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[发明专利]一种多特征加权融合的脑电分类方法及装置-CN202310929261.0在审
发明人：朱世强;崔正哲;谢安桓;宋伟;郑涛;傅向向;万小姣;李鹏 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本说明书公开了一种多特征加权融合的脑电分类方法及装置，可以通过采集的脑电数据，得到脑电样本，脑电数据中包括被试者处于静息状态时的数据以及被试者处于预设运动想象状态时的数据，提取得到脑电样本中alpha，beta与gamma频段的脑电数据，按照各频段分别对应的权重，对各频段的脑电特征进行加权融合得到融合后的脑电特征，进而，将融合后的脑电特征输入预设的分类模型，以最小化该分类模型输出的分类结果与该脑电样本实际的类别之间的差异为优化目标，对分类模型进行训练，以通过训练后的分类模型对实时采集到的用户的脑电数据进行分类，从而提高了脑电数据分类的准确性。
一种特征加权融合分类方法装置

[发明专利]一种基于脑电识别的任务执行方法、装置、介质及设备-CN202310928436.6在审
发明人：朱世强;崔正哲;谢安桓;宋伟;郑涛;傅向向;万小姣;李鹏 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本说明书公开了一种基于脑电识别的任务执行方法、装置、介质及设备。所述方法包括：采集用户注视各目标物时的脑电波数据，针对每个目标物，按照指定时间长度的滑动时间窗对用户注视该目标物时产生的脑电波数据进行提取，得到各时间窗对应的脑电波数据；对各时间窗对应的脑电波数据中包含的周期信号以及非周期信号进行处理，得到处理后脑电波数据；根据处理后脑电波数据以及人脑处于静息态时的脑电频谱均值，确定脑电频谱；在预先生成的各模板频谱中确定出与脑电频谱相匹配的模板频谱，作为目标模板频谱；根据用户注视每个目标物时所对应的目标模板频谱，生成控制指令，并基于控制指令控制目标设备执行任务。
一种基于识别任务执行方法装置介质设备

[发明专利]一种信号采集的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310832304.3有效
发明人：朱世强;崔正哲;郑涛;傅向向;万小姣;李鹏 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本说明书公开了一种信号采集的方法、装置、存储介质及电子设备，采集用户的大脑的脑电信号确定出用户的意图，并生成与意图一致的指令以控制外部设备，通过脑电信号中的错误相关负电位对意图的正确性做出判断，并通过对眼电信号的监控，确定是否继续采集用户的脑电信号。使用错误相关负电位对确定出的用户的意图进行准确性的判断，提高了得到的指令的准确性，即提高对外部设备的控制的准确性。根据眼电信号确定是否需要持续的使用指令控制外部设备，不需要持续的根据脑电信号确定用户的意图，并生成新指令，减少根据脑电信号确定意图的次数，减少用户在根据脑电信号确定意图的期间的其他思维对脑电信号的干扰，从而提高对外部设备的控制的准确性。
一种信号采集方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种任务执行方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310931904.5在审
发明人：朱世强;崔正哲;谢安桓;宋伟;郑涛;傅向向;万小姣;李鹏 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本说明书公开了一种任务执行方法、装置、存储介质及电子设备，可以获取到由于用户的眨眼或闭眼所产生的部分基础脑电数据的特征，以及获取到用户的基础脑电数据中用于表征用户不同行为能力的不同指定频率范围下的脑电波的特征。从而可以基于用于表征用户眨眼和闭眼情况的特征以及用户的不同指定频率范围下的脑电波的特征，确定出用户的专注度值，进而可以提升确定出的用户的专注度值的准确率。
一种任务执行方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种认知康复训练方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310931896.4在审
发明人：朱世强;崔正哲;宋伟;谢安桓;郑涛;傅向向;万小姣;李鹏 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本说明书公开了一种认知康复训练方法、装置、存储介质及电子设备。可以结合多种不同的认知康复训练方式，以不同的训练任务的形式对用户进行多轮康复训练，以避免用户由于保持长时间静止而产生的抵触情绪以及注意力涣散等情况发生，从而可以有效的提升对用户进行康复训练的训练效果。
一种认知康复训练方法装置存储介质电子设备

[发明专利]功能性电刺激和下肢外骨骼智能分配方法、装置、存储介质及系统-CN202010229670.6有效
发明人： 万小姣;傅向向;朱威灵;寿梦婕 -专利权人：浙江迈联医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种功能性电刺激和下肢外骨骼智能分配方法、装置、存储介质及系统。本发明的技术方案是：S01、获取用户的骨骼动力特征参数；S02、获取用户下肢各个关节的角度、角速度和角加速度；S03、确定用户下肢所处的运动阶段为摆动阶段或支撑阶段；S04、将用户的骨骼动力特征参数及各个关节的角度、角速度和角加速度输入外骨骼机器人逆动力学模型得到各个关节的力矩Lext；S05、根据用户下肢所处的运动阶段分别确定各个关节的力矩Lext与下肢外骨骼设备中运动电机施加的力矩Ld和用户施加的或由功能性电刺激作用在用户上引起的运动力矩Lhm之间的关系。本发明适用于康复训练领域。
功能刺激下肢骨骼智能分配方法装置存储介质系统

[发明专利]P300脑电信号提取方法、认知康复训练方法及系统-CN202011558104.6有效
发明人：牛钦;朱威灵;万小姣;傅向向 -专利权人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明涉及一种P300脑电信号提取方法、认知康复训练方法及系统。本发明的目的是提供一种P300脑电信号提取方法、认知康复训练方法及系统。本发明的技术方案是：一种P300脑电信号提取方法，其特征在于：a、滤出脑电信号中包含P300的30Hz以下脑电频段；b、通过公式X＝W‑1S进行独立成分分解，从30Hz以下脑电频段分解出与导联数相等的独立成分S；其中W‑1为解混逆矩阵，其行数代表导联数，列数代表独立成分个数，其意义代表每种独立成分变化程度；S为分解出的独立成分；X为重构脑电信号，即去掉随机脑电，只含P300成分的脑电信号；c、采用如下多规则投票法挑选出包含P300的独立成分。本发明适用于认知康复训练领域。
p300 电信号提取方法认知康复训练系统

[发明专利]基于脑电的康复训练评估方法及系统-CN201911272379.0有效
发明人：崔正哲;陈卫东;朱世强;万小姣;傅向向;朱威灵 -专利权人：浙江迈联医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑电的康复训练评估方法及系统。本发明的目的是提供一种基于脑电的康复训练评估方法及系统，以帮助康复医生对患者康复情况进行评估决策，增强患者的训练效果。本发明的技术方案是：S01、获取医生设定的脑机康复训练疗程数N和每个训练疗程包含的脑机训练任务组数M；S02、获取患者进行量表评估得到的量表分数S；S03、获取患者脑电信号；S04、根据脑电信号计算脑电信号评估值Para；S05、根据脑电信号评估值Para和量表分数S计算脑机训练控制量C1；S06、按顺序向患者呈现脑机训练的训练任务，在完成某个疗程的M组训练任务或达到训练目标后进入下一个训练疗程并返回步骤S02；S07、向医生呈现脑机训练控制量C的大小及变化量。
基于康复训练评估方法系统

[实用新型]一种制冷空调设备集成式水力模块-CN202123296536.7有效
发明人： 万小姣 -专利权人：苏州泰普威环保科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制冷空调设备集成式水力模块，包括水力模块主体、方形卡箍、第一螺栓、连板、T型杆、承载块、第二螺杆、泄水管、海绵、电加热板和集水托盘，方形卡箍通过第一螺栓锁紧固定套接安装在水力模块主体。水力模块主体凝结的水滴落至集水托盘的海绵内，当水力模块主体凝结的水滴落的水不多时，采用间隙式自动开启电加热板将海绵内的水进行加热蒸发，以避免海绵吸水饱和后，水从集水托盘便于溢出，当水力模块主体凝结的水滴落的水较多时，增旋下端盖，将引流管螺接固定安装在泄水管上，对海绵内的水进行引流，可解决小空间制冷机房在安装水力模块主体时无法避让下方元器件位置的问题。
一种制冷空调设备集成水力模块

[发明专利]一种心音信号的评估采集方法-CN202010598560.7有效
发明人：孙锟;王景涛;周欣;万小姣 -专利权人：循音智能科技（上海）有限公司;上海交通大学医学院附属新华医院
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种心音信号的评估采集方法，其方法包括：将采样得到的心音信号进行频带拆分得到对应的拆分结果；将拆分结果进行积分计算得到输出信号在预设长度窗口内的能量值；根据各能量值和预设约束条件计算得到所述心音信号的质量分数，在质量分数合格时采集合格的心音信号。本发明便于用户实时的了解到心音信号的采集质量，及时的调整心音信号采集位置或环境，以此来提高心音信号的采集质量。
一种心音信号评估采集方法

[实用新型]一种制冷空调设备的自动化加药装置-CN202123270472.3有效
发明人： 万小姣 -专利权人：苏州泰普威环保科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F24F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制冷空调设备的自动化加药装置，包括管道主体、内筒体、控制杆、轴承座、滚珠轴承、拉簧、水流感应板和加药管，所述管道主体内壁上固定安装有承载杆，所述内筒体左端螺接固定安装在承载杆上，所述控制杆右端滑动密封安装在内筒体内部，所述控制杆设置右端面封闭的中空结构，所述控制杆上呈线性分布设置有与其中空结构相连通的加药孔。根据实际水流流量大小，水流流量增大时可推动水流感应板克服拉簧的拉力向左运动，此时控制杆上露出的加药孔的数量则会增加，本装置仅使用机械结构控制，具有结构简单和使用性能可靠的优点。
一种制冷空调设备自动化装置

[实用新型]制冷空调设备集成式冷冻机房-CN202123296577.6有效
发明人： 万小姣 -专利权人：苏州泰普威环保科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制冷空调设备集成式冷冻机房，包括机房底板主体、防水层、PVC软质橡胶板、盖板和螺栓，所述机房底板主体上开设有沟槽，所述防水层固定涂覆设置在沟槽的内壁上，所述防水层上固定安装有凸起座，所述PVC软质橡胶板上固定安装有与凸起座结构相配合的凹槽座，所述凹槽座固定扣合安装在凸起座上，所述PVC软质橡胶板顶部向外翻折90°，所述盖板通过螺栓螺接固定安装在机房底板主体上，所述盖板上设置有过水孔，所述盖板将PVC软质橡胶板顶部压接固定。能够改善冷冻机房内的空气环境，减少细菌滋生问题。
制冷空调设备集成冷冻机房

[实用新型]制冷空调设备全程物化水处理器-CN202123270452.6有效
发明人： 万小姣 -专利权人：苏州泰普威环保科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制冷空调设备全程物化水处理器，包括过滤筒主体、滤网盘、集渣筒、轴承座、转轴、毛刷盘和叶轮，所述过滤筒主体底部和顶部分别设置有进水管和出水管，所述滤网盘固定安装在过滤筒主体的内壁上，所述滤网盘将进水管和出水管分隔，所述滤渣筒螺接密封安装在过滤筒主体底部。本处理器通过实时对滤网盘表面进行清洁处理，可避免滤网盘出现堵塞的问题，延长了滤网盘维护更换的周期，进而保证冷空调设备的正常运转。
制冷空调设备全程物化水处理

[实用新型]制冷空调设备真空排气装置-CN202123270356.1有效
发明人： 万小姣 -专利权人：苏州泰普威环保科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F24F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制冷空调设备真空排气装置，包括罐体、排气管、第一密封圈、封堵塞、接头管、方杆、透气板、方管和第二密封圈，所述排气管固定且密封安装在罐体上，所述排气管连通至罐体内部，所述封堵塞螺接安装在排气管内，所述排气管的内壁上固定设置有限位环，所述第一密封圈置于限位环上。通过螺纹的密封作业，保证封堵塞与排气管的密封性，本装置相对于传统的蝶阀截止的方式，具有结构强度高且密封性好的优点。
制冷空调设备真空排气装置

[实用新型]一种用于制冷空调设备的制冷水箱-CN202122871041.6有效
发明人： 万小姣 -专利权人：苏州泰普威环保科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F24F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制冷空调设备的制冷水箱，包括水箱主体、压盖、套筒、连杆、漂浮块、导向杆和定位套，所述水箱主体两端分别设置有进水口和出水口，四根导向杆呈矩形分布固定安装在压盖底部，所述定位套固定安装在水箱主体底部，所述压盖固定且密封安装在水箱主体顶部，所述导向杆下部插接安装在定位套内，所述套筒螺接固定安装在压盖上，所述连杆滑动密封安装在套筒内，所述连杆下端设置有贯通至其顶部的排气孔，所述漂浮块滑动套接安装在导向杆上，所述连杆底端与漂浮块固定连接。本水箱采用机械控制结构，相对于电路以及电磁阀控制的方式，具有成本低且使用可靠的优点。
一种用于制冷空调设备水箱

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