专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人机可控两级弹射车载控制系统和弹射方法-CN201810056223.8有效
  • 沈观清 - 沈观清
  • 2018-01-20 - 2023-10-10 - B64F1/06
  • 本发明公开了一种无人机可控两级弹射车载控制系统,包括弹射架、弹射车、弹射滑轨、可控两级弹射驱动机构、可控两级弹射车载控制机构、自动开架和无人机锁架机构;本发明还公开了一种无人机可控两级弹射车载控制系统的控制方法,包括空压机分别产生高压气体和低压气体输送给高压储气罐、低压储气罐;可控两级弹射车载控制系统启动弹射架第一阶段运动,同时向弹射时间继电器发送启动弹射架第二阶段运动的时间指令、以及释放弹射锁扣的时间指令;弹射时间继电器启动弹射架第二阶段运动;及释放弹射锁扣。本发明实现了减少起始弹射加速度,从而最大限度地避免了在弹射过程中的起始过载过大的问题,又同时达到足够的离架速度要求。
  • 一种无人机可控两级弹射车载控制系统方法
  • [发明专利]一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置-CN201810575576.9有效
  • 魏小辉;张钊;谢欣宏;聂宏;房兴波 - 南京航空航天大学
  • 2018-06-06 - 2023-09-26 - B64F1/06
  • 本发明公开了一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置,属包含调整机构、弹射机构、传送机构和控制模块;调整机构包含基台、转台、基座、侧臂、悬梁、第一电机、主动齿轮、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆;弹射机构包含滑槽、滑块、第一位置传感器、第二位置传感器、伸缩机构和电磁铁;传送机构包含第二电机、主辊轴、从辊轴和传送带。本发明实现了舰载无人机的连续批量弹射,在无人干涉的情况下,自动抓取无人机,调整发射方向与角度,进行连续弹射,解决了甲板无人机弹射只能单次弹射且弹射周期长的问题,同时也解决了弹射过程中基于难以改变弹射方向的问题。
  • 一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置
  • [发明专利]一种便携式气动固定翼无人机弹射系统及工作方法-CN201910393483.9有效
  • 王崴崴;赵万忠;马韬 - 南京航空航天大学
  • 2019-05-13 - 2023-09-26 - B64F1/06
  • 本发明公开了一种便携式气动固定翼无人机弹射系统及工作方法,包含导轨、滑车、预紧装置、滑轮组、缓冲器、脚踏阀、支座、储气瓶、气缸、支腿和钢索等。弹射时,气缸输出力和位移,滑轮组与钢索的配合可以将气缸的输出位移和速度放大8倍,使得无人机能够具有足够的起飞速度,同时降低对气缸的要求。可收缩的支腿与可转动的支座的配合使得弹射器在适应不平地面的同时能够减小体积、方便携带。该系统的动力来自高压气瓶,既在保证弹射次数的同时减少了对外部系统的依赖,又大大减少了操作人员的体力消耗。该系统体积小、重量轻、结构简单、成本低廉、可反复使用多次、一人即可携带和操作,具有优良的性能。
  • 一种便携式气动固定无人机弹射系统工作方法
  • [发明专利]一种用于发射无人机的楔形气压弹射装置-CN201910086065.5有效
  • 张桂彬;姚爱霞;丁志超 - 航天神舟飞行器有限公司
  • 2019-01-29 - 2023-09-22 - B64F1/06
  • 本发明提供一种用于发射无人机的楔形气压弹射装置,包括机架、气缸、电气控制箱和智能控制系统,所述气缸包括前缸、后缸、中缸、气缸活塞和活塞杆,所述气缸活塞设置在中缸内,所述后缸内设置有后气缸活塞,所述后气缸活塞的一侧设置有快排口,所述中缸内还设置有阻尼活塞,所述活塞杆的一端与气缸活塞固定连接,所述智能处理系统包括单片机、空气压缩机、操作按键、行程开关、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五和电磁阀六,所述单片机安装在电气控制箱内,所述操作按键安装在电气控制箱上,该用于发射无人机的楔形气压弹射装置设计合理,提供了一种机动性强、可重复使用且仅需较小场地即可发射的弹射起飞装置。
  • 一种用于发射无人机楔形气压弹射装置
  • [发明专利]一种无人机发射架-CN201710503191.7有效
  • 李仁府;吴海燕;孙岩 - 安徽国援智能科技有限公司
  • 2017-06-27 - 2023-09-15 - B64F1/06
  • 一种无人机发射架,其特征在于:包括底架、前支撑组件、后支撑组件,前支撑组件设置在底架的前端,支撑无人机的前部,后支撑组件设置在底架的后端,可支撑无人机的尾部,后支撑组件包括后支撑柱、U形支撑、自锁弹簧,后支撑柱固定在底架上,U形支撑两端与后支撑柱铰接,自锁弹簧连接底架和U形支撑,U形支撑受自锁弹簧的弹力作用,U形支撑上还设有与无人机尾部横梁配套的放置架,放置架的顶端设有U形槽,无人机尾部横梁可放置在U形槽内。本发明的发射架为纯机械结构,不需要控制电路,结构简单,重量轻,方便携带,使用范围广,能满足不同恶劣条件下发射无人机的需求,且不需要发射控制器。
  • 一种无人机发射架
  • [发明专利]一种高能级发射与多级制动试验系统及方法-CN202110960153.0有效
  • 陈四华;王玉柱;文海涛;祈新杰;许晓东 - 中国船舶重工集团公司第七0四研究所
  • 2021-08-20 - 2023-08-18 - B64F1/06
  • 本发明涉及一种高能级发射与多级制动试验系统,包括发射单元、第一制动单元和第二制动单元;发射单元包括往复车、承载小车、发射气缸和主钢索;第一制动单元包括A拦阻绳、第一制动滑轮组和主缓冲缸;A拦阻绳发射方向垂直设置;第一制动滑轮组包括主缓冲缸滑轮组,A拦阻绳通过主缓冲缸滑轮组,主缓冲缸滑轮组与主缓冲缸的活塞连接;第二制动单元包括B拦阻绳、阻尼缸和储水缸;B拦阻绳垂直于发射路径;储水缸内部充满水,B拦阻绳与阻尼缸连接。本发明中发射单元和制动单元上下叠加布置,节约空间;一级制动采用气液混合缓冲,适用于高能级发射工况;二级制动采用水缸缓冲,经济性好,通过调节水缸缓冲的阻尼,可精准控制拦阻行程和加速度。
  • 一种能级发射多级制动试验系统方法
  • [发明专利]一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统-CN201811154714.2有效
  • 杨靖宇;张志昊;张博文 - 沈阳戈达德智能装备科技有限公司
  • 2018-09-30 - 2023-08-08 - B64F1/06
  • 本发明公开了一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器设计方法,主要结构包括箱体框架结构与控制系统,动力悬架系统,链传动与咬合弹射机构,滑轨系统组成;所述箱体框架结构依靠角铝相互链接,控制系统安置在框架水平横板下方,控制系统还包括上位机设备等;三套动力悬架系统固定于其中,动力悬架系统包括电机,电机固定架,齿轮组与手动升降调节机构;两组链条分别用于串联动力源与驱动咬合弹射机构,咬合弹射机构固定在前端无人机弹射滑块;滑轨系统包括固定于箱体上端的平行滑轨,设置于滑轨上的前端无人机弹射滑块,设置于滑轨上的末端安全缓冲装置。通过上述方式,本发明可以实现无人机远程控制电动弹射过程,提高了无人机作业效率。
  • 一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统
  • [发明专利]一种滑体制动器及直线电机弹射器-CN202210442015.8在审
  • 马伟峰;李奇;汪长波;朱永超;张亮;刘清照 - 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
  • 2022-04-25 - 2023-07-21 - B64F1/06
  • 本发明涉及滑体制动技术领域,具体涉及一种滑体制动器及直线电机弹射器,滑体制动器包括滑块,滑块左右两侧设有插入部,滑块内设有安装孔,安装孔在至少一个插入部端面上有开口,安装孔内装有顶块、弹性件和摩擦块,摩擦块端面露出在插入部外部以与滑体导轨槽的槽壁摩擦接触;滑块上螺纹连接有调节螺钉,调节螺钉端部和顶块之间通过顶推配合结构进行配合,以在调节螺钉向滑块内旋入时推动顶块向外移动进而通过压缩弹性件使摩擦块的端面弹性顶压在滑体导轨槽的槽壁上。本发明的滑体制动器安装方式灵活,不分上下和左右,两侧插入部对准导轨槽插入即可,安装方便。同时只需调整调节螺钉的旋入量,即可实现制动力在一定范围内无级调节,适应性强。
  • 一种体制直线电机弹射器
  • [发明专利]高速弹射缓冲装置-CN201810641563.7有效
  • 叶中樵;朱光明 - 武汉华宇科技发展有限公司
  • 2018-06-21 - 2023-07-14 - B64F1/06
  • 本发明提出了一种高速弹射缓冲装置,在弹射物高速弹射出去后,牵引绳索带动旋转轴转动,移动螺母相对限位槽沿轴向运动,挤压弹簧,弹簧进而压紧摩擦片组,从而通过摩擦做功的方式,将弹射物本身的动能转化为内能消散,使冲击力柔和的减缓,有效避免绳索绷断;本发明的高速弹射缓冲装置传动方式可以实现摩擦力从零开始逐渐增大直至弹簧完全压死,摩擦力达到顶峰,自动调节摩擦力;设置绕线卷筒,“8”字形绕线方式,利用绳索与绳索、绳索与绕线轴和旋转轴之间的摩擦力,将绳子牢牢固定,使得终端固线方式可靠;在旋转轴嵌套汇流环,防止旋转轴在高速旋转时,绳索内部的信号线缠绕混乱。
  • 高速弹射缓冲装置
  • [实用新型]一种航母飞机燃气弹射器-CN202223404230.3有效
  • 杜学振;杜习羽;闫杰;杜羽霏;姬鹏翔;刘光辉;李志;王素萍 - 王素萍
  • 2022-12-19 - 2023-07-14 - B64F1/06
  • 本实用新型公开了一种航母飞机燃气弹射器,包括气缸结构、活塞、连杆、钢缆滑轮组及燃气能量供给系统,所述燃气能量供给系统与密封的气缸结构连接,且由计算机控制;活塞活动置于气缸结构内部;连杆从气缸头穿连于气缸结构,且延伸至活塞位置与活塞配合固定连接;连杆头部与可增距的钢缆滑轮组可拆卸紧固连接,形成燃气弹射装置。该燃气弹射器结构简单,运行方便、成本低;弹射力可以通过控制计算机控制调节燃料输入量、输入速度来控制压力变化,实现能量的准确供给;通过燃气产生推力推动活塞运动,再利用滑轮组增距钢缆牵引弹射飞机,较好的解决了现有弹射器结构复杂,使用不便的问题;安装位置限制小,便于老航母改装,适用于弹射多种飞机。
  • 一种航母飞机燃气弹射器
  • [发明专利]一种弹射器能量传递装置-CN201710722927.X有效
  • 宋可心;薛志鹏;杨帆;臧国岩;杨云飞;张利波 - 长光卫星技术股份有限公司
  • 2017-08-22 - 2023-07-07 - B64F1/06
  • 本发明涉及一种弹射器能量传递装置,解决了目前弹射器能量传递装置结构复杂、弹射能力不足、操作费时的技术问题,属于无人机发射装置技术领域。本发明的弹射器能量传递装置,包括第一定滑轮、第二定滑轮、拉力计、钢丝绳、第一动滑轮组、第二动滑轮组和弹力绳;钢丝绳的一端与运载机构连接,另一端依次绕过第一定滑轮、第一动滑轮组、第二定滑轮、第一动滑轮组后,与弹射器架体的前端固定设置的拉力计固定连接;第一动滑轮组和第二动滑轮通过弹力绳活动连接。本发明通过定滑轮、钢丝绳、动滑轮组与弹力绳的组合缠绕方式,充分利用弹力绳的线性区间,能量传递平稳、传递能量高,而且结构简单、装配便洁,提高了弹力绳的拆装效率。
  • 一种弹射器能量传递装置
  • [发明专利]一种无人机弹射点结构-CN202110474700.4有效
  • 郭亮;薛松柏;谢晒明;王长云;沙永祥 - 四川傲势科技有限公司
  • 2021-04-29 - 2023-06-20 - B64F1/06
  • 本发明提供了一种无人机弹射点结构,属于无人机技术领域。它解决了现有弹射无人机起飞稳定性不够的问题。本无人机包括机体,弹射点结构包括调节件和位于机体中的弹射本体,弹射本体沿机体的前后方向设置,弹射本体的后端与机体相铰接,弹射本体的后端固连有击打台且击打台位于机体外,调节件的内端穿过机体并与弹射本体的前端相连,调节调节件能带动弹射本体绕铰接点转动使弹射本体的中心轴线通过无人机的重心。本无人机弹射点结构具有使无人机弹射起飞时火箭推力线对准无人机的重心,且使机体不易受损的优点。
  • 一种无人机弹射结构

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