专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于磁测滚转角速率信息的高速旋转弹姿态估计方法-CN201710395976.7有效
  • 龙达峰;温晶晶;孙俊丽;李彩凤 - 中北大学
  • 2017-05-31 - 2018-11-13 - F42B35/02
  • 本发明涉及飞行器或者弹体空间姿态的测量方法,具体为一种基于磁测滚转角速率信息的高速旋转弹姿态估计方法,采用三轴地磁传感器、两轴陀螺仪和卫星接收机组成弹载姿态传感系统和采用磁测辅助的旋转弹姿态快速估计方法,能够实现初始参数未知下的弹体姿态的空中在线自行快速获取。旋转弹姿态快速估计算法利用弹体速度信息(弹体速度信息由卫星接收机测量所得)来估算弹体偏航角和俯仰角姿态,并利用其作为快速估计算法的观测信息。旋转弹姿态快速估计方法在完成弹体姿态估计的同时实现了弹载三轴地磁传感器和二轴陀螺仪传感器的误差参数的在线估计与补偿。本发明设计合理,能够快速在线估计出旋转弹的飞行姿态,具有很好的推广应用价值。
  • 基于磁测滚转角速率信息高速旋转姿态估计方法
  • [发明专利]一种卫星姿态快速挽救方法-CN200810226836.8有效
  • 黄琳 - 航天东方红卫星有限公司
  • 2008-11-18 - 2009-04-08 - B64G1/24
  • 一种卫星姿态快速挽救方法,先判断当前姿态有无失控,若未失控则进行正常姿态控制,否则当前执行机构停止控制;然后根据有无陀螺观测信息确定滤波器,对当前卫星姿态和角速率进行观测更新处理并进行时间更新预报;根据卫星当前姿态判断是否已经到达目标姿态,未到目标姿态则判断当前时刻是否需要对执行机构进行控制,若需要则利用当前姿态确定信息和目标姿态指令进行姿态机动控制直至姿控完毕,否则重复上述过程。本发明可以快速挽救失控近地卫星的姿态,一方面消除对地面站的依赖及其工作负担,另一方面,与现有星上自主挽救方法互为备份,提高星上快速自主挽救能力,确保卫星正常工作寿命。
  • 一种卫星姿态快速挽救方法
  • [发明专利]一种卫星转动惯量的在轨辨识方法-CN201711182002.7在审
  • 黎康;刘新彦;乔国栋 - 北京控制工程研究所
  • 2017-11-23 - 2018-04-20 - B64G1/24
  • 本发明提供一种卫星转动惯量的在轨辨识方法,涉及航天器姿态快速机动及高稳定度姿态控制领域,步骤为(1)采集卫星当前姿态机动三轴惯性角速度和三轴控制力矩;(2)获取所述姿态机动三轴惯性角速度对应的多项式拟合公式;(3)根据所述多项式拟合公式,确定所述姿态机动三轴惯性角速度对应的姿态机动角加速度;(4)根据所述姿态机动角加速度和所述三轴控制力矩获取卫星转动惯量;(5)根据所述卫星转动惯量获取姿态机动前馈力矩并对当前姿态机动前馈力矩进行更新该方法根据卫星当前姿态机动三轴惯性角速度和三轴控制力的在轨数据,实时更新姿态机动前馈力矩,从而可以解决现有无法实现卫星姿态快速机动和快速稳定的问题。
  • 一种卫星转动惯量辨识方法
  • [发明专利]一种低轨光学遥感卫星多点成像快速机动控制方法-CN202011434349.8有效
  • 曲友阳;刘萌萌;李峰;童鑫;戴路 - 长光卫星技术股份有限公司
  • 2020-12-10 - 2022-04-19 - B64G1/28
  • 一种低轨光学遥感卫星多点成像快速机动控制方法属于航空航天技术领域,实现了在卫星反作用飞轮力矩及其角动量受限情况下,在最短时间将卫星姿态控制到期望值,使得光学载荷具备成像状态的目标。该方法包括:对低轨光学遥感卫星进行运动学动力学建模;卫星姿态规划方法;将姿态规划结果从轨道坐标系变换至惯性坐标系;结合姿态规划信息,建立卫星误差运动学动力学方程;将卫星的姿态为内外两个环路,建立控制器,实现低轨光学遥感卫星的多点成像快速机动控制。本方法同时兼具姿态机动快速性及高精度的姿态稳定度,在姿态机动过程中,卫星姿态能够平稳的向规划姿态收敛,该控制方法结构简单,易于实现,能够应用于工程实际中。
  • 一种光学遥感卫星多点成像快速机动控制方法

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