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[发明专利]一种电控空气悬架高度可调控制装置-CN202210475833.8在审
发明人：仇义 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：本发明公开了空气悬架技术领域的一种电控空气悬架高度可调控制装置，包括安装连接空气悬架机构的下连接机构和下连接机构上方安装连接的上连接机构；所述空气悬架机构包括连接在下连接机构表面的两组下空气减震器，所述下空气减震器上端连接有下连接板，所述下连接板的表面连接有支撑机构，本方案中通过下空气减震器充气的同时上空气减震器放气，或上空气减震器放气的同时下空气减震器充气，并且下空气减震器和上空气减震器的充放气保持不同效率，使得两组空气悬架机构保持上连接机构的水平高度不变或者最小幅度变化的情况下，改变下连接机构前后端的高度，从而提高车辆通过凹凸不平路况的顺畅性，减小车辆的颠簸幅度。
一种空气悬架高度可调控制装置

[实用新型]一种车辙试验仪-CN201520545580.2有效
发明人：陈春兰;林元武;余欢欢;侯心宇;徐黎明 -专利权人：温州市正诚工程质量检测有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辙试验仪，包括有保温箱体、安装于保温箱体内的试验车、用于驱动试验车往复运动的驱动装置、车轮悬架以及转动设置于车轮悬架上的车轮，所述的车轮悬架包括有竖立固定于保温箱体内的纵向支撑柱、一端铰接设置于纵向支撑柱顶部的悬架板，还包括有车轮安装架和车轮悬架升降机构。本实用新型的优点是结构设计合理，沥青混合料试模固定稳定可靠，且车轮对沥青混合料试模所碾压形成的车辙位置调节方便，并具有车轮悬架升降机构。
一种车辙试验

[发明专利]倒三轮倾斜自回正机构-CN201611168069.0在审
发明人：潘国征;潘昌雨 -专利权人：潘国征;潘昌雨
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒三轮倾斜自回正机构，包括连接组件、悬架、拉杆、自回正装置和减震装置；连接组件与轮毂架固定相连；悬架包括上悬架左、上悬架右、下悬架左和下悬架右，上悬架左、上悬架右、下悬架左和下悬架右的一端车架铰接相连，另一端连接组件铰接相连，连接后构成平行四边形结构；拉杆对称设置在车辆转向轴的底部；拉杆的一端与连接组件铰接相连；上悬架左和下悬架左之间及上悬架右和下悬架右之间设自回正装置；下悬架左和下悬架右之间设水平的减震装置
三轮倾斜机构

[实用新型]倒三轮倾斜自回正机构-CN201621387258.2有效
发明人：潘国征;潘昌雨 -专利权人：潘国征;潘昌雨
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒三轮倾斜自回正机构，包括连接组件、悬架、拉杆、自回正装置和减震装置；连接组件与轮毂架固定相连；悬架包括上悬架左、上悬架右、下悬架左和下悬架右，上悬架左、上悬架右、下悬架左和下悬架右的一端车架铰接相连，另一端连接组件铰接相连，连接后构成平行四边形结构；拉杆对称设置在车辆转向轴的底部；拉杆的一端与连接组件铰接相连；上悬架左和下悬架左之间及上悬架右和下悬架右之间设自回正装置；下悬架左和下悬架右之间设水平的减震装置
三轮倾斜机构

[实用新型]一种轮式机器人的多级独立悬架结构-CN201922478065.8有效
发明人：李帅鹏 -专利权人：杭州极木科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式机器人的多级独立悬架结构，包括悬架固定架和悬架支撑座；悬架支撑座通过多级悬架结构与悬架固定架固定连接；多级悬架结构包括至少两级悬架，相邻两级悬架之间安装具有导向功能的过渡结构，一级悬架与悬架固定架固定连接，末级悬架与悬架支撑座连接；每级悬架包括弹性元件和至少一个导向机构；各级悬架的弹性元件刚度依次降低。本实用新型多级独立悬架结构的载重会递级传递，不同刚度弹性元件的变形量不同，从而提高车轮对地面不平度的适应性和越障性；本实用新型可以实现轮式机器人在空载和重载两种情况下，机器人的整体高度保持不变或微小变化
一种轮式机器人多级独立悬架结构

[其他]推动式踏板车-CN201290000378.6有效
发明人：克雷格·斯温尼;卡梅伦·斯温尼;凯尔·斯温尼 -专利权人：弹性科技责任有限公司
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B62M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供推动式踏板车，该推动式踏板车包括，板体；后悬架，后悬架包括弹性悬架臂，悬架臂连接到板体并在板体的后面延伸并连接到后轮，悬架臂在接收向下施加的力时弯曲并存储势能。悬架能够存储相当大的势能。一旦悬架中的势能被释放，骑乘者能够更容易地竖直地离开地面而行进和表演特技。本实用新型的推动式踏板车具有前悬架和后悬架两者。前悬架包括具有相当大悬架行程的竖直弹簧机构。后悬架优选地包括悬架臂，该悬架臂附接到踏板车的后板体。骑乘者能够向板体施加向下的压力，使得后悬架向下弯曲且存储竖直的势能，并且前悬架跟进。
推动踏板车

[发明专利]平衡悬架装置、车架机构和工程车辆-CN202010828986.7在审
发明人：张振扬;夏学文 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本发明提出了一种平衡悬架装置、车架机构和工程车辆，其中，平衡悬架装置可安装于车架上，平衡悬架装置包括：平衡悬架支架，平衡悬架支架上设置有安装位，安装位可与车架相连接；平衡轴，集成式设置于平衡悬架支架上，并与平衡悬架支架为一体式结构；第一安装支座，集成式设置于平衡悬架支架上，并与平衡悬架支架为一体式结构；第一推力杆总成，设置于第一安装支座上，位于车架的下方，并可避让车架的上方空间。本发明提出的平衡悬架装置，可有效避让平衡悬架装置中上部空间，以及有效避让车架靠背梁两侧空间，保证平衡悬架支架上方其他部件具有足够的布置空间，同时满足车架多样化设置的空间要求。
平衡悬架装置车架机构工程车辆

[发明专利]一种考虑汽车前后轴动态耦合的半主动悬架控制方法-CN202010159366.9有效
发明人：周洪亮;吴健;刘海峰;刘志远 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：一种考虑汽车前后轴动态耦合的半主动悬架控制方法，涉及一种汽车半主动悬架控制方法，属于汽车电子控制领域。被控制对象为配备前轴半主动悬架和后轴半主动悬架的汽车，采用模型预测控制算法，基于汽车配备的传感器构建预测模型,设计优化包括车身的垂向加速度、垂向速度、垂向位移、俯仰角变化率、俯仰角、前悬架动行程的伸长速度、后悬架动行程的伸长速度、前悬架动行程、后悬架动行程的指标函数，考虑了汽车前后轴半主动悬架的耦合动态特性，通过优化求取前悬架和后悬架阻尼控制量，将控制量作用于半主动悬架执行机构，减小汽车在不平道路上垂向振动和俯仰动态
一种考虑汽车前后动态耦合主动悬架控制方法

[实用新型]平衡悬架装置、车架机构和工程车辆-CN202021717778.1有效
发明人：张振扬;夏学文 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种平衡悬架装置、车架机构和工程车辆，其中，平衡悬架装置可安装于车架上，平衡悬架装置包括：平衡悬架支架，平衡悬架支架上设置有安装位，安装位可与车架相连接；平衡轴，集成式设置于平衡悬架支架上，并与平衡悬架支架为一体式结构；第一安装支座，集成式设置于平衡悬架支架上，并与平衡悬架支架为一体式结构；第一推力杆总成，设置于第一安装支座上，位于车架的下方，并可避让车架的上方空间。本实用新型提出的平衡悬架装置，可有效避让平衡悬架装置中上部空间，以及有效避让车架靠背梁两侧空间，保证平衡悬架支架上方其他部件具有足够的布置空间，同时满足车架多样化设置的空间要求。
平衡悬架装置车架机构工程车辆

[实用新型]车身结构-CN202122776971.3有效
发明人：松尾拓磨 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社斯巴鲁
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：该车身结构包括悬架的上部支撑机构和具有顶壁部的悬架塔，上部支撑机构具备衬套、收纳衬套的衬套收纳部、及安装于悬架塔的顶壁部的安装板部，并且，上部支撑机构还具备将衬套收纳部的内部密封的同时将悬架塔的顶壁部与安装板部之间的间隙密封的密封件
车身结构

[实用新型]一种电动汽车扭杆弹簧-CN201821781533.8有效
发明人：卞荣花;汪明朋;都萌;周同根 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B60G11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动汽车扭杆弹簧，包括设置在扭杆弹簧两端的悬架摆臂和调节支架、电机、控制机构、调整机构与锁止机构，所述控制机构控制电机的运转，所述电机带动调整机构通过调节支架调整扭杆弹簧和悬架摆臂的刚度，所述锁止机构锁住或松开所述调整机构。本实用新型在车辆空载状态下使用刚度较低的一段扭杆弹簧特性，在增加车辆载荷情况下，提高扭杆弹簧的预载力，提升悬架的整体刚度，通过主动调节悬架的刚度来适应载荷的变化，提高了整车舒适性。
扭杆弹簧调整机构本实用新型电动汽车锁止机构悬架摆臂悬架车辆空载车辆载荷电机带动控制电机整体刚度支架调整主动调节舒适性预载力松开锁住整车支架电机运转

[实用新型]用于车辆悬架钢板弹簧三向动态性能试验设备-CN201720963015.7有效
发明人：张兵;李韶华;周军魏;冯桂珍;路永婕 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆悬架钢板弹簧三向动态性能试验设备，包括动力源、试验台以及软件控制系统，试验台包括底座、四根立柱和固定板，钢板弹簧悬架倒置、且两端卷耳固定在板簧支座一和板簧支座二上，板簧支座一和板簧支座二底部与底座上的滑轨配合、且通过导轨锁紧装置固定在滑轨上；钢板弹簧悬架中部上方固定设有倒置的模拟车桥，钢板弹簧悬架侧面水平设有纵向加载机构，模拟车桥侧面水平设有横向加载机构、上方设有与固定板相连的垂向加载机构；动力源为纵向加载机构、横向加载机构及垂向加载机构提供动力，通过软件控制系统控制纵向加载机构、横向加载机构及垂向加载机构向钢板弹簧悬架进行三向同步加载，实现三向动态性能试验的目的。
用于车辆悬架钢板弹簧动态性能试验设备

[实用新型]用于夹具快速定位的四角定位机构-CN202223461602.6有效
发明人：陆亮 -专利权人：上海航空发动机制造有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于夹具快速定位的四角定位机构，夹具具有左支撑座、右支撑座、底板，底板分别设置有左悬架、右悬架，左支撑座与左悬架之间通过左转动机构连接，右支撑座与右悬架之间通过右转动机构连接，右支撑座设置有右悬架驱动电机，底板上布置有基板，底板的左端部和右端部分别设置有左定位机构装配块、右定位机构装配块；左定位机构装配块、右定位机构装配块设置有定位销组件；左定位机构装配块设置有对称布置于定位销组件两侧的左限位销，右定位机构装配块设置有对称布置于定位销组件两侧的右限位销
用于夹具快速定位四角机构

[发明专利]一种双气室空气悬架、互联悬架系统及车辆-CN201811160990.X在审
发明人：张云清;段宇鹏;祝恒佳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气悬架系统。左、右空气悬架结构对称，分别由上空气弹簧、下空气弹簧、悬架推杆、弹簧支座、连接杆及减振器构成。连接杆两端分别与悬架推杆、铰支座铰接，形成悬架杠杆机构。该空气悬架固有频率不随簧上质量、初始气压变化，仅与空气弹簧的体积、有效面积及悬架杠杆机构相关。将双气室空气悬架系统的左上空气弹簧、右下空气弹簧和附加气室通过管路连接成气体回路，将右上空气弹簧、左下空气弹簧和附加气室通过管路连接成气体回路。可提高汽车平顺性，且具有更好的整车抗侧倾能力，在实际应用中该悬架系统的刚度、阻尼性能调节方便。
空气弹簧悬架空气悬架双气室推杆空气悬架系统附加气室杠杆机构管路连接气体回路悬架系统空气弹簧组件连接杆两端汽车平顺性弹簧支座调节方便固有频率结构对称平衡位置气压变化有效面积阻尼性能减振器铰支座抗侧倾连接杆铰接拉伸整车互联压缩应用保证

[发明专利]一种九磁高驱动力低噪触觉反馈驱动器-CN201910090824.5在审
发明人：徐波;赵峥;吴逸飞 -专利权人：汉得利（常州）电子股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及触觉反馈驱动器技术领域，具体涉及一种九磁高驱动力低噪触觉反馈驱动器，包括壳体、壳体内的振动组件，振动组件包括高弹性尼龙材质的盆架、振动机构，盆架包括与壳体内壁连接的外悬架、外悬架内侧的内悬架，内悬架与外悬架间通过多个S型的连接杆连接，振动机构包括设置在内悬架内部通电产生磁场的音圈、与音圈产生电磁感应的磁路单元，音圈固定在壳体上，磁路单元包括设置在内悬架中心处的内磁路、设置在内磁路两侧的第一外磁路、第二外磁路，内磁路由音圈中间穿过，内磁路两端固定在内悬架上，内悬架两侧内壁设有嵌设第一外磁路、第二外磁路的嵌设槽，低噪音、甚至没有噪音，且具有更强的振动能力，使用效果大幅度提高。
悬架外磁路磁路触觉反馈音圈驱动器磁路单元振动机构振动组件驱动力壳体盆架高弹性尼龙连接杆连接驱动器技术电磁感应壳体内壁两侧内壁两端固定音圈固定振动能力低噪音嵌设槽中心处嵌设磁场通电噪音穿过体内