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[发明专利]一种APNT服务的定位和完好性监测方法及系统-CN202111461447.5有效
发明人：王志鹏;朱衍波;黄思琪;方堃 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种APNT服务的定位和完好性监测方法及系统，该方法包括：确定目标场景下的定位精度需求；当所述定位精度需求为高精度定位时，采用组合定位算法确定航空器的位置，并采用多解分离方式对组合定位进行完好性监测；当所述定位精度需求为低精度定位时，判断航空器是否为高空用户；若否，则采用基于LDACS的高空用户与低空用户的空对空定位算法确定航空器的位置，并采用基于最小二乘残差法对空对空定位进行完好性监测。本发明能够根据用户对定位精度的不同需求和实际的应用条件，为航空器提供多种APNT备选方案，并针对各个备选方案进行故障检测算法研究，实现APNT服务的完好性监测。
一种 apnt 服务定位完好监测方法系统

[发明专利]一种空中交通容流平衡措施控制方法及装置-CN202111323627.7有效
发明人：闫然;方晶;朱衍波;杨敏行;李宏伟;苏贺;赵豪杰;何艳 -专利权人：民航数据通信有限责任公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种空中交通容流平衡措施控制方法及装置，可以对比不同空中交通容流平衡措施间的影响程度差异，并判断出空中交通容流平衡措施的影响趋势。这种空中交通容流平衡措施控制方法包括：(1)对于空中交通容流平衡措施，确定其影响航班数量；(2)确定空中交通容流平衡措施的总容量；(3)计算容流平衡指数；(4)在坐标轴上周期性记录容流平衡指数。
一种空中交通平衡措施控制方法装置

[发明专利]一种基于深度神经网络的车牌识别和定位方法-CN202010225650.1有效
发明人：王兰美;褚安亮;朱衍波;廖桂生;王桂宝;贾建科 -专利权人：西安电子科技大学;陕西理工大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度神经网络的车牌识别和定位方法，主要解决现有算法中复杂场景下车牌识别与定位不准的问题。首先建立符合车牌检测特定需求的车牌数据集，并利用K均值聚类算法生成锚框，结合机器学习并引入注意力机制建立一个车牌检测深度卷积神经网络结构并利用已建立的车牌数据集对该网络模型进行训练，训练过程中采用Adam算法作为优化算法。采用交并比IOU＝0.8时的检测准确率作为算法性能的度量指标，并采用HyperLPR算法和数学形态法作为对比算法，对本模型进行测试。本发明提出的基于深度神经网络的车牌识别和定位方法较之前的方法增加通道注意力机制，从而使得检测准确率更高，速度更快，且对环境有非常强的鲁棒性。
一种基于深度神经网络车牌识别定位方法

[发明专利]基于智能反射面的空地非正交多址接入上行传输方法-CN202210073748.9有效
发明人：赵晶晶;朱衍波;蔡开泉;陈润泽;喻兰辰晖 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04B17/336 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能反射面的空地非正交多址接入上行传输方法，属于无线通信领域；首先搭建包括地面用户、无人机、IRS和基站的空地通信场景，在当前时隙分别建模地面用户和无人机到基站的有效链路，计算接收信号的信噪比；然后，计算基站接收到无人机与地面用户的传输速率；以上行传输总速率最大化为优化目标，建立关于无人机航迹、IRS相位偏移、无人机用户发射功率、地面用户发射功率的联合优化问题；并将该问题建模为马尔可夫决策过程。最后，采用基于Actor‑Critic框架的分布式鲁棒强化学习算法对模型进行训练，输出参数应用于空地通信场景的中心控制Actor网络，实现IRS辅助空地通信的实时联合优化。本发明保证了系统在动态复杂环境下的鲁棒性。
基于智能反射空地正交接入上行传输方法

[发明专利]一种面向ARAIM应用的低轨卫星增强系统星座配置优化方法-CN202110306891.3有效
发明人：王志鹏;朱衍波;杨子仪;方堃 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种面向ARAIM应用的低轨卫星增强系统星座配置优化方法，包括：1、确定完好性风险和连续性风险均等分配的情况下，遍历所有子集解和故障模式后的垂直保护级，以及确定低轨卫星星座配置参数的约束条件，2、确定低轨卫星星座配置的参数x1、x2、x3、x4的目标函数，剔除异常的垂直保护级的计算值，筛选参数x1、x2、x3、x4的初始种群，3、对低轨卫星星座配置的参数x1、x2、x3、x4的目标函数进行适应度计算；4、从第二代种群开始，将父代种群与子代种群合并形成新子代种群；5、对新子代种群进行局部最优选择，筛选出目标函数的最大值作为最优子代，重复步骤4，直至遗传代数小于最大遗传代数。本发明弥补了低轨增强系统的完好性监测空缺，提高了ARAIM机载接收机的可用性。
一种面向 araim 应用卫星增强系统星座配置优化方法

[发明专利]基于数据链的单机标称速度剖面的动态生成装置-CN202310198345.1在审
发明人：唐晔旸;朱衍波;李方闻;胡文浩 -专利权人：民航数据通信有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于数据链的单机标称速度剖面的动态生成装置，能够有效提升航班过点时间预测精度。包括：机载信息处理系统、地面信息引接系统、融合计算处理中心；机载信息处理系统由机载信息采集模块、剖面数据展示模块子模块组成；地面信息引接系统由空域态势信息引接模块、空管气象信息引接模块、空管限制信息引接模块三个子模块组成；融合计算处理中心由机载数据处理模块、地面信息融合模块、速度剖面计算模块三个子模块组成。
基于数据链单机标称速度剖面动态生成装置

[发明专利]一种复杂地形环境下ARAIM可用性预测方法-CN202211548576.2在审
发明人： 朱衍波;王志鹏;方堃;杜镜天;王虹霞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂地形环境下ARAIM可用性预测方法，步骤包括：1)根据航线选择定位点；2)计算地形遮蔽角；3)预测可见卫星；4)确定需要监测的故障模式；5)计算定位误差方差、标称偏差的影响系数和解分离检验统计量的方差；6)计算解分离检验的阈值，计算保护级，判断可用性。本发明提供的一种复杂地形环境下ARAIM可用性预测方法，可以根据地形模型数据，计算地形遮蔽角，根据星历或历书数据预测可见卫星，进而计算保护级，判断可用性；通过考虑地形遮挡对可见卫星预测的影响，可以提升可用性预测的准确度，保证飞机运行的安全性。
一种复杂地形环境 araim 可用性预测方法

[发明专利]一种高效的卷积神经网络的车牌定位方法-CN202010225649.9有效
发明人：王兰美;朱衍波;梁涛;王桂宝;廖桂生;陈正涛 -专利权人：西安电子科技大学;陕西理工大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种高效的卷积神经网络车牌定位方法。主要是针对车牌识别此类特殊问题，优化了网络结构，提出了一种高效的卷积神经网络结构，此网络结构的优点是能够在不损失检测准确度的条件下减小模型的权重文件大小以及降低检测时间。实施方式如下：首先建立车牌数据库；利用K均值聚类方法生成锚框；设计一种计算量小、权重参数数量少的高效深度神经网络结构；用Adam优化算法在最终数据集上训练网络模型；并采用YOLOv3作为对比算法对本模型进行评估。本发明提出了一种针对于车牌检测的卷积神经网络结构，能够在模型检测准确度基本不变的条件下，减小了模型的权重文件大小，降低了车牌检测时间。
一种高效卷积神经网络车牌定位方法

[发明专利]一种基于关键星的GBAS完好性风险分配方法-CN202010652385.5有效
发明人：方堃;朱衍波;高震;王志鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于关键星的GBAS完好性风险分配方法，包括：从某一时刻的星历读取数据，确定某一时刻的关键星、关键星对，以及关键星组的个数；在H2假设下，利用关键星对或关键星组中卫星的故障概率对完好性风险进行分配，其中，利用关键星对或关键星组中卫星的故障概率分配的完好性风险，包括双接收机故障引发的完好性风险，和测距源故障引发的完好性风险；在H0和H1假设下，利用非关键星的故障概率对完好性风险进行分配；根据H0、H1和H2假设下的完好性风险分配，制作完好性分配表。本发明提供的一种基于关键星的GBAS完好性风险分配方法，降低保护级计算值与误差真实值存在的冗余度，提高预设的保护级风险值，提高系统的可用性。
一种基于关键 gbas 完好风险分配方法

[发明专利]基于高通路数据链向机组推送空管场面态势信息的装置-CN202011057448.9有效
发明人： 朱衍波;李方闻;刘凯;李耀鹏;张松晓;胡文浩;苏鹏;唐晔旸 -专利权人：民航数据通信有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种基于高通路数据链向机组推送空管场面态势信息的装置，其可以降低管制、机组工作负荷，对场面所有活动目标进行有效监控，减少信息传输中产生人为因素的影响，对于机组和引导车驾驶员，可以更快更清晰了解机场场面态势，提升场面运行能力、预警能力，为机场的高速运行提供有利手段。其包括：空管数据信息处理系统、场面态势信息处理系统、高通路数据链地面信息处理系统、机组终端系统。
基于通路数据链机组推送场面态势信息装置

[发明专利]一种动态基线定位域监测方法-CN202010651613.7有效
发明人：王志鹏;朱衍波;康凯;方堃;李强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于卫星导航和惯性导航的动态基线定位域监测方法，包括：a)确定坐标系和转换矩阵；b)计算基站载体运动过程中，天线基线向量在地心地固坐标系下的坐标理论值；c)确定需要监测的天线基线向量的个数；d)解算天线基线向量的测量值；e)计算在历元k时刻天线基线向量变化率在x、y、z三个方向的定位域误差，并对定位域误差进行归一化处理，得到定位域误差的归一化值；f)获取累积和值；g)比较累积和值与误差监测阈值，发出完好性风险告警。本发明减少天线间基线的向量位置测量产生误差，提高保护级计算的精确度，降低飞机动对动进近着陆过程中的完好性风险，有助于推进动对动进近引导系统的性能提升。
一种动态基线定位监测方法

[发明专利]基于高通路数据链的引导车场面空管态势共享装置-CN202011056537.1有效
发明人： 朱衍波;李方闻;刘凯;李耀鹏;苏鹏;胡文浩;唐晔旸 -专利权人：民航数据通信有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：基于高通路数据链的引导车场面空管态势共享装置，其可以解决传统通信方式通信频道占用时间长、易造成人为错忘漏等问题，同时也减少了塔台管制员、引导车驾驶员工作负荷，实现管制员、引导车驾驶员共同情景意识，实现低能见度情况下快速定位目标引导航空器，有效提升场面运行效率，使场面运行更加稳定。这种基于高通路数据链的引导车场面空管态势共享装置，包括：空管数据信息处理系统、场面引导车派工系统、高通路数据链核心网关系统、引导车终端系统。
基于通路数据链引导车场面空管态势共享装置

[发明专利]基于高通路数据链的机组航空器路由共享系统及方法-CN202011060970.2有效
发明人： 朱衍波;李方闻;刘凯;李耀鹏;张松晓;胡文浩;苏鹏;唐晔旸 -专利权人：民航数据通信有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：基于高通路数据链的机组航空器路由共享系统及方法，能够为航空器机组终端系统实时提供经过多数据源融合处理的机场场面航空器位置监控数据，结合自身滑行路线、规划路线及速度，对以自身位置为中心保护半径内的飞行位置信息的冲突预测告警，使机组在场面滑行中更易了解周边运行环境，使其在低能见度及限制区变更的情况下，主观具备避免限制区入侵及场面冲突的提示能力。系统包括：滑行引导数据服务子系统、机组移动终端子系统、高通路数据链传输子系统、路由规划信息处理子系统。
基于通路数据链机组航空器路由共享系统方法

[发明专利]一种基于机场环境目标检测的综合风险评估方案-CN202210785912.9在审
发明人：罗晓燕;朱衍波;王雅民;卢京泽;常宇;张磊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明针对机场大范围环境提供了一种基于机场环境目标检测的综合风险评估方案。通过塔台摄像机组拍摄到的机场全景图像，结合机场各区域的使用频率和机场结构进行区域安全等级划分，然后进行视觉目标检测，并判定其区域所属位置，根据目标形态提取目标大小等基本属性，根据前后帧的相关性提取目标的运动状态，在上述属性下构建区域安全等级约束下的多维目标属性风险评估函数，对存在潜在风险的目标做出预警，从而有效减少机场事故的发生，对不同机场环境下的安全防范和A‑SMGCS的组建都具有重大意义。
一种基于机场环境目标检测综合风险评估方案

[发明专利]一种基于机场大范围场景下多模信息参照的相机自标定和目标追踪方法-CN202210767906.0在审
发明人：罗晓燕;朱衍波;常宇;王雅民;卢京泽;张磊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于机场大范围场景下多模信息参照的相机自标定和目标追踪方法，属于计算机视觉技术领域。本发明通过飞机导航信息以及相机有关参数获取飞机地理坐标、实际像素坐标、理论像素坐标三级坐标，然后根据地理坐标的几何特性以及三级坐标间的对应关系，解出像素坐标与地理坐标的对应矩阵，再引入典型参考点进行外参标定，通过相机内外参解算出的典型目标点实时位置，获得检测误差，最后利用对应矩阵，结合目标检测算法，解算出非合作检测目标的实时位置，在机场大范围场景下的安全监测领域具有重大意义。
一种基于机场范围场景下多模信息参照相机标定目标追踪方法

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