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[发明专利]适用于连续运行参考站的差分伪距校正信号异常监测方法-CN201810884627.6在审
发明人：王菊;伊鹏飞;陈刚 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续运行参考站的差分伪距校正信号异常监测方法，将参考站网络构建为加权连通图，以差分伪距校正值作为图信号；对差分伪距校正信号进行图傅里叶变换，检测是否存在异常；对差分伪距校正信号进行窗式图傅里叶变换，识别存在异常的参考站；使用数值插值方法修正异常的差分伪距校正信号；本发明在不增加CORS系统硬件设施的条件下，通过应用图信号处理方法这一软件算法即可完成信号异常的检测、识别、修正功能，保证连续运行参考站网络中修正信息的连续可用性
伪距校正信号参考站傅里叶变换信号异常异常监测站点连续可用性软件算法完成信号网络构建信号处理修正功能修正信息硬件设施连通图应用图检测加权修正网络保证

[发明专利]一种局域增强系统完好性监测及实时定位增强方法-CN201610639563.4有效
发明人：谢翔 -专利权人：西安希德电子信息技术股份有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种局域增强系统完好性监测及实时定位增强方法，包括以下步骤：S1，基本定位解算；S2，码伪距差分双差；S3，码伪距双差线性化；S4，码伪距差分定位解算；S5，定位差分校验；S6，系统完好性监测；S7，伪距修订量生成。由于通过本地参考站坐标对差分定位的偏差进行了直接评估，使得接收机不仅仅可以通过差分方法进行定位，而是在差分定位和直接伪距修订的单点定位之间进行选择，更大程度保障了系统定位增强的可用性。
伪距完好性监测解算接收机可用性单点定位实时定位参考站架构性线性化中心站修订监测评估

[发明专利]导航接收机伪距差分定位精度测试方法与系统-CN201610947410.6在审
发明人：孙宇;王小强;罗宏伟;陈广聪;范剑锋;唐莎 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种导航接收机伪距差分定位精度测试方法与系统，获取伪距修正量信息，根据预设移动轨迹，移动采集导航信号并存储，根据预设时间间隔，先后将采集到的导航信号以及伪距修正量信息导入待测导航接收机，获取待测导航接收机计算得到的地址位置信息，根据地址位置信息以及预设移动轨迹，测试待测导航接收机伪距差分定位精度。整个过程中，根据预设移动轨迹采集导航信号，测试场景信息已经固化，可以根据相同一组导航信号以及伪距修正量信息对多个待测导航接收机进行伪距差分定位精度测试，其测试具有良好的可重复性和可追溯性，并且测试效率高
导航接收机伪距差分定位精度测试方法系统

[发明专利]一种海上接收机的导航定位方法与装置-CN202210795279.1在审
发明人：郭龙;周飞;黄恒就;贾立博 -专利权人：深圳市海伊石油技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明属于海上通信定位技术领域，提出的海上接收机的导航定位方法与装置，通过从卫星中获取卫星数据，根据卫星数据架设基准站，通过从基准站和海事卫星数据链中接收L‑band差分修改数据，L‑band差分修改数据包括轨道误差dd，电离层延迟d ion，对流层延迟dtrop，卫星钟残差δt，通过获取接收机到卫星的伪距，在伪距上加上L‑band差分修改数据得到修正伪距，再通过卡尔曼滤波算法对修正伪距进行滤波运算，得到平滑的伪距，根据卫星数据和平滑的伪距，计算得到接收机的坐标
一种海上接收机导航定位方法装置

[发明专利]一种智能终端伪距差分定位及质量控制方法-CN201910973898.3有效
发明人：李亚萍;杜洪伟;邓慧璇;郭现伟 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明涉及高精度定位领域，公开了一种智能终端伪距差分定位及质量控制方法包括：解码得到智能终端接收到的卫星数据和参考站数据，卫星数据包括智能终端的观测数据、广播星历；对智能终端的观测数据中的信噪比值进行控制；根据智能终端的伪距观测量与参考站的伪距观测量的差值，舍弃无效的智能终端伪距观测量；获取单点定位结果，并对定位结果进行卡尔曼滤波，对智能终端的原始数据进行质量控制，利用信噪比、伪距残差、伪距双差等影响因子进行过滤通过伪距差分以及对应的质量控制提高智能终端的定位精度。
一种智能终端伪距差分定位质量控制方法

[发明专利]一种随机误差修正的伪距测量定位方法-CN202211453464.9在审
发明人：冯永新;刘芳;王威欢 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明设计一种随机误差修正的伪距测量定位方法，首先解析接收的观测文件，得到定位解算所需参数；以及解析接收的星历文件，计算北斗导航的卫星位置；接收机利用星历文件中各个轨道参数计算出各个导航卫星的空间坐标；依据零相位滤波原理，构建零相位滤波伪距差分定位方程；线性化随机误差修正后的伪距差分方程，计算伪距差分误差方程；依据最小二乘估算模型对随机误差修正后的伪距差分误差方程进行处理，求解观测站坐标；消除了伪距观测值中无法用数学模型彻底修正以及偶然出现的脉冲性干扰
一种随机误差修正测量定位方法

[发明专利]基于参考站网的伪距差分定位方法及装置-CN201910707838.7有效
发明人：吕金虎;张明;武春风;陈波波;刘克新 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于参考站网的伪距差分定位方法及装置。其中，方法包括：接收服务端发送的流动站与主参考站之间的单差电离层延迟和单差对流层延迟，以及主参考站的地理位置坐标和伪距观测值；根据流动站与主参考站之间的单差电离层延迟和单差对流层延迟、主参考站的地理位置坐标和观测数据，以及流动站的伪距观测值，获取流动站的地理位置坐标；其中，主参考站，为与流动站距离最近的参考站。本发明实施例提供的基于参考站网的伪距差分定位方法及装置，通过将流动站与主参考站之间的单差电离层延迟和单差对流层延迟作为差分改正信息，进行伪距差分定位，能在长基线情况下获得更高精度的定位结果，能提高、保障定位的准确性和可靠性
基于参考伪距差分定位方法装置

[发明专利]GNSS接收器及其用于伪距和位置确定的计算方法-CN201310646643.9在审
发明人：赵载梵 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS接收器及其用于伪距和位置确定的计算方法。提供用于在全球导航卫星系统接收器中计算伪距和位置的方法和设备。计算卫星的第一伪距以用于全球导航卫星系统接收器的位置确定。计算卫星的第二伪距以用于全球导航卫星系统接收器的位置校正。使用第一伪距和第二伪距执行差分运算以消除误差。使用差分伪距计算卫星的更精确的伪距。
gnss 接收器及其用于位置确定计算方法

[发明专利]一种GNSS伪距差分定位性能评估方法及系统-CN202210636333.8在审
发明人：梁峰;邢建平;李文娇;刘群 -专利权人：山东高速建设管理集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS伪距差分定位性能评估方法，包括:获取定位所需数据的参数信息，包括服务端定位所需数据的参数信息和用户端定位所需数据的参数信息；根据获取的参数信息，分别得到服务端非差非组合PPP解算系数和用户端伪距差分定位RTD解算系数；通过对服务端非差非组合PPP解算系数和服务端定位所需数据的参数信息进行实时修正，获得服务端每个历元的大气偏差；用户端通过捕获服务端每个历元的大气偏差，获得用户端伪距差分定位RTD大气偏差定位所需数据的参数信息；本发明提高了GNSS定位性能评估领域的完整性，用户站接收机利用服务站高精度实时大气反演参数来提高伪距差分定位的定位精度，为GNSS用户端伪距差分定位领域提升性能提供一种新的思路。
一种 gnss 伪距差分定位性能评估方法系统

[发明专利]一种自适应卫星导航多模式相对定位方法-CN201711469167.2在审
发明人：原彬;王晓旺;苏翠萍;林毅;蒋军 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应卫星导航多模式相对定位方法，按照距离段将相对定位分为伪距差分、载波相位平滑码伪距差分和载波相位差分模式。根据三种定位模式自身的精度水平以及不同引导阶段的距离要求，将伪距差分定位模式作用距离划分为40km～20km，载波相位平滑码伪距差分定位模式作用距离划分为20～5km，载波相位差分定位模式作用距离划分为
定位模式相对定位伪距作用距离载波相位差定位结果卫星导航载波相位多模式平滑码自适应平滑滤波处理工程应用精度水平算法运算引导过程保证

[发明专利]一种基于接收机的伪距偏差计算及改正的方法及装置-CN202011142452.5在审
发明人：李子申;李冉;李阳;王宁波;王志宇 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供一种基于接收机的伪距偏差计算及改正的方法及装置，所述方法包括：对所述观测数据进行预处理，确定各历元各卫星高度角；确定星间单差的基准星，根据各历元的各卫星高度角，剔除小于第一阈值的观测数据；将伪距观测值星间单差减去理论星地距，消除与接收机相关的公共误差，得到伪距观测值与理论距离之差的单差序列；基于所述单差序列求站间差，消除与卫星端相关的公共误差，剔除不满足第二阈值要求的误差项；采用弧段取均值的方法，获取伪距偏差；根据接收机差分计算的基准，将伪距偏差加/或减到观测数据的伪距观测值中。根据本发明的方案，能够有效地计算出伪距偏差并对定位结果带来精度提升，得到可靠、高效的伪距偏差提取效果。
一种基于接收机偏差计算改正方法装置

[发明专利]基于双差载波相位测量值的北斗导航移动定位方法-CN202211739498.4在审
发明人：孙茜;宋进良;李欢;孟凡博;何立帅;佟昊松;温鑫;卢斌;肖楠 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司;沈阳卓远平方科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明属于定位和测绘技术领域，尤其涉及一种基于双差载波相位测量值的北斗导航移动定位方法。包括：获取伪距观测量数据和载波相位观测量数据；对获取的观伪距测量数据和载波相位观测量数据进行双差处理，得到双差载波相位观测量；利用双差载波相位观测量构造双差窄巷组合观测量，对伪距观测量数据进行滑动均值滤波处理；利用滑动均值滤波处理伪距观测量数据，构造双差超宽巷、宽巷、中巷载波相位观测量；利用双差超宽巷、宽巷、中巷载波相位观测量求取北斗卫星导航系统信号下的双差伪距观测量；依据双差伪距观测量逐级求取固定整周模糊度进行定位本发明静态差分定位精度和动态实验RTK定位精度精确，可行性高，满足复杂环境精明定位高需求。
基于载波相位测量北斗导航移动定位方法

[发明专利]一种基于伪距差分的卫星授时方法、系统、设备及介质-CN202310099292.8在审
发明人：刘若恒;尹志豪;宋建远;张坚;孔荣耀;李廷;程健;韩绍伟 -专利权人：武汉梦芯科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于伪距差分的卫星授时方法、系统、设备及介质，涉及卫星导航系统授时领域；该方法包括：获取基准站的基准站坐标、伪距观测值、卫星星历；根据基准站坐标和卫星星历，计算获得每个卫星的大气延迟值和残余项；将目标残余项的卫星作为参考卫星；根据目标残余项计算获得改正数；通过改正数计算获得其他每个卫星的目标改正量；通过目标改正量计算获得目标接收机钟差；根据目标接收机钟差，对流动站的修正时间进行校准；通过对基准站播发的伪距观测值的处理，进一步减小大气延迟等残余误差的同时，消减基准站的接收机钟差的影响，从而达到将伪距差分的方式更准确地应用到卫星授时的目的，且该方法基于伪距差分实现简单，授时更准确。
一种基于伪距差分卫星授时方法系统设备介质

[发明专利]面向大众应用的高精度连续定位系统和方法-CN201510405753.5在审
发明人：陈大吾;朱峰;孙长虹;余张民;贾瑞伟;朱晓婷 -专利权人：上海北斗卫星导航平台有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种面向大众应用的高精度连续定位系统和方法，包括：差分服务系统及连续定位终端，其中：差分服务系统与地面基准站相连并获取卫星原始观测数据，计算得到伪距差分数据，连续定位终端定时向差分服务系统提交数据申请以获取伪距差分数据，并通过伪距差分算法得到精确定位结果。本发明可以动态调整获取差分数据的频率，适时发起申请，由差分服务系统向连续定位终端提供差分数据；在确保可用性的前提下，在连续定位的使用场景中，能显著减少数据量，大幅降低使用成本，满足高精度定位在导航等大众应用领域的应用需求
面向大众应用高精度连续定位系统方法

[发明专利]一种基于格网虚拟观测值的BDS局域差分方法及系统-CN202010337603.6在审
发明人：谷守周;秘金钟;刘一;肖青怀;陈冲;余梦洋 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于格网虚拟观测值的BDS局域差分方法及系统，采用等间隔格网对多个卫星导航定位基准站的覆盖区域进行划分；确定各格网用于差分计算的卫星导航定位基准站；根据用户端发出的坐标确定用户端所在格网；根据用户端所在格网的中心点坐标和用户端高程确定虚拟站点，根据基准站的观测数据获得基准站伪距改正数；通过反距离权重插值法获得虚拟站点的伪距综合改正数；根据虚拟站点的坐标、卫星坐标和虚拟站点的伪距综合改正数计算虚拟站点的伪距观测值；采用RTCM3.2的数据传输格式将伪距观测值和虚拟站点的坐标播发给用户端。本发明采用与用户端高程接近的差分信息数据进行差分定位，提高了定位精度。
一种基于虚拟观测 bds 局域方法系统