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[实用新型]反射器底座面板对接模块-CN202320343957.0有效
发明人：曾国基;曾国强 -专利权人：广州市安永实业有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及反射器加工设备技术领域，且公开了反射器底座面板对接模块，包括焊接设备主体和超声波焊接头，焊接设备主体的固定端通过螺栓固定连接有固定夹，固定夹的底端固定连接有调节滑块，调节滑块的内壁通过螺栓固定连接有连接块，调节滑块的内壁滑动连接有固定底座，固定底座的上表面开设有凹槽，且凹槽的槽壁开设有通孔，通孔的孔壁通过轴承连接有螺杆。本实用新型使反射器底座面板对接模块在对接过程中对反射器具有缓冲保护的情况，避免反射器损伤，提高反射器加工的合格率，而且反射器底座面板对接模块还有安装位置微调的功能，进而能够提高反射器底座面板对接模块使用的效果和可靠性。
反射底座面板对接模块

[发明专利]一种欺骗攻击下二维系统的记忆型事件触发控制方法-CN202310832715.2在审
发明人：黄世沛;黄俊华;张正江;曾国强;闫正兵;朱志亮 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种欺骗攻击下二维系统的记忆型事件触发控制方法，包括二维系统采用Rosser模型进行建模，得到二维离散系统模型；在二维离散系统模型中，引入记忆型事件触发策略，并构造记忆型控制器，得到二维记忆型事件触发系统模型；在二维记忆型事件触发系统模型中，引入表征遭受欺骗攻击概率的数学期望，得到随机欺骗攻击下的二维记忆型事件触发系统模型，且代入二维Lyapunov函数中，求解出记忆型事件触发参数和记忆型控制器增益；根据记忆型事件触发参数和记忆型控制器增益，对二维系统进行控制。实施本发明，不仅能够解决欺骗攻击下二维系统控制问题，并在遭受欺骗攻击的情形下保持系统稳定，还能解决触发灵敏性较低而使系统动态性能下降的问题。
一种欺骗攻击二维系统记忆事件触发控制方法

[发明专利]一种表面处理镀层防腐性能测试装置-CN202310992109.7有效
发明人： 曾国强;贾毅;李自豪 -专利权人：深圳市常润电子有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面处理镀层防腐性能测试装置，属于防腐测试技术领域，包括测试台、设置在测试台上用于对管道进行支撑的转动支撑组件、驱动管道转动的转动驱动组件、套设在管道外侧的腐蚀反应组件、驱动腐蚀反应组件沿着测试台纵向位移的纵向位移驱动组件；腐蚀反应组件包括环形的壳体、均布在壳体内侧面的若干出液组件、设置在壳体中心通孔两端的第一密封结构和第二密封结构，壳体、第一密封结构、第二密封结构与管道的外壁面之间合围形成密封反应腔，壳体的内侧安装有气体检测装置，壳体内填充有腐蚀液，出液组件用于将壳体内的腐蚀液导出到密封反应腔内。本发明装置可以用于对管道外侧的镀层进行快速测试，测试更为便利。
一种表面处理镀层防腐性能测试装置

[发明专利]一种基于多头MLP架构的骨架动作识别模型构建方法、骨架动作识别方法-CN202310897062.6在审
发明人：陈泯融;邹浩立;翁健;曾国强;项剑文;赵飞翔;初萍 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多头MLP架构的骨架动作识别模型构建方法、骨架动作识别方法。通过构建多头空间MLP模块对骨架序列的空间信息进行建模，以使模型具备较少的先验知识，不再依赖于明确且复杂的图拓扑结构，同时以全局建模方式对任意骨架关节进行空间信息的交互。构建随机批次掩码策略对每个训练批次中骨架序列进行随机遮掩，以模拟实际场景中三维骨架数据的采集，提高模型的识别能力，加强模型对不完整骨架序列的鲁棒性。本发明在显著提高骨架动作识别准确率的同时，有效减少了模型对先验知识的依赖，为骨架动作识别领域提供了一种全新的基准模型，具有广阔的应用前景。
一种基于多头 mlp 架构骨架动作识别模型构建方法

[实用新型]便携式电池-CN202320236449.2有效
发明人：黄能;冯礼健;唐文兵;叶国华;刘聪;曾国强 -专利权人：广东博力威科技股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本申请提供一种便携式电池，上述的便携式电池包括外壳和电池模组，外壳包括相互连接的上壳和下壳；下壳的两侧内壁分别设有多个限位筋，相邻的两个限位筋之间形成有限位槽，便携式电池还包括多个支撑架及多个支撑软垫，各支撑架容置于对应的限位槽内，各支撑软垫贴设于对应的支撑架背离下壳的内壁的一侧；电池模组的两侧外壁分别与多个支撑软垫抵接，电池模组的两侧外壁分别形成有多个压板件，各压板件压紧抵接于对应的支撑架邻近上壳的一端。当电池模组装入下壳内时，电池模组的两侧外壁分别与多个支撑软垫抵接，且多个支撑架对位于下壳内的电池模组提供有效的支撑，再将上壳盖设于下壳以组成外壳，从而使得电池模组可靠地限位固定于外壳内。
便携式电池

[实用新型]电池充电显示控制电路以及电动自行车-CN202320619387.3有效
发明人：梁志锋;李定运;朱玉龙;吴伟;吴翔龙;叶国华;曾国强;张志平 -专利权人：广东博力威科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本申请提供一种电池充电显示控制电路以及电动自行车。上述的电池充电显示控制电路包括充电检测电路以及充电显示输出电路；充电检测电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电子开关管以及第二电子开关管，第一电阻的第二端还与第一电子开关管的控制端连接，第三电阻的第二端还与第二电子开关管的控制端连接；充电显示输出电路包括第五电阻、第六电阻以及第三电子开关管，第五电阻的第二端与第三电子开关管的控制端连接。在充电器接入后，第一电子开关管以及第二电子开关管同时导通，使得第三电子开关管导通，便于切断电池向动力系统供电，而向电量显示系统供电，以实现在充电时提供电池的电量显示。
电池充电显示控制电路以及电动自行车

[实用新型]用于转接汇流排的固定结构及电池模组-CN202320316429.6有效
发明人：张永伟;冯礼健;唐文兵;叶国华;曾国强;张志平 -专利权人：广东博力威科技股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M50/507 文献下载
摘要：本申请提供一种用于转接汇流排的固定结构及电池模组。上述的用于转接汇流排的固定结构包括PCB转接板、两个转接汇流排及多个贴片汇流排，两个转接汇流排分别设于PCB转接板的两端；PCB转接板的两端分别形成有第一安装区及第二安装区，第一安装区分布有多个第一定位孔，第二安装区分布有多个第二定位孔，各转接汇流排设有多个定位脚，其中一个转接汇流排的多个定位脚分别穿设并焊接固定于多个第一定位孔的内壁。由于转接汇流排能通过多个定位脚的焊接起到辅助固定的作用，避免了使用锁螺丝的方式将转接汇流排辅助固定于PCB转接板，如此，减轻操作员的工作负荷，并且提高电池模组的生产效率。
用于转接汇流固定结构电池模组

[实用新型]线材连接件及线路组件-CN202320440044.0有效
发明人：樊文豪;文汉永;唐波;唐俊杰;彭观强;曾四海;叶国华;曾国强;刘聪 -专利权人：广东博力威科技股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01R12/70 文献下载
摘要：本申请提供一种线材连接件及线路组件。上述的线材连接件，用于分别与线路板及电线电连接，线材连接件包括嵌入柱及限位凸缘，嵌入柱的外侧面用于贴装在线路板的安装孔内的导电粘接层上，限位凸缘凸出连接于嵌入柱的外侧，限位凸缘与嵌入柱为一体成型结构，限位凸缘设有抵接面，抵接面用于与线路板的表面抵接；嵌入柱形成有连接孔，连接孔用于与紧固件固定连接，以使紧固件将电线压在连接孔的内壁上或限位凸缘上。避免产生锡珠的问题，使得电线与线材连接件的连接一致性及可靠性较高，进而提高了电线与线路板连接的一致性和可靠性。
线材连接线路组件

[实用新型]电池放电座防水装置以及电动自行车-CN202320176949.1有效
发明人：吴增荣;黄宗鹏;吴广;曾四海;叶国华;曾国强 -专利权人：广东博力威科技股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本申请提供一种电池放电座防水装置以及电动自行车。上述的电池放电座防水装置包括壳体、放电座以及防水圈，壳体开设有安装槽；放电座包括安装部、放电座本体以及紧固件，安装部与放电座本体固定连接，紧固件分别与安装部以及壳体螺接，放电座本体嵌设于安装槽内，放电座本体形成有容置槽；防水圈位于容置槽内，防水圈于内侧面形成有第一卡接部，第一卡接部与放电座本体卡接。由于防水圈夹持在放电座与壳体之间，且防水圈与放电座与壳体紧密配合，进而使得防水效果较好。
电池放电防水装置以及电动自行车

[实用新型]用于电池的线材固定结构及电池-CN202320316378.7有效
发明人：张永伟;冯礼健;唐文兵;叶国华;曾国强;张志平 -专利权人：广东博力威科技股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M50/298 文献下载
摘要：本申请提供一种用于电池的线材固定结构及电池。上述的用于电池的线材固定结构包括上盖、下盖、线材、SR固定件及防水胶块，下盖的周缘形成有环状灌胶槽，上盖的周缘形成有环状的卡接凸起；上盖与下盖之间形成有安装孔，SR固定件卡接于安装孔的内壁，SR固定件形成有过线孔；上盖与下盖之间还形成有容置防水胶块的安装槽，防水胶块胶粘覆盖于SR固定件的表面。下盖的周缘形成有环状灌胶槽，通过在环状灌胶槽内注入防水胶，消除上盖与下盖卡接时存在的间隙；防水胶块胶粘覆盖于SR固定件，消除线材装配时产生的间隙，再加上防水胶块使用灵活，使得用于电池的线材固定结构的防水性能良好，且对于线材装配精度的要求较低。
用于电池线材固定结构

[实用新型]锂电池用塑胶盖及电池壳-CN202320360726.0有效
发明人：王星明;任根庄;阳凯;张光华;唐文兵;吴广;叶国华;曾国强;刘聪 -专利权人：广东博力威科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M50/271 文献下载
摘要：本申请提供一种锂电池用塑胶盖及电池壳。上述的锂电池用塑胶盖包括盖板及紧固机构，盖板盖设于壳体的一侧形成有安装槽，紧固机构包括框体、多个连接环及多个加强骨筋，框体连接于安装槽的内壁；邻近框体的各加强骨筋的两端分别与一连接环及框体的内壁连接，且相邻的两个连接环之间通过一加强骨筋进行连接，邻近的三个加强骨筋两两之间的连线呈三角形状。通过多个连接环的设置，使得安装区内的多个加强骨筋之间直接或间接连接，加上邻近的三个加强骨筋两两之间的连线呈三角形状，因此相邻近的三个加强骨筋之间相互牵制，使紧固机构具备较高的结构强度，又由于紧固机构对安装槽的内壁提供支持力，进而避免盖板出现变形的问题。
锂电池塑胶电池

[外观设计]锂电池-CN202330220220.5有效
发明人：孙桂鑫;唐桂清;叶国华;曾国强;张志平 -专利权人：广东博力威科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锂电池。2.本外观设计产品的用途：用于为电动自行车提供电能。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
锂电池

[发明专利]一种TD3软强化学习航天器姿态控制方法及计算机可读介质-CN202310710449.6在审
发明人：黄頔;朱泽昆;左玉弟;王志富;曾国强;高玉东;李志军 -专利权人：武汉大学;湖北珞珈实验室
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种TD3软强化学习航天器姿态控制方法及计算机可读介质。本发明构建改进的TD3‑SAC算法网络，通过改进的TD3‑SAC算法网络生成当前时刻航天器的控制动作，将当前时刻航天器姿态的状态数据、当前时刻航天器的控制动作通过龙格库塔数值分析方法计算，得到下一时刻航天器姿态的状态数据；通过改进的奖励函数模型计算得到当前时刻的奖励值；目标网络根据当前时刻航天器姿态的状态数据、当前时刻航天器的控制动作、下一时刻航天器姿态的状态数据以及当前时刻的奖励值，分别更新策略网络、改进的价值网络。本发明通过共享缓冲区进行学习，在节省了计算资源的同时，也能够实现更高效的学习和更快的收敛速度，从而提升航天器姿态控制性能。
一种 td3 强化学习航天器姿态控制方法计算机可读介质

[发明专利]一种方向柱轴承自动组装装置-CN201810109107.8有效
发明人：曾国基;曾国强 -专利权人：广州市安永实业有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向柱轴承自动组装装置，包括有工作台，所述工作台的中部设置有机架，所述机架上设置有六工位转盘用来放置轴承支架，所述六工位转盘的中部设置有轴承支架定位块，周边设置有钢珠定位孔，所述机架的两侧分别设置有轴承支架振盘和钢珠振盘，由所述轴承支架振盘通过运输通道将轴承支架移动到轴承支架定位块上固定，再由所述钢珠振盘通过运输通道将钢珠移动到固定在所述六工位转盘上的轴承支架上固定，所述六工位转盘的上方设置有压装装置用来将钢珠压装到轴承支架上；通过设置有六工位转盘、轴承支架振盘和钢珠振盘配合压装装置来达到方向柱轴承自动组装的效果。
一种方向轴承自动组装装置

[发明专利]一种PID软强化学习航天器姿态控制方法及计算机可读介质-CN202310707633.5在审
发明人：黄頔;朱泽昆;左玉弟;王志富;曾国强;高玉东;李志军 -专利权人：武汉大学;湖北珞珈实验室
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种PID软强化学习航天器姿态控制方法及计算机可读介质。本发明构建改进的SAC算法网络，通过改进的SAC算法网络生成当前时刻航天器的控制动作，将当前时刻航天器姿态的状态数据、当前时刻航天器的控制动作通过龙格库塔数值分析方法计算，得到下一时刻航天器姿态的状态数据；通过改进的奖励函数模型计算得到当前时刻的奖励值；目标网络根据当前时刻航天器姿态的状态数据、当前时刻航天器的控制动作、下一时刻航天器姿态的状态数据以及当前时刻的奖励值，分别更新策略网络、价值网络。本发明缩短SAC算法的学习时间，即使在参数发生变化的情况下，算法依然能够保持较好的控制性能，在实际应用中，航天器可以在较短时间内实现姿态稳定。
一种 pid 强化学习航天器姿态控制方法计算机可读介质

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