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[实用新型]一种悬架系统疲劳试验机-CN201720775840.4有效
发明人：杜冀林;胡万良;梁清林;王亚琳;曹崇禧;黄永亮 -专利权人：方盛车桥（苏州）有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬架系统疲劳试验机，其包括机台、平行设置在机台上方的滑架和两组力矩加载机构；所述两组力矩加载机构一端间隔设置在所述滑架上，另一端竖向相对倾斜后固定于倒置在所述机台上的悬架车桥的两端。与现有技术相比，本实用新型一种悬架系统疲劳试验机，结构简单，仅通过设置两组竖向相对倾斜设置的力矩加载机构，即实现竖向、横向及倾斜力矩载荷对车悬架系统承受载荷的模拟试验，能够在带有倾斜力矩载荷的情况下对车悬架系统进行试验，更加能够真实反应车悬架系统的性能，有利于提高被检测车悬架系统的质量与安全性。
一种悬架系统疲劳试验

[发明专利]一种车辆座椅悬架及车辆座椅-CN201910160374.2在审
发明人：李磊;余建兵;许祯祯;严新霞 -专利权人：日照国峤汽车零部件有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60N2/54 文献下载
摘要：本发明属于座椅领域，尤其涉及一种车辆座椅悬架及车辆座椅，一种车辆座椅悬架，包括：第一悬架框总成、第二悬架框总成、交叉臂以及体重调节机构总成；所述体重调节机构总成包括预应力调节装置、弹性件以及导向件；所述预应力调节装置设置于所述第一悬架框总成上，并与弹性件的一端相连接；通过预应力调节装置调节所述弹性件的预应力；所述弹性件通过导向件分别固定于所述第一悬架框总成和第二悬架框总成上；在所述第一悬架框总成和第二悬架框总成之间距离发生变化时，增加或释放弹性件的弹性形变本申请利用了弹性件的弹性形变作为乘员之间体重调节的缓冲，使得座椅悬架整体具有体重自适应调节的功能，提高不同体重乘员的驾驶舒适性。
悬架弹性件车辆座椅悬架预应力调节体重调节机构车辆座椅弹性形变导向件驾驶舒适性自适应调节体重调节装置调节装置设置座椅悬架交叉臂缓冲座椅释放申请

[发明专利]车架机构和工程车辆-CN202010828960.2在审
发明人：张振扬;刘旷华;邹富顺 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本发明提出了一种车架机构和工程车辆，车架机构包括：车架；平衡悬架装置，平衡悬架装置包括平衡悬架支架，平衡悬架支架上设置有第一悬架端安装支座，平衡悬架支架与车架相连接，第一悬架端安装支座位于车架的下方；车桥装置，车桥装置包括桥身、轮毂制动鼓总成和第一车桥端安装支座，轮毂制动鼓总成设置于桥身的两端，第一车桥端安装支座设置于桥身上，并靠近轮毂制动鼓总成设置；第一推力杆总成，第一推力杆总成的悬架端与第一悬架端安装支座相连接，第一推力杆总成的车桥端与第一车桥端安装支座相连接，第一推力杆总成位于车架的下方，并可避让车桥装置及平衡悬架装置的上方空间。
车架机构工程车辆

[发明专利]一种位移测量装置-CN202310199006.5在审
发明人：黄约 -专利权人：上海宇立实业（集团）有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种位移测量装置，包括有第一悬架、第二悬架以及位于第一悬架和第二悬架之间的剪叉机构，剪叉机构包括有中柱，中柱上固定设置有固定件，固定件具有至少一斜面，第一悬架和第二悬架之中至少有一个设置有弹性体，弹性体的一端与第一悬架或第二悬架固定连接，另一端搭放在斜面上以使得当所述第一悬架和第二悬架互相靠近或远离时，弹性体搭放在固定件的斜面上的端部能够沿着斜面滑动，弹性体上还设置有应变片。
一种位移测量装置

[实用新型]一种平甲板轨道式船用吊篮悬架-CN201020157076.2有效
发明人：谢家学;田常录;王志华 -专利权人：无锡吊蓝机械制造有限公司
申请日： 2010-04-13 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平甲板轨道式船用吊篮悬架。其包括悬架主体以及用于拉住悬架主体的斜拉索，所述悬架主体包括立支架和平悬架，立支架底部固定于船甲板上，立支架的上部与平悬架的后部固定连接；斜拉索一端固定连接于平悬架后部，斜拉索的另一端固定连接于船甲板上的地耳上本实用新型结构巧妙合理，悬架主体可直接固定于轮船甲板平面上，不需要女儿墙支撑，也不需要配重。悬挂机构只有斜拉索延伸至甲板内，吊篮悬架的结构主体以及其它构件都在船舷附近，该悬挂机构不占空间，不影响甲板上的其它操作工作。悬架主体可以与滑轨相配合，移动方便灵活性强。
一种甲板轨道式船用吊篮悬架

[实用新型]一种车辆座椅悬架及车辆座椅-CN201920269742.2有效
发明人：李磊;余建兵;许祯祯;严新霞 -专利权人：日照国峤汽车零部件有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B60N2/54 文献下载
摘要：本实用新型属于座椅领域，尤其涉及一种车辆座椅悬架及车辆座椅，一种车辆座椅悬架，包括：第一悬架框总成、第二悬架框总成、交叉臂以及体重调节机构总成；所述体重调节机构总成包括预应力调节装置、弹性件以及导向件；所述预应力调节装置设置于所述第一悬架框总成上，并与弹性件的一端相连接；通过预应力调节装置调节所述弹性件的预应力；所述弹性件通过导向件分别固定于所述第一悬架框总成和第二悬架框总成上；在所述第一悬架框总成和第二悬架框总成之间距离发生变化时本申请利用了弹性件的弹性形变作为乘员之间体重调节的缓冲，使得座椅悬架整体具有体重自适应调节的功能，提高不同体重乘员的驾驶舒适性。
悬架弹性件预应力调节车辆座椅悬架体重调节机构弹性形变导向件本实用新型驾驶舒适性自适应调节车辆座椅体重调节装置调节装置设置座椅悬架交叉臂缓冲座椅释放申请

[实用新型]车架机构和工程车辆-CN202021717796.X有效
发明人：张振扬;刘旷华;邹富顺 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种车架机构和工程车辆，车架机构包括：车架；平衡悬架装置，平衡悬架装置包括平衡悬架支架，平衡悬架支架上设置有第一悬架端安装支座，平衡悬架支架与车架相连接，第一悬架端安装支座位于车架的下方；车桥装置，车桥装置包括桥身、轮毂制动鼓总成和第一车桥端安装支座，轮毂制动鼓总成设置于桥身的两端，第一车桥端安装支座设置于桥身上，并靠近轮毂制动鼓总成设置；第一推力杆总成，第一推力杆总成的悬架端与第一悬架端安装支座相连接，第一推力杆总成的车桥端与第一车桥端安装支座相连接，第一推力杆总成位于车架的下方，并可避让车桥装置及平衡悬架装置的上方空间。
车架机构工程车辆

[实用新型]一种装配化墩柱内模清理喷涂一体化设备的垂直升降机构-CN202220313431.3有效
发明人：滕兆宝;雷磊;谭飞;易达;黄爱民;阚博文;席雄;樊力;余博阳;姚欢喜;张雷;冷国吴;吕龙;李振科 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团第七工程有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种装配化墩柱内模清理喷涂一体化设备的垂直升降机构，包括升降悬架系统和动力和牵引系统；升降悬架系统包括悬架底座、悬架臂和定滑轮组，悬架底座置于待清理墩柱内模的顶部，悬架臂设置多根，多根悬架臂从悬架底座伸出，在悬架臂的末端设置所述的定滑轮组。本实用新型升降机构以待清理墩柱内模的上端面为支撑点，与待清理墩柱内模的上端有足够的重合度，以防倾翻；在升降悬架系统上安装有卷扬机和线缆卷筒，通过三根或六根牵引钢缆牵引清理主机系统升降，使得清理主机系统在上
一种装配化墩柱内模清理喷涂一体化设备垂直升降机构

[实用新型]一种位移测量装置-CN202320382760.8有效
发明人：黄约 -专利权人：上海宇立实业（集团）有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种位移测量装置，包括有第一悬架、第二悬架以及位于第一悬架和第二悬架之间的剪叉机构，剪叉机构包括有中柱，中柱上固定设置有固定件，固定件具有至少一斜面，第一悬架和第二悬架之中至少有一个设置有弹性体，弹性体的一端与第一悬架或第二悬架固定连接，另一端搭放在斜面上以使得当所述第一悬架和第二悬架互相靠近或远离时，弹性体搭放在固定件的斜面上的端部能够沿着斜面滑动，弹性体上还设置有应变片。
一种位移测量装置

[发明专利]一种基于MPC的互联空气悬架协同控制系统及方法-CN202010594863.1有效
发明人：李仲兴;周蓥;于文浩;江洪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的半主动悬架系统控制领域中的一种基于MPC的互联空气悬架协同控制系统及方法，协同控制系统由传感器模块、拓展观测器模块、MPC控制器、阻尼系数控制器、互联状态控制器、车身高度控制器、阻尼系数执行机构、互联状态执行机构和车身高度执行机构组成；MPC控制器从顶层出发，将阻尼系数、互联状态和车身高度对性能的影响始终归结于各自的执行机构提供的悬架力，以悬架性能指标最优为优化目标，最优悬架力依次由阻尼系数控制器、互联状态控制器和车身高度控制器控制对应的执行机构生成，通过MPC控制器求解系统最优悬架力，再对最优悬架力依次通过阻尼系数、互联状态和车身高度执行机构进行分配，提高控制精度且适用于任意工况下的控制。
一种基于 mpc 空气悬架协同控制系统方法

[发明专利]一种烛式悬架角模块结构和车辆-CN202210882005.6在审
发明人：王东;杨志强;迟达 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开一种烛式悬架角模块结构和车辆，烛式悬架角模块结构包括悬架结构、转向机构、驱动机构以及制动机构，悬架结构包括转向臂、滑轨机构以及转向节，滑轨机构沿竖直方向安装于转向臂的一侧，转向节沿竖直方向滑动设置于转向臂的一侧，且转向节的一端与滑轨机构固定连接，转向节的另一端与车轮传动连接；转向机构与转向臂传动连接，用于带动转向臂绕竖直轴线转动；驱动机构设置于转向节远离滑轨机构的一端，驱动机构与车轮传动连接；制动机构设置于转向节远离滑轨机构的一端本发明的烛式悬架角模块结构能够减少侧向占用空间，避免产生侧向位移。
一种悬架模块结构车辆

[实用新型]一种烛式悬架角模块结构和车辆-CN202221931931.X有效
发明人：王东;杨志强;迟达 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆技术领域，公开一种烛式悬架角模块结构和车辆，烛式悬架角模块结构包括悬架结构、转向机构、驱动机构以及制动机构，悬架结构包括转向臂、滑轨机构以及转向节，滑轨机构沿竖直方向安装于转向臂的一侧，转向节沿竖直方向滑动设置于转向臂的一侧，且转向节的一端与滑轨机构固定连接，转向节的另一端与车轮传动连接；转向机构与转向臂传动连接，用于带动转向臂绕竖直轴线转动；驱动机构设置于转向节远离滑轨机构的一端，驱动机构与车轮传动连接；制动机构设置于转向节远离滑轨机构的一端，用于对车轮制动。本实用新型的烛式悬架角模块结构能够减少侧向占用空间，避免产生侧向位移。
一种悬架模块结构车辆

[发明专利]悬架机构和车辆-CN202211382666.9在审
发明人：黄河;陈洪正;丁仁;沙留业 -专利权人：浙江联控技术有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种悬架机构和车辆，其中，悬架机构包括：导向臂，所述导向臂一端通过转动轴转动连接在车辆本体上；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述导向臂，使所述导向臂具有相对所述转动轴的转动趋势。本发明技术方案能够提高主动悬架的响应速度。
悬架机构车辆

[发明专利]一种带循环球转向机构麦弗逊独立悬架前轴总成-CN201410214171.4无效
发明人：张勇;付建朝;左佳;罗扬云;肖飞平;袁光金;李小强 -专利权人：湖南易通汽车配件科技发展有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：一种带循环球转向机构麦弗逊独立悬架前轴总成，包括循环球助力转向器、转向传动机构、麦弗逊独立悬架与液压盘式制动系统。其中循环球助力转向器安装于车架上，通过转向传动机构与麦弗逊独立悬架连接。转向传动机构是断开式转向梯形机构，麦弗逊独立悬架包括横向稳定系统，所述液压盘式制动系统装配有ABS防抱死装置。该前轴总成弥补了国内轻型商用车采用麦弗逊独立悬架系统匹配循环球助力转向器转向系统的空白，前置转向梯形转向助力大，提高了车辆的平顺性及可操控性。
一种循环转向机构麦弗逊独立悬架前轴总成

[实用新型]一种基于悬架机构的轮式倒立摆-CN201320657596.3有效
发明人：石祥;许哲;何青义;魏鹏;牟晓华 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：一种基于悬架机构的轮式倒立摆，包括摆臂、控制箱、支架、车轮、弹簧、底座和电机，摆臂、控制箱固定在支架上，电机与车轮相连，电机固定在底座上，底座与支架之间装有悬架机构，悬架机构由四个弹簧组成，弹簧在支架与底座之间通过螺栓螺母连接传统倒立摆系统中的摆臂只能在二维平面中摆动，但是基于悬架机构的轮式倒立摆，由于有悬架机构连接着底座与支架，因此摆臂能够在三维方向上摆动，并且遭遇崎岖路面时，具有很好的稳定性。
一种基于悬架机构轮式倒立