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[发明专利]一种TD3软强化学习航天器姿态控制方法及计算机可读介质-CN202310710449.6在审
发明人：黄頔;朱泽昆;左玉弟;王志富;曾国强;高玉东;李志军 -专利权人：武汉大学;湖北珞珈实验室
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种TD3软强化学习航天器姿态控制方法及计算机可读介质。本发明构建改进的TD3‑SAC算法网络，通过改进的TD3‑SAC算法网络生成当前时刻航天器的控制动作，将当前时刻航天器姿态的状态数据、当前时刻航天器的控制动作通过龙格库塔数值分析方法计算，得到下一时刻航天器姿态的状态数据；通过改进的奖励函数模型计算得到当前时刻的奖励值；目标网络根据当前时刻航天器姿态的状态数据、当前时刻航天器的控制动作、下一时刻航天器姿态的状态数据以及当前时刻的奖励值，分别更新策略网络、改进的价值网络。本发明通过共享缓冲区进行学习，在节省了计算资源的同时，也能够实现更高效的学习和更快的收敛速度，从而提升航天器姿态控制性能。
一种 td3 强化学习航天器姿态控制方法计算机可读介质

[发明专利]一种PID软强化学习航天器姿态控制方法及计算机可读介质-CN202310707633.5在审
发明人：黄頔;朱泽昆;左玉弟;王志富;曾国强;高玉东;李志军 -专利权人：武汉大学;湖北珞珈实验室
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种PID软强化学习航天器姿态控制方法及计算机可读介质。本发明构建改进的SAC算法网络，通过改进的SAC算法网络生成当前时刻航天器的控制动作，将当前时刻航天器姿态的状态数据、当前时刻航天器的控制动作通过龙格库塔数值分析方法计算，得到下一时刻航天器姿态的状态数据；通过改进的奖励函数模型计算得到当前时刻的奖励值；目标网络根据当前时刻航天器姿态的状态数据、当前时刻航天器的控制动作、下一时刻航天器姿态的状态数据以及当前时刻的奖励值，分别更新策略网络、价值网络。本发明缩短SAC算法的学习时间，即使在参数发生变化的情况下，算法依然能够保持较好的控制性能，在实际应用中，航天器可以在较短时间内实现姿态稳定。
一种 pid 强化学习航天器姿态控制方法计算机可读介质

[发明专利]一种遥感卫星对天指向姿态控制方法及计算机可读介质-CN202310709865.4在审
发明人：黄頔;高宏韬;王志富;曾国强;朱泽昆;高玉东;左玉弟;李志军 -专利权人：武汉大学;湖北珞珈实验室
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种遥感卫星对天指向姿态控制方法及计算机可读介质。本发明获取星/地相机配置和先验信息，得到星/地相机的日/地遮蔽角和安装矩阵，根据当前时刻和轨道信息，获取卫星指向地心和太阳的方向矢量；计算卫星对天指向时卫星本体系相对惯性系的期望姿态四元数，并实现卫星对天指向时姿态收敛；结合在轨标定要求及约束，获取推扫角速度、推扫角方向以及推扫时长，并确定旋转欧拉轴，获得卫星对天推扫时的期望姿态四元数和角速度，卫星进行对天推扫。本发明可避免太阳光及地球反射的杂散光对星/地相机同时成像的影响，更适用于线阵地相机推扫成像后遥感图像的处理，满足了遥感卫星星/地相机夹角在轨标定的需求。
一种遥感卫星指向姿态控制方法计算机可读介质

[发明专利]微电网优化调度方法-CN202111119374.1有效
发明人：魏梅芳;吴燕;龙敏;黎跃龙;钟俊杰;李勇;黄頔;陈子元;王哲伟;骆娴睿 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司技术技能培训中心;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种微电网优化调度方法，包括建立微电网模型；以微电网向上游电网的购售电状态为基准构建第一阶段优化调度模型；以微电网运行成本和新能源丢弃量为目标函数，以储能、新能源出力、需求响应和微电网与电网能量交互为约束构建第二阶段优化调度模型；求解模型得到最终的微电网优化调度结果。本发明构建由风电、光伏、储能、可转移负荷和可中断负荷组成的微电网模型，然后建立了基于KL散度的模糊集，最后提出了min‑max‑min三层两阶段分布鲁棒优化模型，并采用基于CCG的算法来求解；因此本发明方法具有更强的鲁棒性，能够快速可靠收敛，而且可靠性高、实用性好且精度较高。
电网优化调度方法

[发明专利]考虑光储充多主体互动的微电网能量调度方法-CN202111353075.4有效
发明人：魏梅芳;王帅夫;胡国峰;黎跃龙;龙敏;黄頔;陈子元;陈翔;李勇;钟俊杰 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司技术技能培训中心;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑光储充多主体互动的微电网能量调度方法，包括获取目标电网的实时运行参数；目标电网对下属微电网下达负荷调节指令；微电网对下属各主体下达负荷调节子指令；微电网内具有多余电能的主体确定多余电能的合约电价；微电网内的其他主体在满足微电网的负荷调节子指令的前提下决定自身的用电策略；根据步用电策略完成微电网的能量调度。本发明方法最终实现了可再生能源在微电网内部的消纳，而且提高了微电网内部各个主体的效率，降低了成本，而且提高了微电网在目标电网中负荷调节能力，降低了电网的调控难度，同时也促进了微电网内部能量流动，提高了微电网内部的新能源消纳量，可靠性更高，实用性更好。
考虑光储充多主体互动电网能量调度方法

[发明专利]基于用电负荷尖峰特征的用户窃电判定方法及系统-CN202211239171.0在审
发明人：魏梅芳;黄頔;周斌彬;阳靖;陈翔;李清 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司技术技能培训中心;国家电网有限公司;长沙电力职业技术学院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用电负荷尖峰特征的用户窃电判定方法，包括获取用户用电数据信息并处理得到训练数据集；构建用电量尖峰特征提取初步模型；采用训练数据集训练初步模型得到用电量尖峰特征提取模型；将待检测台区的实时用电数据输入用电量尖峰特征提取模型得到模型输出的拟合值；根据拟合值和待检测台区的实时用电数据实现待检测台区的用户窃电判定。本发明还公开了一种实现所述基于用电负荷尖峰特征的用户窃电判定方法的系统。本发明通过创新的算法和创新的检测模型，不仅实现了用户窃电的判定，而且可靠性更高，实用性更好且准确率更高。
基于用电负荷尖峰特征用户判定方法系统

[发明专利]一种基于相对信息熵的电网告警降噪方法及系统-CN202211083990.0在审
发明人：郝宝欣;宋冰倩;范青;高尚;潘小辉;赵扬;廖英祺;滕力阳;马楠;杨斌;黄頔 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04L41/0604 文献下载
摘要：本发明涉及电网告警技术领域，尤其涉及一种基于相对信息熵的电网告警降噪方法及系统，其特征在于：方法步骤包括：步骤1：获取历史告警数据；步骤2：基于时序聚类将告警数据分为不同的类；步骤3：基于相对信息熵计算告警在每类和全局中的概率分布差异，并依据概率分布区分常规告警、噪声数据和核心告警。本发明无需人工标记即可实现对告警降噪分级。
一种基于相对信息电网告警方法系统

[实用新型]一种视觉系统的防护罩-CN202221791554.4有效
发明人：翁建建;黄頔;刘攀华 -专利权人：倍施力（厦门）智能装备有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B08B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉系统的防护罩，涉及防护罩的技术领域，其包括罩设在工业相机外部的壳体，所述壳体的一端开设有供工业相机拍摄的窗口，所述壳体于窗口处置有环形出风槽，所述壳体上设置有连通环形出风槽的进气节流阀。本申请能够减少油雾粉尘等对工业相机的影响，保证视觉系统稳定工作。
一种视觉系统防护罩

[发明专利]一种基于DTW算法解读时间序列局部特征的方法-CN202210700099.0在审
发明人：陈柳洁;黄頔;傅继阳 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DTW算法解读时间序列局部特征的方法，包括如下步骤：S1、对原始时间序列进行数据预处理；S2、提取原始时间序列的Shapelets；S3、根据所得Shapelets，进行DTW计算；S4、结构损伤识别思路分析。本发明通过以Shapelets代替原始序列，并利用DTW衡量解读时间序列局部特征。该方法能有效减少计算量，增大了结果的可解释性。在Shapelets的应用中，用DTW距离替代常见的欧氏距离，更好的提取出序列的局部形状特征，并可进一步将其应用在模式识别，状态评估、故障诊断、信号处理、动作识别、语音识别、手势识别、分类识别、损伤识别、健康监测等领域。
一种基于 dtw 算法解读时间序列局部特征方法

[发明专利]一种刀片整列机-CN202210814806.9在审
发明人：翁建建;刘攀华;高敏敏;胡金龙;黄頔 -专利权人：倍施力（厦门）智能装备有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种刀片整列机，涉及整列机的技术领域，其包括存料盘输送线、定位盘输送线、夹持装置、集成控制器以及机体外壳；存料盘输送线包括第一导轨与第一移动夹持座；定位盘输送线包括有第二导轨与第二移动夹持座；夹持装置用于将位于取料区内的刀片取出并放至放料区内；夹持装置包括夹持手以及驱动夹持手运动的机械臂；取料区与放料区上分别活动设置有视觉系统；视觉系统用于采集存料盘内放置槽或定位盘内的定位凹槽的位置，以反馈至集成控制器控制机械臂带动夹持手转动角度。本申请能够提高工作效率，降低劳动力成本；并且能够对刀片精准识别、精确摆放。
一种刀片整列机

[发明专利]一种姿态快速机动的高精度遥感小卫星的控制系统设计方法-CN202111284653.3有效
发明人：黄頔;曾国强;高玉东;左玉弟;李志军;孙恒青;夏先齐 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态快速机动的高精度遥感小卫星的姿态控制系统设计方法，包括：(1)以任务为导向的差异化执行机构选型配置，使得卫星既能够实现常态化低能耗的三轴稳定姿态控制，又在惯常机动方向上能进行姿态快速机动。(2)具有先验自控状态信息的小卫星姿态确定传感器配置，在已知卫星常态化姿态任务模式的条件下，以卫星姿态确定精度要求和相对主要亮天体的角位置关系，确定姿态传感器的安装位置和性能指标，确保卫星时刻具备高精度姿态确定能力。(3)差异化执行机构的系统姿态控制算法配置，使得卫星能满足姿态快速机动的同时，保证高稳定度的控制。本发明保证了卫星在指定时间内完成姿态快速机动，也保证卫星姿态的高稳定度控制。
一种姿态快速机动高精度遥感卫星控制系统设计方法

[实用新型]配电架空导线的警示电路-CN202221494019.2有效
发明人：赵冰;陈幸;蓝京;黄頔;陈翔;刘思远;黄璐;王志鹏;张金莉;田麦;汤武征;蒋虎港;严明漾;李鸿誉;戴慕弘 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司湘潭供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电架空导线的警示电路，包括电源模块、控制器模块、按钮开关模块、显示屏模块、超声波探头模块和报警模块；电源模块供电；按钮开关模块给电路输入指令；显示屏模块显示工作参数；超声波探头模块检测周围是否存在物体并上传控制器模块；报警模块接收指令并报警；控制器模块控制电路工作。本实用新型提供的这种配电架空导线的警示电路，通过电源模块完成对应的感生取电，通过超声波探头模块实现配电架空导线周围物体的检测，并通过报警模块实现配电架空导线的警示；因此本实用新型能够连接在配电架空导线的任意地方，而且可靠性高、实用性好且效果较好。
配电架空导线警示电路

[实用新型]一种立式圆筒的防雷系统及船用风力助推转子装置-CN202221553055.1有效
发明人：李圆圆;黄頔;杨孝庆;冯威;张向东;关洪涛 -专利权人：厦门双瑞风电科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F03D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立式圆筒的防雷系统及船用风力助推转子装置，所述防雷系统包括在底板上方进行高速旋转的圆筒本体，所述圆筒本体至少在其顶端安装有防雷装置，底端或内侧壁固定安装有与所述防雷装置电导通的金属导电体，所述底板上固定有底部导流装置，所述底部导流装置与所述金属导电体之间呈环向的滑动抵接，以将所述防雷装置接收到的雷电导入至所述底板上。通过本实用新型所述的一种立式圆筒的防雷系统及船用风力助推转子装置，大幅提高立式圆筒防雷系统及船用风力助推转子装置防雷效果的基础上，利于对立式圆筒进行全方位的雷击防护，防雷系统安全可靠、使用寿命长，并确保其在稳定性上、投入成本上均适合批量推广。
一种立式圆筒防雷系统风力助推转子装置

[发明专利]一种立式圆筒的防雷系统及船用风力助推转子装置-CN202210703446.5在审
发明人：李圆圆;黄頔;杨孝庆;冯威;张向东;关洪涛 -专利权人：厦门双瑞风电科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F03D3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种立式圆筒的防雷系统及船用风力助推转子装置，所述防雷系统包括在底板上方进行高速旋转的圆筒本体，所述圆筒本体至少在其顶端安装有防雷装置，底端或内侧壁固定安装有与所述防雷装置电导通的金属导电体，所述底板上固定有底部导流装置，所述底部导流装置与所述金属导电体之间呈环向的滑动抵接，以将所述防雷装置接收到的雷电导入至所述底板上。通过本发明所述的一种立式圆筒的防雷系统及船用风力助推转子装置，大幅提高立式圆筒防雷系统及船用风力助推转子装置防雷效果的基础上，利于对立式圆筒进行全方位的雷击防护，防雷系统安全可靠、使用寿命长，并确保其在稳定性上、投入成本上均适合批量推广。
一种立式圆筒防雷系统风力助推转子装置

[发明专利]一种风电叶片避雷线自动铺设装置-CN202210537733.3在审
发明人：李圆圆;黄頔;张向东;关洪涛;谢惠;张朋 -专利权人：厦门双瑞风电科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B29C70/68 文献下载
摘要：本发明提供一种风电叶片避雷线自动铺设装置，包括：避雷线放卷装置，避雷线放卷装置用于对避雷线进行放卷；避雷线校正装置，所述避雷线校正装置设置在所述避雷线放卷装置与避雷线铺设装置之间，所述避雷线校正装置用于对避雷线进行校直；避雷线铺设装置，所述避雷线铺设装置用于将避雷线自动铺设到腹板模具上。与现有技术相比，本发明所述的风电叶片避雷线自动铺设装置，第一、能够实现自动铺设避雷线，省时省力；第二、通过避雷线放卷装置对避雷线进行放卷，避免拉拽避雷线对腹板上原有布层和芯材造成影响；第三、避雷线校正装置能够对避雷线进行校直，消除避雷线扭曲，便于直线铺设；第四、铺设完对避雷线的位置进行固定，避免后期位置偏移。
一种叶片避雷线自动铺设装置

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