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[发明专利]一种新型液氧煤油火箭发动机同轴离心式喷注器及其实验组件设计-CN202210413703.1在审
发明人：毋杰;吴云凯;翟启超 -专利权人：薛瑞
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F02K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻质液氧煤油火箭发动机同轴离心式喷注器及其试验件，包括液氧煤油同轴离心式喷注器、盖子、法兰、塞子和焊接接管嘴。其中，所述液氧煤油同轴离心式喷注器与所述盖子通过2处焊接连接；所述液氧煤油同轴离心式喷注器与所述塞子在中心通管口通过1处焊接连接；所述液氧煤油同轴离心式喷注器、盖子、塞子组成的组件与所述法兰通过2处焊接连接；所述液氧煤油同轴离心式喷注器、盖子、塞子组成的组件与焊接接管嘴5、7在液氧进孔口通过焊接连接；所述焊接接管嘴4、8与法兰在煤油进孔口焊接连接；焊接接管嘴可选用标准件，液氧煤油同轴离心式喷注器可选用3D打印加工。因此本发明保证各零件连接可靠性，同时降低加工成本，缩短加工周期。
一种新型液氧煤油火箭发动机同轴离心式喷注器及其实验组件设计

[外观设计]充电宝（双线白色）-CN202330370994.6有效
发明人：薛瑞 -专利权人：深圳悦享无限科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电宝（双线白色）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于给移动设备充电使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电双线白色

[外观设计]充电宝-CN202330294724.1有效
发明人：薛瑞 -专利权人：深圳悦享无限科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电宝。2.本外观设计产品的用途：用于各类电子器械的充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
充电

[发明专利]一种用于充换电站的电力电子变压器-CN202310797581.5在审
发明人：张纬晨;许崇福;薛瑞;白世军;王江涛 -专利权人：西安西电电力电子有限公司;中国西电电气股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于充换电站的电力电子变压器，属于电力电子技术领域，包括交流启动柜、功率柜及双向DC/DC模块；所述交流启动柜一端与开关柜连接，另一端与功率柜连接；所述功率柜包括依次连接的输入级、隔离级和输出级；输入级为高压侧模块，所有高压侧模块一交流侧的交流端口依次串联，另一交流侧连接隔离级的高压侧，隔离级的低压侧连接输出级的交流端口，输出级所有直流端口并联在低压侧母线上；低压侧母线上并联有双向DC/DC模块。可实现交直流变换、功率控制及电能治理等功能，同时能够为各种交直流电源及负荷提供接入。
一种用于电站电力电子变压器

[发明专利]基于集成神经网络的GNSS/INS组合导航系统故障检测方法-CN202310860927.1有效
发明人：薛瑞;杜雨舒 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于集成神经网络的GNSS/INS组合导航系统故障检测方法，属于组合导航技术领域，方法包括：构建1D‑CNN网络，利用建立的训练数据进行分类训练，使1D‑CNN网络能够对组合导航系统的缓变故障进行检测；构建VAE‑LSTM网络，利用建立的训练数据进行无监督训练，使VAE‑LSTM网络能够对组合导航系统的突变故障进行检测；采用基于1D‑CNN和VAE‑LSTM网络并行的方式进行组合导航系统的故障检测，将1D‑CNN和VAE‑LSTM网络的检测结果进行融合，得出最终的故障判定结果。本发明的方案具有了同时检测缓变和突变故障的能力，提高故障检测的准确性。
基于集成神经网络 gnss ins 组合导航系统故障检测方法

[发明专利]基于信息融合的深度学习网络的紧组合导航故障检测方法-CN202310973344.X在审
发明人：薛瑞;杜雨舒 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信息融合的深度学习网络的紧组合导航故障检测方法，属于组合导航技术领域，方法包括：采集GNSS/INS紧组合导航系统正常导航下单颗卫星的卡尔曼滤波的新息数据中的伪距时间序列；进行归一化后得到归一化时间序列；对归一化时间序列分别进行两种不同的二维编码处理得到两种二维图像；将两种二维图像输入到基于信息融合的深度学习网络进行分类训练；在训练过程中，利用每一种图像训练对应的特征网络分别提取各自的特征数据，再经特征融合和分类判别训练后，实现对卫星正常和故障状态分类；采用训练好的深度学习网络，对组合导航系统定位过程中的单星故障进行检测。
基于信息融合深度学习网络组合导航故障检测方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的空冷器积灰状态检测装置及方法-CN202310188457.9有效
发明人：赵波;王明皓;曹生现;吕昌旗;王恭;薛瑞;辛伟桐;孙天一;范思远;王雪梅 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的空冷器积灰状态检测装置及方法,包括外壳1，所述外壳1底部设有底盘17，所述底盘17四角处转动连接有轮体，位于两侧的两个所述轮体同步转动，任一同轴的两个所述轮体传动连接有驱动机构，所述外壳1相对的两个端部设有超声波传感器2，所述外壳1一端设有红外和可见光摄像头4，所述红外和可见光摄像头4与其中一端的超声波传感器2位于同侧，所述红外和可见光摄像头4底部设有用于减震的弹簧20，所述超声波传感器2上设有超声波连接块14，所述外壳1上设有报警灯3，所述底盘17下方设有用于吸附空冷器的吸附结构。
一种基于计算机视觉空冷器积灰状态检测装置方法

[发明专利]利用神经网络模型在线学习和补偿的GNSS/INS组合导航方法-CN202310769700.6有效
发明人：薛瑞;邓子朋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用神经网络模型在线学习和补偿的GNSS/INS组合导航方法，属于组合导航技术领域；包括：GNSS/INS组合导航过程中GNSS正常时，在设定的周期内，交替训练第一神经网络和第二神经网络；通过逐个周期循环，使第一神经网络和第二神经网络中始终有一个处于训练过程的训练状态和另一个处于训练好的待命状态；其中，训练好的神经网络用于实现根据输入的INS数据预测出伪GNSS信号功能；当导航过程中GNSS丢失时，将处于待命状态的神经网络接入组合导航的组合结构；将INS数据输入到接入的神经网络，利用神经网络预测出的伪GNSS信号通过卡尔曼滤波器对INS原始数据进行补偿输出定位结果。本发明在GNSS丢失时能做出符合用户当前所处环境的预测，具有很强的实时性和灵活性。
利用神经网络模型在线学习补偿 gnss ins 组合导航方法

[发明专利]一种基于时间序列二维编码的紧组合导航故障检测方法-CN202310904055.4在审
发明人：薛瑞;杜雨舒 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时间序列二维编码的紧组合导航故障检测方法，属于组合导航技术领域，方法包括：对采集的GNSS/INS组合导航系统正常导航下单颗卫星的卡尔曼滤波的新息数据中的伪距数据进行时间序列二维编码得到二维图像；利用二维图像进行VAE‑GAN深度神经网络的无监督训练；使VAE‑GAN深度神经网络能够对单颗卫星的故障进行检测；采用训练好的VAE‑GAN深度神经网络，对组合导航系统定位过程中的单星故障进行检测。本发明提高系统对故障的敏感度，避免了故障检测训练中样本不均衡的问题。
一种基于时间序列二维编码组合导航故障检测方法

[发明专利]在视频播放期间进行自动聊天-CN202010108871.0有效
发明人：薛瑞;修驰;栾剑 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本公开提供了用于在视频播放期间进行自动聊天的方法和装置。可以获得用户侧信息。可以从所述视频中检测视频信息。可以至少基于所述用户侧信息和所述视频信息来确定响应。可以在会话中提供所述响应。
视频播放期间进行自动聊天

[发明专利]一种适配体-膜融合脂质体纳米药物及其制备方法和应用-CN202310628101.2在审
发明人：罗忠;薛瑞;任惜娇;李孟桓 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61K47/69 文献下载
摘要：本发明涉及一种适配体‑膜融合脂质体纳米药物及其制备方法和应用，属于纳米药物的制备技术领域。本发明公开的适配体‑膜融合脂质体纳米药物是基于适配体3`端修饰的胆固醇(Chol)与脂质体之间的亲和力而成，需要的键能小、有良好的空间定向性、高度的选择性以及可逆性。本发明的适配体‑膜融合脂质体纳米药物中脂质体可以与膜融合，共载的金诺芬(AUR)具有促进细胞铁死亡及增敏放疗功能，免疫佐剂aptCpG可以靶向树突状细胞(DCs)，刺激DCs成熟及抗原呈递的功能，进而激活后续免疫应答。这种仿生的脂质体纳米药物为临床上提高恶性肿瘤治疗的有效性提供了新的途径。
一种适配体融合脂质体纳米药物及其制备方法应用

[发明专利]一种空基导航增强自组网的节点动态协同感知和定位方法-CN202310559945.6在审
发明人：薛瑞;马颖 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种空基导航增强自组网的节点动态协同感知和定位方法，包括：步骤S1、在临近空间布设的导航增强自组网中建立节点之间的冗余分布协同关系，并基于演化博弈的协同机制进行节点之间的动态协同感知；步骤S2、根据动态协同感知的节点信息，建立协同定位信息状态空间模型；步骤S3、对于协同定位信息状态空间模型，进行递推滤波实现感知节点间的协同定位。本发明能够对所提出的空基导航增强自组网实现网络节点之间的准确、完备的动态感知，以及实现协同定位提高定位精度。
一种导航增强组网节点动态协同感知定位方法

[发明专利]一种空基导航增强自组网的节点故障检测方法-CN202310752884.5有效
发明人：薛瑞;马颖 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种空基导航增强自组网的节点故障检测方法，属于导航增强技术领域，包括：对于临近空间布设的节点间协同定位的空基导航增强自组网，建立协同定位的中心节点运动状态方程，中心节点相对于导航卫星及其他协同节点的观测方程；在观测方程中包括故障状态参数；基于建立的系统状态方程和观测方程，采用粒子滤波的递推计算进行协同定位；在协同定位递推计算过程中，采用似然比检验进行协同定位节点的故障检测，并在故障状态参数中对检测出的故障节点进行标识，以隔离故障节点。本发明实现了故障节点的检测与排除，避免了故障节点的定位偏差在网络中传播和扩散，保证了定位的精度。
一种导航增强组网节点故障检测方法

[发明专利]一种电动轨距调整车-CN201710317726.1有效
发明人：余朝刚;冯超;孙雷;秦伟;薛瑞;李晋鑫;谢嘉诚 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动轨距调整车，由经抱紧机构连接的电动扳手车及测量调整车，电动扳手车在单条铁轨上推行，包含车架，设置在车架下方的一对双边绝缘轮，所述的车架上设有电控箱、直流电机、双螺套扳手、监视器及操纵杆，测量调整车包括轨距测量装置及轨距调整器。与现有技术相比，本发明具有搬运方便、自动化程度高、成本低，能提高铁路精调作业的效率，并降低劳动强度等优点。
一种电动轨距调整

[发明专利]基于自监督学习神经网络模型的IMU原始数据去噪方法-CN202310566641.2在审
发明人：薛瑞;刘若阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自监督学习神经网络模型的IMU原始数据去噪方法，包括：对IMU原始数据集进行划分并进行数据标准化处理后得到训练集；对于神经网络模型建立自监督训练任务，利用训练集进行模型训练；所述神经网络模型包括第一模型、第二模型和第三模型；第一模型和第二模型的模型参数相同，在模型训练中，对第一模型进行掩码语言学习任务训练，对第二模型进行去噪任务训练，对第三模型进行自监督重建任务训练；根据三个模型每次学习后的总损失进行反向传播更新神经网络模型参数；利用训练好的神经网络模型中的第二模型对输入的IMU原始数据进行去噪处理。本发明实现了对IMU原始数据的去噪处理。
基于监督学习神经网络模型 imu 原始数据方法

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