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[发明专利]一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置-CN202010856463.3有效
发明人：李宁;丁永祥;王江林;文述生;闫少霞;周光海;庄所增 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置，应用于无人机的GNSS组件，所述方法包括：实时监控所述无人机的作业状态；当所述无人机处于首次作业状态时，按照当前时刻新建一个原始观测文件，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；当所述无人机处于非首次作业状态时，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；当所述无人机停止作业时，停止记录所述无人机的GNSS原始观测数据，从而解决在无人机多架次的数据记录过程中创建多个原始观测文件的技术问题，从而提高内业结算过程的数据处理效率和数据准确性。
一种无人机 gnss 原始观测数据记录方法装置

[发明专利]双星故障识别的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310608038.6在审
发明人：陈兵;冯皓;李军;冯秋平;丁可 -专利权人：重庆九洲星熠导航设备有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本申请提供了双星故障识别的方法、装置、电子设备及存储介质，应用于卫星导航技术领域，通过对伪距观测中的观测系数矩阵进行奇异值分解，获得奇异值空间矢量和奇异值空间矩阵，然后利用双星故障下的奇异值空间矩阵构造奇异值故障平面。考虑到观测噪声的影响，通过奇异值空间矢量与奇异值故障平面之间的夹角，则可判定是否存在双星故障，通过这种几何判断算法，有效解决双星故障识别中受识别门限影响的问题，从而避免漏检与误警的发生。
双星故障识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种导航卫星境外故障诊断方法-CN202310348099.3在审
发明人：辛洁;刘利;张天桥;刘帅;田翌君;郭靖蕾;王冬霞;黄双临;吴杉;邵佳妮 -专利权人：中国人民解放军32021部队
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航卫星境外故障诊断方法，该方法包括：信号域监测模块、信息域监测模块和导航卫星境外故障诊断模块；所述信号域监测模块，对卫星工作钟、信号时延跳变、信号功率跳变、信号频率跳变、信号相位跳变进行监测，得到信号完好性标识；所述信息域监测模块，对轨道参数、钟差参数、他星自主导航电文和星地星间测量信息进行处理，得到信息域监测信息；所述导航卫星境外故障诊断模块，对所述信号域监测信息和所述信息域监测信息进行处理，得到境外导航卫星故障诊断结果。本发明针对导航卫星在无地面站跟踪时的运行状态监测需求，基于少量星间链路快速回传信息，可实现境外卫星故障的快速诊断与识别。
一种导航卫星境外故障诊断方法

[发明专利]一种卫星可变功率可控的GNSS信号模拟方法及系统-CN202310386537.5在审
发明人：纪元法;张杰;孙希延;付文涛;梁维彬;白杨;贾茜子;李晶晶;李龙;赵松克;严素清 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种卫星可变功率可控的GNSS信号模拟方法及系统，计算卫星的实时在轨坐标及用户轨迹；基于在轨坐标计算卫星高度角和方位角，判断可观测卫星进行通道分配；计算新可观测卫星切换的相关信息，并将相关信息更新到分配的通道，得到卫星轮换信息；基于卫星轮换信息生成卫星伪码、载波和导航电文，提取导航电文纠错编码，再调制上伪码和载波，得到卫星中频信号，完成新旧卫星替换；基于功率转换关系对卫星中频信号的功率进行调节控制；当卫星模拟系统无限时运行时，推导新的可用星历，循环生成新的卫星信号，在特定位置判断卫星是否可观测来决定是否加入通道生成信号，可在任意时间、地点无限时运行。
一种卫星可变功率可控 gnss 信号模拟方法系统

[发明专利]GNSS测站坐标时间序列周期性探测方法及系统-CN201910579540.2有效
发明人：周晓慧;姜卫平;杨艺林;范文蓝 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS测站坐标时间序列周期性探测方法及系统，包括获取GPS测站坐标时间序列观测值，剔除粗差并修正天线相位中心偏差；采用周期图法对GPS测站坐标时间序列进行初步频谱分析，获取对应测站若干个主要周期频率，按照主频的振幅大小进行排序；采用谐函数描述GPS测站坐标时间序列，获得GPS测站坐标时间序列的谐函数模型，并构建谐函数模型矩阵；采用主频作为先验约束，获得多个周期性信号的备选频率；基于最小二乘准则解算谐函数模型，获取优选的频率并采用假设检验方法验证备选频率，构建包含多个优选频率的谐函数模型；根据假设检验验证后的备选频率，基于最小二乘准则解算谐函数模型矩阵，获得对任一GNSS测站周期性信号的探测结果。
gnss 坐标时间序列周期性探测方法系统

[发明专利]确保位置信息正确-CN202180056499.6在审
发明人： R·基廷;J·维戈尔德;I·Z·科瓦克斯;F·弗雷德里克森 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：公开了一种方法，该方法包括：获取包括终端设备的位置的信息，获取由终端设备传输的信号的到达角(342)，至少部分基于终端设备的位置来确定预期到达角(344)，确定由终端设备传输的信号的到达角和预期到达角是否彼此对应，以及如果它们不对应，则执行与错误报告位置相关联的动作。
确保位置信息正确

[发明专利]一种基于GP迭代外推的单星定位方法-CN202010470043.1有效
发明人：房宵杰;王迦祺;沙学军;梅林;李卓明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：一种基于GP迭代外推的单星定位方法，它属于信号处理领域。本发明解决了采用传统多普勒定位方法在单星定位过程中所需要的定位时间长，卫星飞行时间长以及飞行成本高的问题。本发明对传统的GP迭代外推算法和多普勒单星定位算法进行优化。通过对卫星已经接收到的信号采用分数傅里叶变换进行合理外推，使得信号在变换域上更加带限，有利于选取合适的滤波器和达到更加良好的外推效果。同时在保证一定的定位精度的要求下，应用信号外推获得了更多的多普勒信息，减缓了定位过程的复杂性问题，缩减了单星定位的时间以及卫星飞行时间，降低了卫星的飞行成本。本发明可以应用于单星定位。
一种基于 gp 迭代外推定位方法

[发明专利]一种基于TLE星历的GEO卫星智能变轨检测方法-CN202211432851.4在审
发明人：张鹏;牟伟清;王圆春;王先义;陈立豪;郭俊玲 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TLE星历的GEO卫星智能变轨检测方法，包括如下步骤：步骤1，确定卫星变轨开始门限：步骤2，确定卫星变轨结束门限：步骤3，GEO卫星变轨智能检测。本发明的有益效果是：以往针对GEO卫星的变轨检测多采用人工判读方式，从卫星数据整理、反演到变轨分析，过程复杂且准确性难以保证。而本发明所公开的方法，能够基于大量的TLE格式星历数据，自动进行卫星星历处理和变轨检测分析，快速得到GEO卫星的轨道变化情况，大大提升了工作效率和分析准确度。
一种基于 tle 星历 geo 卫星智能检测方法

[实用新型]一种III类GBAS地基增强系统便携式地面设备-CN202222806841.4有效
发明人：陈武广;杨明;郑金华;褚映红;赵高波 -专利权人：中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本申请提供一种III类GBAS地基增强系统便携式地面设备，该地面设备包括一体化采集箱，一体化采集箱包括GNSS接收天线、GNSS接收机和持续供电电源，一体化采集箱和地面数据处理机建立连接；地面数据处理机和授时转发单元建立连接；地面数据处理机、授时转发单元和监控维护终端通过网络交换机建立连接；GNSS授时天线和授时转发单元建立连接；授时转发单元与VDB发射机建立连接；授时转发单元与VDB接收机建立连接；VDB发射机、VDB接收机均与射频组件建立连接；射频组件和VDB天线建立连接，本申请高集成度、设备便携可携带，方便不同场景的应用，而且实现对多频点、多星座的监视。
一种 iii gbas 地基增强系统便携式地面设备

[发明专利]一种基于关键星的GBAS完好性风险分配方法-CN202010652385.5有效
发明人：方堃;朱衍波;高震;王志鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于关键星的GBAS完好性风险分配方法，包括：从某一时刻的星历读取数据，确定某一时刻的关键星、关键星对，以及关键星组的个数；在H2假设下，利用关键星对或关键星组中卫星的故障概率对完好性风险进行分配，其中，利用关键星对或关键星组中卫星的故障概率分配的完好性风险，包括双接收机故障引发的完好性风险，和测距源故障引发的完好性风险；在H0和H1假设下，利用非关键星的故障概率对完好性风险进行分配；根据H0、H1和H2假设下的完好性风险分配，制作完好性分配表。本发明提供的一种基于关键星的GBAS完好性风险分配方法，降低保护级计算值与误差真实值存在的冗余度，提高预设的保护级风险值，提高系统的可用性。
一种基于关键 gbas 完好风险分配方法

[发明专利]完好性风险概率确定方法、装置和电子设备-CN202211198576.4在审
发明人：知男;薛伟峰;郭海林;陈杰;冯绍军 -专利权人：千寻位置网络（浙江）有限公司;千寻位置网络有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种完好性风险概率确定方法、装置和电子设备，属于卫星导航技术领域。方法包括：获取定位信息的定位误差时间序列和保护级时间序列，定位误差时间序列包括多个时间点的定位误差，保护级时间序列包括多个时间点的保护级；基于预设的完好性告警门限对定位误差时间序列和保护级时间序列进行正则化处理，生成第一样本集，第一样本集包括多个样本，各样本包括同一时间点的定位误差和保护级；对第一样本集进行重采样以确定第二样本集；基于第二样本集，计算得到卫星的完好性风险概率，完好性风险概率用于表征完好性评估中危险误导信息。
完好风险概率确定方法装置电子设备

[发明专利]一种高精度实时卫星轨道瞬时半长轴的去振方法-CN202110693056.X有效
发明人：陈培;程乙洲;贾振俊;耿铖;孙秀聪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明设计了一种高精度实时的卫星轨道半长轴的去振方法。该方法采取了数值平均和数值拟合的理念，利用数值平均，给出初次去振半长轴；再利用离散傅里叶变换和数值拟合的方法进一步去振荡。本发明的具体实现方法是利用轨道动力学模型进行轨道预报，从而得到足够长时间段的卫星高精度的绝对位置和速度信息，最后计算得到卫星轨道的瞬时半长轴，利用一定周期内的瞬时半长轴，使用数值平均获取初次去振半长轴；离散傅里叶变换提取残余短周期振荡的固有频率；最后根据残余短周期振荡固有频率，使用数值拟合的方法，计算得到卫星轨道去振平均半长轴。本发明具有导航精度高、实时性好的优点。
一种高精度实时卫星轨道瞬时半长轴方法

[发明专利]导航方法、导航装置和导航系统-CN201780021002.0有效
发明人： F.赫尔曼;R.科克;V.雷姆斯;A.维切尔 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航方法，该导航方法具有如下步骤：从卫星导航信号接收（41）卫星导航信号；基于所接收到的卫星导航信号，确定（42）位置；获得（45）如下质量数据，所述质量数据根据位置信息来说明卫星导航信号质量；而且基于卫星导航信号质量，修正（46）所确定的位置。
导航方法装置导航系统

[发明专利]基于模糊度固定的双频GBAS电离层空间梯度监测方法-CN202210878063.1在审
发明人：赵精博;蔚保国;王垚;惠沈盈;郝硕;应俊俊;王振华;赵胜;盛传贞;刘孟江;张志新;刘亮;杨建雷 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于模糊度固定的双频GBAS电离层空间梯度监测方法，属于卫星导航的差分与完好性增强领域。本发明的目的是为了克服现有GBAS电离层空间监测存在盲区问题，包括构建虚拟监测单元、估计单频双差残差、排除虚拟监测单元以及估计电离层空间梯度值，并将电离层空间梯度值的绝对值与门限值进行比较，可有效提升电离层异常梯度监测范围，具有监测准、易实现的特点。
基于模糊固定双频 gbas 电离层空间梯度监测方法

[发明专利]一种山区遮挡环境下的GNSS卫星可视性预报方法-CN202210621360.8在审
发明人：许豪;舒宝;张懿恺;王利;戴小蕾;杜源;张静 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种山区遮挡环境下的GNSS卫星可视性预报方法，涉及卫星可视性预报技术领域，在确定作业地点坐标、预报时间段、预报时间间隔及缓冲距离参数后，通过可视域分析获得山体障碍物最大仰角与方位角关系，利用卫星历书文件计算每颗卫星的坐标、方位角、高度角，最终各方位角上遮挡物最大仰角与卫星高度角的大小关系，判断卫星在该时刻是否可视，在预报时间段内进行可视性预报。本发明通过判断各方位角上山体障碍物的最大仰角与卫星高度角的大小关系，来确定该卫星的可视性状态，循环判断预报时段内所有卫星的可视性状态，从而预报山区遮挡情况下的卫星可视性状态，相较于单一高度角阈值方法，预报结果更为准确。
一种山区遮挡环境 gnss 卫星可视性预报方法

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