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[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质-CN202310905091.2在审
发明人：王祎男;魏源伯;刘汉旭;杨纯宇;王迪;赵永新 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，属于车辆控制技术领域，所述方法包括：在检测到目标车辆进入目标控制区域的情况下，根据目标间隔距离、目标车辆的当前车速、以及目标交叉路口的信号灯信息，确定目标车辆的速度调整区间；目标间隔距离是指目标车辆与目标交叉路口的信号灯之间的距离；根据当前车速、目标车辆的当前加速度和当前制动力，从速度调整区间中确定目标车辆的目标车速；控制目标车辆以目标车速通过目标交叉路口。本发明提高了车辆在交叉路口的通行效率，降低了车辆通过交叉路口的能耗和污染排放量。
一种车辆控制方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种减振装置及车辆-CN202310437405.0有效
发明人：刘汉旭;王祎男;王迪;魏源伯;赵永新;杨纯宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种减振装置及车辆，属于减振装置技术领域。该装置包括：气体减振闭环层，液体减振闭环层，固体减振闭环层以及目标避振物体放置腔，目标避振物体放置腔用于放置需要进行避振处理的目标避振物体；气体减振闭环层包围目标避振物体放置腔设置；液体减振闭环层套设于气体减振闭环层外侧；固体减振闭环层套设于液体减振闭环层外侧，固体减振闭环层包括弹性固体材料。本发明能够改善对需要进行避振处理的目标避振物体进行减振的效果，保证目标避振物体的正常工作免受振动噪声的干扰，提高目标避振物体的工作精确度。
一种装置车辆

[发明专利]一种辅助驾驶方法、装置、设备、车辆和介质-CN202310904974.1在审
发明人：王祎男;王迪;刘汉旭;魏源伯;杨纯宇;赵永新 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备、车辆和介质。具体包括：获取当前车辆在形式过程中的车辆运行数据和环境数据；根据车辆运行数据、环境数据和预先构建的数字孪生模型，确定当前车辆的车况信息和所处环境的障碍信息；根据车况信息或者障碍信息，通过数字孪生模型预测当前车辆是否发生危险；根据预测结果，确定驾驶建议，并将驾驶建议反馈至车载终端，以辅助当前车辆的驾驶。本申请实施例的技术方案中，在数字孪生模型中进行模拟和预测，再将生成的驾驶建议反馈至车辆进行执行，能够进一步提高车辆的安全性和稳定性。
一种辅助驾驶方法装置设备车辆介质

[发明专利]一种多模态脑车交互方法、装置、设备及存储介质-CN202310735932.X在审
发明人：魏源伯;王祎男;刘汉旭;王迪;杨纯宇;赵永新 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态脑车交互方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取同一时刻采集的脑电信号和至少两个驾驶员状态信号；通过各所述驾驶员状态信号对所述脑电信号进行修正，生成脑机操作指令；基于所述脑机操作指令控制车辆运行。本发明通过获取同一时刻驾驶员的多种状态信息，准确识别驾驶员的实际操作想法，避免错误识别和误操作，提高脑车交互的准确性。
一种多模态脑车交互方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310692914.8在审
发明人：刘汉旭;王祎男;王迪;魏源伯;杨纯宇;赵永新 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前驾驶员的身体状态信息；根据所述身体状态信息判断所述当前驾驶员是否正常；若所述当前驾驶员正常，则按照自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式控制车辆。利用该方法：通过根据当前驾驶员的身体状态信息，按照不同的驾驶模式控制车辆，从而提升了控制效率，保证了驾驶的安全性。
一种车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种照明控制方法、装置、电子设备及介质-CN202310581004.2有效
发明人：王迪;王祎男;魏源伯;刘汉旭;杨纯宇;赵永新 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H05B47/11 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种照明控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据车辆位置以及路灯系统的位置，确定与所述路灯系统对应的协同车辆；确定所述协同车辆周围环境的车辆环境亮度，根据车辆环境亮度以及预设亮度，确定路灯亮度调节方式和/或所述协同车辆的车灯亮度调节方式；根据所述路灯亮度调节方式通过所述路灯系统对路灯亮度进行调节，和/或根据所述车灯亮度调节方式通过车灯系统对车辆亮度进行调节。通过上述方案，能够实现路灯与车灯的协同，根据环境亮度适应性的调节路灯亮度和车灯亮度，从而在保证环境亮度满足车辆照明要求的同时，节省车辆的能量以及路灯的能量。
一种照明控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种用于脑控驾驶的电极结构、脑控驾驶装置及汽车-CN202310481307.7在审
发明人：魏源伯;王祎男;刘汉旭;王迪;杨纯宇;赵永新 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑控驾驶的电极结构、脑控驾驶装置及汽车，包括：导电层和仿生透气膜；仿生透气膜贴合于导电层的一侧；导电层包括均匀分布的多个通孔；将电极结构与目标对象贴合时，仿生透气膜位于导电层背离目标对象的一侧；目标对象的汗液依次通过通孔和仿生透气膜排出，能够减少导电层与目标对象的接触面积，从而可以降低用户使用时的闷热感，有利于为驾驶员提供干燥、清爽和透气的头部环境，从而有利于驾驶员能够集中注意力于脑控驾驶，能够有效提高脑控驾驶的安全性。
一种用于驾驶电极结构装置汽车

[发明专利]局部睡眠判别及模型训练方法、装置、设备及存储介质-CN202310551830.2在审
发明人：刘汉旭;王祎男;王迪;魏源伯;杨纯宇;赵永新 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种局部睡眠判别及模型训练方法、装置、设备及存储介质，主要包括：将实时采集获取的用户的预定时长的脑电信号切割为多个脑电信号切片，并将每个脑电信号切片按照时间顺序依次堆叠得到多层脑电信号；对多层脑电信号进行时频转换得到多层脑电频谱数据，并对每层脑电频谱数据进行差分熵变换得到多层差分熵矩阵；以及利用预训练的局部睡眠判别模型根据多层差分熵矩阵对用户是否处于局部睡眠状态进行判别。本发明实施例能够提高对用户的局部睡眠状态的判别灵敏度和准确率。
局部睡眠判别模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]脑力负荷检测及模型训练方法、装置、设备及存储介质-CN202310559305.5有效
发明人：王祎男;刘汉旭;魏源伯;王迪;杨纯宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明实施例公开的脑力负荷检测及模型训练方法、装置、设备及存储介质，属于生物电信号处理技术领域，主要包括：分别对用户的脑电信号、心率信息以及眼动信息进行采集和特征提取，对应得到用户的待检测脑电特征、待检测心率特征以及待检测眼动特征；待检测脑电特征包括脑电信号的能量谱特征，模糊熵特征以及信息熵特征；将待检测脑电特征、待检测心率特征以及待检测眼动特征进行特征融合得到用户的待检测融合生理特征；以及，将待检测融合生理特征作为预训练的脑力负荷检测模型的输入，利用脑力负荷检测模型检测并输出得到用户的脑力负荷。本发明实施例能够有效提高对用户脑力负荷的检测准确率和效率。
脑力负荷检测模型训练方法装置设备存储介质

[实用新型]一种工程结构安全监测试验演示平台-CN202222020339.0有效
发明人：杨克学;李航;潘劲音;杨纯宇;陶亮;李俊杰 -专利权人：武汉华和物联技术有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种工程结构安全监测试验演示平台，其包括主体框架、万向脚轮和弹簧，弹簧固定在万向脚轮与主体框架之间；还包括调角机构，调角机构设置在主体框架上，通过设置调角机构改变主体框架面的倾角，模拟基坑、大坝和边坡多种建筑物构造，进行测试，有效的解决了测试条件缺乏的问题，方便测试和展示，整体构造还可以直接模拟整个建筑物，通过设置的主体框架由多个框架单元组成，能够快速安装和拆卸，可以根据需求进行拼接，适应各种放置环境，通过搭载高支模监测机构、沉降监测机构、裂缝监测机构与压力监测机构可对多种工程结构安全监测试验进行演示，使用者可根据实际的情况调整，灵活增减，方便展示。
一种工程结构安全监测试验演示平台

[发明专利]脑机接口评价模型训练方法、评价方法、装置及设备-CN202310553097.8在审
发明人：王祎男;魏源伯;刘汉旭;王迪;杨纯宇;赵永新 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明实施例公开的脑机接口评价模型训练方法、评价方法、装置及设备，属于脑电信号处理技术领域。该方法包括：采集获取被试人员面对脑机接口的多个样本运行场景时的多组样本脑电信号，其中每个样本运行场景对应一组样本脑电信号；采集获取被试人员对利用脑机接口运行每个样本运行场景的满意度得到多个样本满意度；以及，将每组样本脑电信号作为神经网络的训练输入，并以对应的样本满意度指导神经网络的输出，利用反向传播算法对神经网络进行训练得到脑机接口评价模型。本发明实施例能够得到一种对脑机接口的用户满意度进行评价的脑机接口评价模型，并基于脑机接口评价模型方便地获取用户使用脑机接口时的使用满意度。
接口评价模型训练方法装置设备

[发明专利]一种肌电传感器和一种肌电传感器的检测方法-CN202310511930.2在审
发明人：王迪;王祎男;刘汉旭;魏源伯;杨纯宇;曹礼军;翟诺;姜楠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：本发明实施例涉及传感器检测技术领域，本发明实施例公开了一种肌电传感器和一种肌电传感器的检测方法。肌电传感器包括仿树蛙趾垫贴片、至少三个电极、电路板、外壳和导线；电极用于采集人体皮肤表面的肌电信号并发送至电路板，电路板用于对肌电信号进行处理并通过导线发送至外部的车载控制装置，车载控制装置用于根据肌电信号对驾驶员的疲劳状况进行检测；仿树蛙趾垫贴片包括多个凸起，凸起阵列排布于仿树蛙趾垫贴片的表面，凸起用于增加电极与人体皮肤表面之间的摩擦力。本发明可提高电极贴附的紧密度以及被测者佩戴的舒适度，增强肌电信号采集稳定性，实现驾驶员疲劳情况的实时监测，保证行车安全。
一种传感器检测方法

[发明专利]一种通用型振弦传感器读出系统及读出方法-CN202310118019.5在审
发明人：刘顺;熊渐;柯海良;李俊杰;胡灿;杨纯宇 -专利权人：武汉华和物联技术有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01L1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型振弦传感器读出系统及读出方法，涉及振弦传感器，读出系统包括：激励单元、拾振单元、温度单元和主控单元；读出方法包括以下步骤：S1：所述MCU控制模块接收外部的测量请求，获得测量通道号，并区分为振弦测量和温度测量两条支路；S2：振弦测量；S3：温度测量；S4：所述信号通讯模块将两条支路分别测得的频率信号和温度信号分别传递至所述MCU控制模块，所述MCU控制模块综合分析频率值和温度值，计算刚弦所受应力，并反馈输出测量结果完成本次测量。本发明中，系统采用自主可控方案，摆脱了外购品模块的限制，采用两级BOOST升压模组实现大跨度电压激励，解决了大阻值、长线缆的振弦传感器难以正常起振的问题。
一种通用型传感器读出系统方法

[发明专利]面向安全与效率的行人避让方法和装置-CN202211062108.4在审
发明人：王迪;王祎男;曹礼军;关瀛洲;程悦;罗逍;杨纯宇;代向升;于小洲;郝旭辉;吴显琪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向安全与效率的行人避让方法和装置。其中，该方法包括：感知位于车辆的前部是否存在障碍物；如果存在，感测车辆与位于车辆后部的待监测车辆之间的间距；如果间距小于距离阈值，控制车辆以不同的制动减速度进行匀减速至停止；在车辆在不同的制动减速度运行过程中，获取待监测车辆的行车信息；基于待监测车辆的行车信息，确定车辆的追尾风险率和车辆对交通的影响率；基于车辆的追尾风险率和车辆对交通的影响率，确定车辆的避让决策。本发明解决了车辆在行驶过程避撞行人效率低技术问题。
面向安全效率行人避让方法装置

[发明专利]一种空气动力泵-CN202211014163.6在审
发明人：孙维良;杨纯宇 -专利权人： 杨纯宇
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E03B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气动力泵，包括储水罐以及增压机；储水罐上设有控制器，储水罐内上部设有第一液位传感器，其下部设有第二液位传感器，其中部设有压力传感器；增压机位于储水罐一侧且通过进气管与储水罐上部相连，进气管上设有第一电动阀，储水罐另一侧设有安装有第二电动阀的出气管，储水罐底部设有进水管以及出水管，进水管、出水管上分别设有第三电动阀以及第四电动阀，储水罐底部设有安装有排污阀的排污管，储水罐中部设有与排污管相连的泄压管，泄压管上安装有安全阀；增压机、安全阀、电动阀以及传感器均与控制器电性连接。其结构简单、使用方便、使用及维护成本低，且能够将水从低处抽取到较高的位置，有利于提高水泵的工作效率。
一种空气动力

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