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[发明专利]悬架检具和装配偏差检测方法-CN202310111643.2在审
发明人：徐通;张学斌;张向南;谭二锟;石林 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种悬架检具和装配偏差检测方法，悬架检具包括车架模拟件、车桥目标件和悬架模拟件，悬架模拟件安装于车架模拟件和车桥目标件之间。悬架模拟件包括钢板弹簧模拟件，钢板弹簧模拟件包括板簧、卷耳和第一调节机构，卷耳与车架模拟件相连，板簧与车桥目标件相连。第一调节机构设于板簧和卷耳之间。其中，第一调节机构被配置为能够调节板簧和卷耳之间的位置关系，以改变钢板弹簧模拟件的形状。本申请悬架检具中，悬架模拟件中的钢板弹簧模拟件，能够借助于第一调节机构改变卷耳和板簧之间的相对位置关系，从而改变钢板弹簧模拟件的形状，实现对不同偏差状态下的钢板弹簧模拟件对装配偏差的影响进行检测分析，提高装配偏差的检测效率
悬架装配偏差检测方法

[发明专利]复合馈能式磁流变半主动座椅悬架及其控制方法-CN201710792466.3有效
发明人：寇发荣;曾宪梓 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B60N2/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合馈能式磁流变半主动座椅悬架，包括座椅悬架本体和座椅悬架控制系统，座椅悬架本体包括从下到上依次设置的线圈馈能机构、第一压电片馈能机构和第二压电片馈能机构，线圈馈能机构包括一上一下间隔设置的弹簧固定板和线圈固定板，以及设置在弹簧固定板和线圈固定板之间的多个线圈发电组件，弹簧固定板的底部设置有弹簧吊耳，线圈发电组件包括从下到上依次设置的线圈、强磁铁和弹簧，座椅悬架控制系统包括座椅悬架控制器、整流器、蓄电池充电电路和可控恒流源电路；本发明还公开了一种复合馈能式磁流变半主动座椅悬架控制方法。
复合馈能式磁流变主动座椅悬架及其控制方法

[实用新型]一种车辆后悬架机构-CN202222039462.7有效
发明人：徐玉恒;张密科;李明;孔德舜;周磊 -专利权人：中国公路车辆机械有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆后悬架机构，包括后悬架主体和螺纹定位轴，所述后悬架主体的前端中部设置有横向稳定杆，且横向稳定杆的表面设置有隔音毡，所述后悬架主体的下端后方安装有车轮套，所述横向稳定杆的下端设置有用于维修便捷的连接组件该车辆后悬架机构采用蜂鸣器的设置有利于车辆在行驶前蜂鸣器发生的响声对车辆下的动物进行驱赶，然后连接组件的设置能够在后悬架机构受到故障时对车辆进行支撑，避免在检修过程中需寻找后悬架机构对其进行支撑，有利于提高使用者检修的效率
一种车辆悬架机构

[发明专利]铁路地面受电装置-CN202211424258.5在审
发明人：邱昌华 -专利权人：福建省海润亿利电子科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路地面受电装置，包括受电机构、触网支架和悬架装置。触网支架包括触导线、绝缘垫、导槽骨架、导电网支架和支架绝缘垫。受电机构设置有受电滑轮、滑轮轴、滑轮轴承、滑架、滑轮绝缘套和阻滑挡板。触网支架通过支架绝缘垫固定在轨道枕上，受电机构的滑轮架与滑动架的滑轴连接，滑动架轴与悬臂轴套连接，悬臂轴套连有悬臂杆，悬臂杆的另一端连接在悬架杆的铰接座上，悬架杆上端与悬架梁连接，悬架梁两端均设有悬架支梁，悬架支梁的上方设有绝缘塑胶垫，悬架支梁与绝缘塑胶垫连接固定在车厢底部。
铁路地面装置

[发明专利]主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统-CN200810030444.4无效
发明人：文桂林;钟志华;金秋谈;马传帅;杨兴发 -专利权人：湖南大学
申请日： 2008-01-09 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统，它包括类菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统包括摇臂动力机构和转向机构，前后轮联动转向，左悬架系统和右悬架系统包括摇臂动力机构。
主动摇臂可变菱形月球移动系统

[实用新型]主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统-CN200820052049.1无效
发明人：文桂林;钟志华;金秋谈;马传帅;杨兴发 -专利权人：湖南大学
申请日： 2008-01-09 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统，它包括类菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统包括摇臂动力机构和转向机构，前后轮联动转向，左悬架系统和右悬架系统包括摇臂动力机构。
主动摇臂可变菱形月球移动系统

[发明专利]一种模块化组合式电动车底盘-CN202111613629.X在审
发明人：周裕腾 -专利权人：周裕腾
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化组合式电动车底盘，包括主梁、悬架、舵机支架、舵机、转向机构、转向羊角、摇臂机构和车轮驱动组件，所述主梁为两条且相互平行设置，所述主梁上套设有悬架，所述悬架与主梁可拆卸连接，所述悬架上位于主梁之间固定安装有舵机支架，所述舵机支架上安装有舵机，所述舵机输出端连接有转向机构，所述转向机构与转向羊角相连，且所述转向羊角通过摇臂机构活动安装在悬架两侧，所述转向羊角内固定安装有车轮驱动组件。
一种模块化组合式电动车底盘

[发明专利]一种矿用车油气弹簧后悬架系统-CN201811158960.5有效
发明人：田迎春;李璐伶;武向阳 -专利权人：潍柴（扬州）特种车有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用车油气弹簧后悬架系统，包括车架和安装在车桥上悬架机构，悬架机构安装在车架上，悬架机构包括四个油气弹簧和两个高低压蓄能器和一组导向机构；四个油气弹簧分别布置下中、后桥的两端，油气弹簧与高低压蓄能器通过油管相连，通过油压的变化实现空满载的变化，油气弹簧承受垂向载荷，中、后桥上的油气弹簧通过油管互联，实现了平衡悬架的功能；导向机构安装在车架内部，本发明解决了现有技术中车辆承载能力差、舒适性差，且车辆使用寿命短的技术问题
一种矿用车油气弹簧悬架系统

[发明专利]八轮扭杆弹簧悬架式车载机构-CN200410043932.0有效
发明人：邓宗全;高海波;吴湘;胡明;陶建国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2004-10-13 - 公布日： 2005-03-30 - 主分类号： B60G5/00 文献下载
摘要：八轮扭杆弹簧悬架式车载机构，它涉及一种悬架式车载机构结构的改进。本发明前悬架杆(6)的中端与前减振器(5)的下端铰接，前悬架杆(6)的上端与前扭杆弹簧(7)固接，前减振器(5)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，前扭杆弹簧(7)与主车体(30)的侧壁固接，后悬架杆(9)的中端与后减振器(10)的下端铰接，后悬架杆(9)的上端与后扭杆弹簧(8)固接，后减振器(10)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，后扭杆弹簧(8)与主车体(30)的侧壁固接。本发明的悬架机构具有良好的拓展性，不仅可作为月球或行星探测车的车载机构，也可通过改变其几何尺寸参数，作为复杂地形移动车辆的车载移动机构或玩具车。
八轮扭杆弹簧悬架车载机构

[发明专利]作业车的悬架结构-CN201310361943.2有效
发明人：石见宪一;林繁树;上田吉弘 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B60G17/056 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车的悬架结构。在作业车的悬架结构中，在相对于悬架机构具备动作变更装置的情况下，在动作变更部的耐久性的方面是有利的。检测出悬架机构的动作的极大位置（A1）及极小位置（A2），检测出极大及极小位置（A1、A2）之间的中间位置（B1）。在中间位置（B1）从目标范围（H1）偏离时，将悬架机构的动作变更至机体上升侧及机体下降侧，以便使中间位置（B1）向目标范围（H1）侧移动。
作业悬架结构

[发明专利]作业车的悬架结构-CN200810087065.9无效
发明人：石见宪一;林繁树;上田吉弘 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车的悬架结构。在作业车的悬架结构中，在相对于悬架机构具备动作变更装置的情况下，在动作变更部的耐久性的方面是有利的。检测出悬架机构的动作的极大位置(A1)及极小位置(A2)，检测出极大及极小位置(A1、A2)之间的中间位置(B1)。在中间位置(B1)从目标范围(H1)偏离时，将悬架机构的动作变更至机体上升侧及机体下降侧，以便使中间位置(B1)向目标范围(H1)侧移动。
作业悬架结构

[发明专利]前悬架系统试验装置-CN202210408392.X在审
发明人：马文伦;李亚男;王凤东;邢洋;许长贺;李赫;刘丹;艾正冬;董善良;杨钊;王嘉鹏;马有志 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种前悬架系统试验装置，包括安装架、模拟车架、两个适配件、两个垂向加载机构和两个纵向加载机构。模拟车架设置于安装架，用于连接钢板弹簧，以使前悬架系统与安装架固定于一起。两个垂向加载机构沿横向方向间隔布置，垂向加载机构与对应的适配件连接，以借助适配件提供作用于前悬架系统沿垂向方向的垂向力。两个纵向加载机构沿横向方向间隔布置，纵向加载机构与对应的适配件连接，以借助适配件提供作用于前悬架系统沿纵向方向的纵向力。上述前悬架系统试验装置能够测试整车开发验证所关注的前悬架系统的静态刚度性能和疲劳耐久性能，结构简单，实用性强。
悬架系统试验装置

[实用新型]一种悬架系统、底盘以及车辆-CN201921342211.8有效
发明人：徐彬;项昌乐;樊伟;金健侠;马罡;刘子铭;刘春桃 -专利权人：北京理工大学;酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬架系统、底盘以及车辆，包括悬架导向机构、杠杆、减振器；以及驱动机构。本实用新型中的悬架系统工作时，当驱动机构在第一方向运行时，驱动机构的动力输出端向上推动主动端，从动端推动减振器向下运动，轮毂相对于车架的距离变大，从而增加了车架与地面的距离；当驱动机构在第二方向运行时，驱动机构的动力输出端向下拉动主动端，从动端带动减振器向上运动；其中，第一方向和第二方向相反，轮毂相对于车架的距离变小，从而减小了车架与地面的距离。综上，采用本实用新型的悬架系统，能够主动调整车架与地面的距离，因此，可以根据不同的路面情况对应的调整悬架系统，从而拓展了悬架系统通过不同路面的适用性。
一种悬架系统底盘以及车辆

[发明专利]汽车电控悬架系统传感器架构与控制算法快速验证平台-CN202110372883.9在审
发明人：白先旭;李成蹊;李维汉 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了汽车电控悬架系统传感器架构与控制算法快速验证平台，包括电控悬架平台、支撑振动机构、传感器架构，电控悬架平台包括模拟车辆桁架和两组悬架摆臂，悬架摆臂的首端通过第一铰接轴铰接在模拟车辆桁架上；传感器架构包括若干加速度传感器、若干角度传感器以及陀螺仪，若干加速度传感器分别可拆卸地安装在模拟车辆桁架的顶部以及各个悬架摆臂的末端顶部；陀螺仪可拆卸安装在模拟车辆桁架的质心位置处；各个角度传感器一一对应的位于各个悬架摆臂上方；支撑振动机构用于支撑并带动电控悬架平台发生振动本发明的优点：实现了快速、低成本的对电控悬架系统的完整性和兼容性等性能进行验证。
汽车悬架系统传感器架构控制算法快速验证平台

[发明专利]两端带滑块横置板簧前独立悬架机构-CN201110334477.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：刘守银
申请日： 2011-10-30 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明涉及到车辆的前独立悬架机构，确切地说是多用于如货车和客车等商用车前轴独立悬架机构。该机构用1片、2片或多片板簧替代螺旋弹簧或扭杆等传统独立悬架的弹性元件，使用板端滑块等件将普通独立悬架和板簧完美地结合在一起，不使用工字梁等结构，并将板簧等部件隐藏在副车架的横梁内，充分整合了普通独立悬架和板簧悬架的优点
两端带滑块横置板簧前独立悬架机构