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[发明专利]一种巡飞器用伸缩式机翼柔性展开机构-CN201710370088.X在审
发明人：姚冰;郭玉坤;陈二军;李超;刘卫;丁伟 -专利权人：安徽中科中涣防务装备技术有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明属于巡飞器无人机技术领域，具体涉及一种巡飞器用伸缩式机翼柔性展开机构，其包括多级机翼、机翼固定架、气体发生器和气囊。工作时，气体发生器作用，给气囊充气，由气囊推动机翼逐级展开，形成巡飞器的展开机翼。本发明结构简单，具有体积小，重量轻，可靠性高，维护简单等特点。
一种器用伸缩机翼柔性展开机构

[发明专利]一种适用于隐身巡飞器的埋入式进气道-CN202310562551.6在审
发明人：吕润民;孙之骏;黄伟;唐兰;李毅波;林李李 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于隐身巡飞器的埋入式进气道，本发明主要实现公式为新中心线变化规律公式以及进气道入口外倾角范围在0°～12°，等效长宽比范围在2～3。本发明在实际运用于隐身巡飞器的埋入式进气道设计中，可以得到一个隐身效果优异，进气道气动性能达标的进气道。总压恢复系数在92％以上，前向RCS值与普通进气道相比降低30％。
一种适用于隐身巡飞器埋入式进气道

[实用新型]一种巡飞器用伸缩式机翼柔性展开机构-CN201720579305.1有效
发明人：姚冰;郭玉坤;陈二军;李超;刘卫;丁伟 -专利权人：安徽中科中涣防务装备技术有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型属于巡飞器无人机技术领域，具体涉及一种巡飞器用伸缩式机翼柔性展开机构，其包括多级机翼、机翼固定架、气体发生器和气囊。工作时，气体发生器作用，给气囊充气，由气囊推动机翼逐级展开，形成巡飞器的展开机翼。本实用新型结构简单，具有体积小，重量轻，可靠性高，维护简单等特点。
一种器用伸缩机翼柔性展开机构

[发明专利]一种应用于无人机平台分离导向的分离环装置及其分离方法-CN202310195094.1在审
发明人：梁熙;李永泽;苏瑞峰;袁小雅;朱永清;冯高鹏;孙传杰;卢永刚;李勇 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64U70/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无人机平台分离导向的分离环装置及其分离方法，分离环装置，包括两个固定环、锁定件、解锁销、第一牵引绳、两根第二牵引绳；本发明通过控制牵引绳在巡飞器与运载平台之间的距离达到安全分离距离时解除分离环对弹翼约束，降低了投放时巡飞器与运载平台之间的干扰，提升了投放安全性；分离环装置在巡飞器脱离时起到导向作用，防止巡飞器在下落过程中发生左右旋转，对投放分离过程造成干扰；巡飞器投放分离结束后通过牵引绳回收分离环装置
一种应用于无人机平台分离导向装置及其方法

[发明专利]一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统-CN202011429534.8在审
发明人：于剑桥;蒋军;郝渊;卢涛;和炜栋;贾晓宇;马长庚 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，包括巡飞弹、弹射机构和40mm增程动力系统；巡飞弹以折叠状态通过弹射机构与40mm增程动力系统连接，经过40mm火箭筒发射，在40mm增程动力系统工作结束后，巡飞弹在弹射机构的弹射作用下与40mm增程动力系统分离，巡飞弹展开并自锁进行巡飞，射手根据巡飞弹回传的目标图像确定目标后，控制巡飞弹攻击目标。本发明巡飞距离远并能精准毁伤目标。
一种用于 40 毫米火箭筒发射飞弹系统

[实用新型]一种巡飞器的发射装置-CN202220304076.3有效
发明人：何小林;赵文彬;闫福军;王志宏 -专利权人：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种巡飞器的发射装置，包括发射筒体；所述发射筒体内活动设置有活动顶板和活动底板；所述活动顶板与活动底板之间设置有压缩弹簧；所述活动顶板与发射筒体之间设置有可拆卸限位结构；所述活动底板设置有用于调节压缩弹簧的压缩量的调节机构本实用新型优点在于：能够避免发射过程中出现加速过载的情况，进而可以避免巡飞器在发射的过程中损坏；可以对巡飞器的出筒速度进行调节，并能够很好地适应不同重量的巡飞器的发射需求。
一种巡飞器发射装置

[实用新型]一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统-CN202022934737.4有效
发明人：于剑桥;蒋军;郝渊;卢涛;和炜栋;贾晓宇;马长庚 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，包括巡飞弹、弹射机构和40mm增程动力系统；巡飞弹以折叠状态通过弹射机构与40mm增程动力系统连接，经过40mm火箭筒发射，在40mm增程动力系统工作结束后，巡飞弹在弹射机构的弹射作用下与40mm增程动力系统分离，巡飞弹展开并自锁进行巡飞，射手根据巡飞弹回传的目标图像确定目标后，控制巡飞弹攻击目标。本实用新型巡飞距离远并能精准毁伤目标。
一种用于 40 毫米火箭筒发射飞弹系统

[发明专利]输电线路预警方法、装置、设备和存储介质-CN202310374195.5在审
发明人：李倩;伍艳妮 -专利权人：长沙能川信息科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种输电线路预警方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取无人机对目标输电线路进行巡飞采集得到的图像数据；根据图像数据进行处理，确定巡飞区域不同树种的树木信息；根据各树种的树木信息，以及对应树种的预测模型进行预测，得到下一个巡飞周期时的树木高度；其中，预测模型为根据对应树种的历史树木信息训练得到的多个模型中，筛选出的预测精度最高的模型；根据下一个巡飞周期时的树木高度以及预设的限制高度进行对比，生成线路预警信息，
输电线路预警方法装置设备存储介质

[实用新型]载具-CN202120943477.9有效
发明人：翟彬;薛明旭;郭彬新 -专利权人：河南创仕航空科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种载具，载具包括巡飞器、投放组件、分离组件、第一爆炸螺栓组件以及控制器，投放组件包括具有收容腔且呈一端开口一端封闭的壳体，巡飞器收容于收容腔内并与收容腔形成滑动连接；分离组件用于将壳体固定于推力装置，并可通过信号触发以将壳体与推力装置分离；第一爆炸螺栓组件位于收容腔内，其一端固定于壳体，其另一端固定于巡飞器，以将巡飞器固定于所述壳体内；控制器收容于收容腔内并固定于壳体，控制器与第一爆炸螺栓组件通信连接
载具

[发明专利]一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹-CN202110004747.4在审
发明人：李新军;马东立;张良;李律尘 -专利权人：李新军
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹，高速巡飞平台的尾部设置有涵道电机，视觉导航系统设置在高速巡飞平台的前下方，高速巡飞平台内设置有高比能锂电池、链路及飞行控制系统以及战斗部。利用涵道风扇尾流增强了舵效；机翼同时充当承力结构和电池外壳，节省了结构重量，机翼与机体分离设计，便于独立充电和存储，安全性高；用涵道风扇电机提供推力，飞行速度高，成本低；采用多节点双向信息传输，可单发使用，也利于集群作战；巡飞高度低
一种基于视觉图像精确制导小型高速飞弹

[外观设计]巡飞器-CN202030639784.9有效
发明人：张海浪 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡飞器。2.本外观设计产品的用途：用于巡飞器无人机外形。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
巡飞器

[发明专利]巡飞固定翼无人机无线校准方法与系统-CN202310662621.5在审
发明人：李维;庄孜;邓才能;吴漾曦;张哲轩;肖秋;钟文 -专利权人：湖南航天有限责任公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡飞固定翼无人机无线校准方法与系统，巡飞固定翼无人机与地面站通过无线连接方式进行通信，该校准方法包括通过地面站选择待校准传感器，设置校准模式和待校准参数，根据待校准传感器、校准模式和待校准参数生成校准指令，向巡飞固定翼无人机发送所述校准指令；巡飞固定翼无人机接收和解析校准指令，按照待校准传感器的校准规则执行校准动作，并向地面站发送校准信息；地面站接收和显示校准信息。
固定无人机无线校准方法系统

[发明专利]一种筒式折叠翼无人机飞行控制方法-CN202310328154.2在审
发明人：赵志孝;王华磊;张莹;严飞 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U70/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种筒式折叠翼无人机飞行控制方法，包括步骤：对无人机上电并检测；检测信号满足发射要求时，下发发射指令至无人机的飞控系统；发射筒携无人机发射，发射筒的上壳的第一插接部和发射筒的下壳的第二插接部抵接；预设时间后，飞控系统执行发射筒的分离指令，控制用于连接上壳和下壳的分离爆炸螺栓爆炸，使下壳分离；通过分离传感器检测下壳是否分离，若分离，则执行以下步骤；飞控系统下发抛投指令，控制固定于上壳顶部的抛投机构动作，抛投机构将无人机抛放，无人机展开后进行巡飞。本申请解决了现有技术中筒式折叠翼无人机的发射筒的轴向存在很大的冲击力，使发射筒壳体容易提前分离，进而导致无人机无法顺利展开巡飞的问题。
一种折叠无人机飞行控制方法

[发明专利]一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器-CN202010992087.0在审
发明人：李永泽;卢永刚;赵昕亮;陶江源;李勇;钱立新;冯高鹏;陈伟;袁小雅 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器，垂尾与垂尾转轴和拉簧挂钩固连，弹性挡圈套装在垂尾转轴上，拉簧挂钩可在弹身侧板的导向槽内滑动；拉簧挂钩的第二端与拉簧的第一端连接，拉簧的第二端固定在弹身内部本申请中巡飞器采用单个侧置可折叠垂尾，将传统巡飞器的两个垂尾减少至一个，在保证航向静稳定性要求的同时减少了巡飞器的折叠翼面数量，从而减轻弹体结构重量、减少折叠机构数量和复杂度；垂尾展开装置采用拉簧提供驱动力
一种具有展开装置侧置单垂尾巡飞器

[发明专利]无人机的调度方法、调度系统及计算机可读存储介质-CN202311008564.5在审
发明人：唐昶荣;吴超杰;喇建国;陈志才;胡小辉 -专利权人：深圳星网信通科技股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：、调度系统及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：接收到跟拍任务后，确定所述跟拍任务对应的跟拍区域以及跟拍要求；根据所述跟拍区域以及所述跟拍要求，确定所述跟拍任务对应的起点坐标、终点坐标以及飞巡路线；根据所述调度系统中，已登录的可用无人机的当前位置和所述跟拍要求，确定执行所述跟拍任务的目标无人机；将所述起点坐标、所述终点坐标以及所述飞巡路线，发送至所述目标无人机关联的控制设备。在调度系统上获取到跟拍任务后，基于跟拍任务的跟拍区域和跟拍要求得到具体的跟拍坐标，并将起始点坐标和飞巡路线发送至无人机关联的控制设备当中，使得无人机能够根据具体坐标执行飞巡任务。
无人机调度方法系统计算机可读存储介质