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[实用新型]悬架装置及喷涂设备-CN202120408488.7有效
发明人：窦正伟;张继骋;李敏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬架装置及喷涂设备。悬架装置包括悬架机构，悬架机构包括：支撑架；连接绳组件，与支撑架可拆卸地连接，连接绳组件用于与待提升装置可拆卸地连接；第一提升机，设置于支撑架；应急绳，应急绳的第一端与第一提升机连接，应急绳的第二端用于与连接绳组件可拆卸地连接本实用新型的悬架装置解决了现有技术中的悬架装置不具备应急解决方案的问题。
悬架装置喷涂设备

[发明专利]一种汽车电控悬架预瞄控制方法-CN202110623048.8有效
发明人：齐少东;白先旭;祝安定;李维汉 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路面识别的电控悬架预瞄控制方法，是应用于包含信息收集机构的电控悬架中，包括：(1)构建由电控悬架机构和信息收集机构组成的路面预瞄系统；(2)获得随机路面类型；(3)检测当前时刻的车辆道路前方脉冲路面；(4)输出随机路面下的改进的天棚控制力需求；(5)输出脉冲路面下的电控悬架LQR控制力；(6)电控悬架执行器输出主动控制力。本发明能够实现对不同路面类型的有效识别检测和不同路面类型的最优悬架参数匹配控制，从而有效提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
一种汽车悬架控制方法

[发明专利]一种可变足迹的全向移动运载车-CN201810946636.3在审
发明人：高娟;李少辉;曲磊;焦授青;周灌中;张泉 -专利权人：青岛港湾职业技术学院
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变足迹的全向移动运载车，包括车体，车体的内部设置有悬架机构，外部设置有直线模组机构、变足迹机构、移动机构；直线模组机构包括一号直线模组、二号直线模组；一号直线模组、二号直线模组均为四个，四个一号直线模组对称设置在车体上并分别通过变足迹机构与二号直线模组相连接；移动机构设置在二号直线模组的下端；移动机构包括车轮罩、车轮、电机；变足迹机构包括一号杆、二号杆，一号杆与二号杆通过一号销轴呈X形铰接；悬架机构包括悬架弹簧、筒式阻尼器、悬架上支架、悬架下支架。本产品实现了无人驾驶且可以变足迹全向移动，转向机构简单、运动更加灵活、操作更加方便。
直线模组足迹全向移动移动机构车体悬架机构运载车可变悬架产品实现对称设置内部设置外部设置无人驾驶悬架弹簧转向机构车轮罩上支架下支架阻尼器筒式下端销轴车轮电机灵活

[发明专利]一种建筑用钢板吊装设备-CN202010258036.5在审
发明人：来剑锋 -专利权人：来剑锋
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑用钢板吊装设备，包括天车吊装机主体、挂钩以及吊架，所述挂钩安设于所述天车吊装机主体的提升机构上，所述吊架安设于所述挂钩上，所述吊架与挂钩之间设置有限位连接机构，所述吊架上设置有可调式悬架机构，所述可调式悬架机构的移动端上设置有电磁吸附机构，本发明对现有的天车吊装机主体进行改进，在天车吊装机主体的挂钩下端设置限位连接机构，限位连接机构下方的吊架上设置可调式悬架机构，可调式悬架机构的两侧设置有电磁吸附机构，根据待吊装钢板的尺寸，对可调式悬架机构进行控制调节，可以实现对不同尺寸的钢板进行吊装作业，并提高电磁吸附作业的整体稳定性，提高作业效率。
一种建筑钢板吊装设备

[实用新型]一种低平板升降挂车-CN201721715073.4有效
发明人：朱钰;从彬;吴灿博 -专利权人：朱钰
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B62D63/06 文献下载
摘要：一种低平板升降挂车，其主要由主车架、布置在主车架下部的具有升降功能的悬架模块、安装在主车架头部的牵引机构以及一端与主车架铰接另一端与悬架模块铰接的转向机构组成；所述悬架模块(2)每两个为一组，对称地布置在主车架的下面，且每个悬架模块(2)的转动独立地被转向机构(4)控制，通过转向机构可使悬挂模块沿支撑机构回转中心摆动，其转动范围为±60°；所述悬架模块主要由支撑机构、升降组件、摆动机构以及车轮系统组成，且具有升降功能
主车架悬架升降挂车转向机构低平板升降功能支撑机构铰接转动本实用新型摆动机构车轮系统滚装运输回转中心牵引机构升降组件转向模式滚装船摆动地被对称重心悬挂

[发明专利]用于多连杆悬架的试验台架-CN201910784131.6在审
发明人：韦仲宁 -专利权人：肇庆小鹏汽车有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于多连杆悬架的试验台架，所述试验台架包括：安装架，所述安装架设有用于与多连杆悬架相连的安装部；加载组件，所述加载组件包括动力源和执行机构，所述执行机构与所述动力源的输出端相连且所述执行机构与所述动力源的输出端偏心设置，所述执行机构用于向轮胎施加沿Z向、X向的载荷。本申请的用于多连杆悬架的试验台架，能够准确地模拟多连杆悬架的工作环境，验证多连杆悬架沿Z向、X向的动态功能变化。
多连杆悬架试验台架动力源加载组件输出端相连动态功能偏心设置安装架输出端申请轮胎架设验证施加

[发明专利]公路铁路两用车辆导向装置-CN200810197018.X无效
发明人：唐先兵;周详;周华蓉 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2008-09-18 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： B60F1/00 文献下载
摘要：所属装置包括汽车车架、驱动桥及驱动轮、单轴转向架、导向轮以及提升机构；单轴转向架与导向轮相连接；驱动桥及车轮通过驱动桥悬架安装在汽车车架上；单轴转向架通过导向机构悬架安装在汽车车架上；驱动桥悬架和导向机构悬架均采用空气弹簧或液压装置等刚度可调机构，并且通过刚度可调机构可以对驱动桥悬架和导向机构悬架的承载力自动进行配置；提升机构与单轴转向架相连接，通过对单轴转向架位置的控制改变车辆行驶用途。
公路铁路两用车辆导向装置

[实用新型]一种轮式机器人底盘的转向机构-CN202021179304.6有效
发明人：黄丽莉;于洪州 -专利权人：江西小马机器人有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮式机器人底盘的转向机构，包括轮毂、车架以及轮毂与车架之间的转向机构，所述转向机构包括连接在轮毂上的转向节、连接在车架上的悬架机构、连接在车架上的电机固定板、设于电机固定板上的电机、连接在电机输出轴上的转向摆臂、连接在转向摆臂上的转向连杆以及连接在转向连杆上的若干个关节轴承，所述悬架机构和关节轴承均与转向节连接；所述轮毂内设有轮毂电机，轮毂电机的输出轴连接在转向节的中部位置；所述悬架机构包括上悬架和下悬架，上悬架的一端与转向节的上端活动连接该轮式机器人底盘的转向机构，可使底盘实现四轮独立转向并且可以模拟阿克曼转向，可以很好地解决了转弯半径偏大的问题，并可实现转弯稳定性。
一种轮式机器人底盘转向机构

[实用新型]一种纵置复合材料板簧悬架用支架-CN201921832832.4有效
发明人：刘旻;刘雪品 -专利权人：江苏擎弓科技股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60G15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纵置复合材料板簧悬架用支架，包括支架本体，所述支架本体一侧连接有板簧悬架本体，且板簧悬架本体外侧安装有拼接机构，所述拼接机构外部安装有固定机构。本实用新型提供的一种纵置复合材料板簧悬架用支架具有在拼接机构的作用下，通过套柱连接的上夹板与之下夹板之间进行插合板簧悬架本体的连接平板处，之后对其对应开设的第一插孔内进行插入螺杆，且之后对其螺杆上进行锁紧第一螺栓，从而实现套柱与之板簧悬架本体之间的固定拼接，从而便于套柱进行固定连接支架，通过这样的设置，当需要对其板簧悬架本体进行更换时，或者对其套柱所连接的零件进行更换时，则可以对其板簧悬架本体或者套柱所连接的零件进行单一更换即可
一种复合材料悬架支架

[发明专利]驱动装置、摄像模组及电子设备-CN202110589390.0有效
发明人：汪科 -专利权人：南昌欧菲光电技术有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动装置、摄像模组及电子设备，包括：底座；悬架组件，悬架组件固定在底座上；镜头安装座，镜头安装座可活动的设置在悬架组件上，镜头安装座上具有安装卡口，安装卡口用于安装镜头；对焦组件，对焦组件分别与底座及镜头安装座连接，对焦组件用于在得电时驱动镜头安装座沿安装卡口的安装方向相对悬架组件在第一距离区间内移动，以将镜头中的入射光对焦至成像元件上；悬架组件上设有第一限位机构，镜头安装座上设有与第一限位机构相对应的第二限位机构，第二限位机构用于与第一限位机构配合，以限制镜头安装座相对于悬架组件在安装卡口的安装方向的移动距离，本申请提供的驱动装置，不会出现比较大的碰撞声。
驱动装置摄像模组电子设备

[实用新型]一种全向重载电动运输车-CN202122903676.X有效
发明人：鞠兴全;毛新涛;张爱新;赵晓南 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向重载电动运输车，包括底盘悬架、麦克纳姆轮组件、液压平衡系统、蓄电池和控制器。麦克纳姆轮组件包括麦克纳姆轮、麦克纳姆轮直线导向悬架、驱动机构、传动机构和液压油缸，若干个麦克纳姆轮组件为一组，多组麦克纳姆轮组件对称排布在底盘悬架的四周，麦克纳姆轮直线导向悬架一端连接于底盘悬架，另一端连接麦克纳姆轮；液压油缸连接和麦克纳姆轮直线导向悬架，液压油缸通过管路串联在一起，形成液压平衡系统；驱动机构连接传动机构，传动机构输出轴连接麦克纳姆轮。
一种全向重载电动运输车

[实用新型]一种重卡空气悬架连接机构-CN202320017612.6有效
发明人：段昌金;张凡 -专利权人：十堰精密新动力科技股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重卡空气悬架连接机构，包括车身，所述车身的底部设置有连接定位机构，所述连接定位机构包括与车身底部固定连接且数量为两个的安装块，所述车身的底部固定连接有连接块，两个所述安装块相对的一侧固定连接有滑杆该重卡空气悬架连接机构，通过设置连接定位机构，可以在连接空气悬架时对空气悬架进行定位，使得在两个减震弹簧和第二阻尼器的作用下，可以在空气悬架工作时对其进行保护和定位，进而减少对空气悬架的损坏，从而增加车辆的使用性
一种空气悬架连接机构

[发明专利]一种悬架用弹性机构-CN201811617097.5在审
发明人：邹务丰;邹政耀;谈嘉怡;严魏豪 -专利权人：邹务丰
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：一种悬架用弹性机构，其特征在于具有利用周布发条弹簧和齿轮传动机构，放大发条弹簧扭矩实现满足车辆悬架弹性元件需要的扭矩要求的功能，减小悬架弹性元件的体积和重量的目的，其特征在于结构由发条弹簧1、安装基板4、行星齿轮10、内齿圈12和电机20组成，适用于乘用车、轨道车辆和工程车辆的悬架使用，特别适用于电动汽车的悬架使用。
悬架发条弹簧弹性机构齿轮传动机构悬架弹性元件安装基板车辆悬架弹性元件电动汽车工程车辆轨道车辆扭矩要求行星齿轮乘用车内齿圈减小电机放大

[实用新型]一种直升机用悬架组件-CN202122292340.4有效
发明人：周建;孔维星;冯文海 -专利权人：成都飞翼通科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机用悬架组件，包括固定于直升机机体底部飞机滑撬的前后横梁上的悬架，悬架的底部一侧开设有货钩仓，货钩仓内固定有货钩，悬架的前后两端分别一体成型有第一支撑架和两个第二支撑架，第一支撑架通过第二卡箍组件与飞机滑撬前梁相连接，第二支撑架通过两个第一卡箍组件与飞机滑撬后梁相连接；该悬架组件通过卡箍组件将悬架固定在飞机前后横梁上，方便于悬架的安装，结构简单，且通用性较强，可以装配至不同尺寸的直升飞机横梁上。通过第一卡销机构、第二卡销机构和第三卡销机构将卡箍组件、连接件和悬架相连接，使得该悬架的连接处易于拆装且不易松脱，提高了悬架的稳固性。
一种直升机悬架组件

[实用新型]一种前悬架装配线移载装置-CN202121841492.9有效
发明人：谭家声;黄洁新;陈元康 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前悬架装配线移载装置，包括：升降台，设置于前悬架装配线的末端，升降台上设有输送组件，升降台能够位于第一位置和第二位置，第一位置位于第二位置的上方，升降台位于第一位置时，输送组件能够承接由前悬架装配线输出的台板以及由台板承载的前悬架；支撑框架，支撑框架于升降台的上方设有前推机构，前推机构与升降台之间留有供台板通过的间隔，前推机构包括沿前后方向设置的导轨、与导轨配合的前悬架承托部件以及驱动前悬架承托部件沿导轨往复运动的驱动部件，前悬架承托部件在输送组件承接由前悬架装配线输出的台板以及由台板承载的前悬架时嵌入台板和前悬架之间
一种悬架装配线装置