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[发明专利]一种自动布局轮巡的方法及装置-CN202010862473.8在审
发明人：王慧;李小龙 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动布局轮巡的方法及装置，其中自动布局轮巡的方法，包括：接收选定区域中视频采集设备产生的告警；根据分类规则将产生所述告警的视频采集设备分配至对应的轮巡组；根据配置信息自动轮巡播放所述轮巡组中视频采集设备获取的视频数据本发明通过选定区域实现分区监控，降低告警处理压力，提高告警联动自动布局轮巡的时效性；对选定区域内的视频采集设备进行自动分组轮巡，有利于特定类型情景下的集中监控，使得轮巡播放的视频更有针对性，便于用户定位到所需要的监控实况
一种自动布局方法装置

[发明专利]一种变电站智能巡维方法及装置-CN202010950611.8在审
发明人：陈翔;梁煜;方泽海;谢绍宇;陈翠琼 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站智能巡维方法及装置，变电站智能巡维装置，包括巡维终端和巡维后台服务器，所述巡维终端主要包括采集模块、显示模块、主控制器模块、GPS信息模块和通信模块，采集模块、显示模块和GPS信息模块与主控制器模块电性连接利用二维码对近距离的巡维设备进行识别，容错率高，能够准确地识别出待巡维设备的身份标识信息，利用色块识别集合GPS位置信息的技术对远距离的巡维设备进行识别，能够解决远距离对二维码识别不稳定的难点，由于色块具有特征明显、编码解码简单、识别角度影响小等优点，使得巡维终端能够更加快捷准确地识别出当前设备的身份标识，极大提高了巡维作业的效率。
一种变电站智能方法装置

[发明专利]一种移动机器人的巡直线充电方法-CN202011231983.1在审
发明人：陈贤波;冯艳晓;靳兴来;朱世强;裴翔;王国成 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种移动机器人的巡直线充电方法，包括如下步骤：获取小车正前方最近的地面区域；以摄像头中轴线对称的指定区域为巡线识别区域，确保预设巡线信标落入到巡线识别区域内，并将巡线识别区域划为成网格，对巡线信标进行识别提取；对巡线信标落入的网格每一行取中间网格作为有效网格，对所有有效网格中心点进行直线最小二乘拟合，得到巡线信标中心线；实时获取小车与巡线信标中心线的偏移距离和角度偏差，并依据对比信息调节角速度，同时小车向前固定低速移动，直至检测不到巡线信标时，小车停止。
一种移动机器人直线充电方法

[发明专利]一种基于室内定位技术的巡房管理系统及其工作方法-CN201710572073.1有效
发明人：蒋新;李斌;王宽;刘赳赳;唐勋;彭勇 -专利权人：成都天奥电子股份有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及物业管理技术系统领域，公开了一种基于室内定位技术的巡房管理系统及其工作方法。所述巡房管理系统包括室内定位基站(1)、室内定位标签(2)、无线通信基站(3)、室内定位管理服务器(4)和监控终端(5)。通过本发明提供的巡房管理系统及其工作方法，可以利用室内定位技术对巡房员的巡房过程进行全程的自动化记录，从而实现对巡房员的巡房情况进行远程监督和历史调查，满足对巡查、巡房人员的督促和管理科学信息化的高要求，使该系统及其工作方法可广泛应用于写字楼、医院、学校和居民小区等巡房区域。此外，所述巡房管理系统及其工作方法还具有低功耗、低成本、系统结构简单和方法易于实现等优点，于实际应用和推广。
一种基于室内定位技术房管系统及其工作方法

[发明专利]巡线车控制方法、巡线车、巡线车控制装置及存储介质-CN202111036426.9有效
发明人：禤俊鹏 -专利权人：东莞市简从科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡线车控制方法，该方法包括：控制所述偏振光源发射装置向地面发射偏振光；控制所述图像采集装置采集所述偏振光的发射位置的图像信息；根据所述图像信息中的偏振光线确定在所述地面上的标识线；控制所述巡线车沿所述标识线行进本发明还公开了一种巡线车、巡线车控制装置以及计算机可读存储介质。本发明通过在巡线车上设置偏振光源发射装置以及图像采集装置，在巡线车巡线的过程中，通过控制所述偏振光源发射装置向地面发射偏振光并控制图像采集装置采集所述偏振光的发射位置的图像信息，进而根据图像信息确定对应的标识线，以获取准确的标识线，进而控制所述巡线车沿着所述标识线前进，从而提高了巡线车巡线的准确性。
巡线车控制方法装置存储介质

[实用新型]航巡吊舱安装支架车-CN202220076501.8有效
发明人：周立存;张国威;杜伟;武艺;郭晓冰 -专利权人：国网通用航空有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航巡吊舱安装支架车，包括：移动车架；升降机构，安装在移动车架上；吊舱托举机构，包括上支承结构和下支承结构，上支承结构安装在下支承结构上，下支承结构与升降机构连接，航巡吊舱放置于下支承结构上，上支承结构对航巡吊舱的上部进行支撑，升降机构能带动吊舱托举机构将航巡吊舱向上托举至其安装位置处。本实用新型的航巡吊舱安装支架车，使航巡吊舱在安装前能稳定地放置在航巡吊舱托举机构上，通过升降机构带动吊舱托举机构将航巡吊舱托举至其安装位置处，以便于作业人员进行安装，因此，利用本实用新型的航巡吊舱安装支架车辅助作业人员进行航巡吊舱的安装
航巡吊舱安装支架

[发明专利]一种便携式高强度螺栓二硫化钼润滑脂飞刷涂抹装置-CN201710825200.4在审
发明人：陈棋;许勇毅;唐波;赵海燕 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：一种便携式高强度螺栓二硫化钼润滑脂的飞刷装置，包括飞刷装置、料斗和驱动电机，飞刷装置的顶部进料口出安装料斗，驱动电机的输出端与飞刷装置的转轴连接；飞刷装置包括飞刷罩、飞刷转子、后端盖和前端盖，飞刷罩的顶部设有进料口，飞刷罩的内孔与飞刷转子采用间隙配合，飞刷转子设涂抹内腔，飞刷转子的外部开至少两道进脂飞刷安装槽，进脂飞刷安装槽上安装飞刷，飞刷转子的后端为飞刷装置的转轴；飞刷转子和飞刷罩后端采用后端盖、O型密封圈密封，飞刷转子和飞刷罩前端采用前端盖封盖；前端盖上设工件螺栓插拔孔。本发明提供一种机械式涂抹、劳动强度较低、工作效率较高的便携式高强度螺栓二硫化钼润滑脂飞刷涂抹装置。
一种便携式强度螺栓二硫化钼润滑脂涂抹装置

[实用新型]一种用于无人机巡检带电导线的电场差分避障系统-CN201220314163.3有效
发明人：郑天茹;王滨海;王骞;陈西广;刘俍 -专利权人：山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该装置包括DSP数据处理模块，两路完全相同的电场测量回路，各电场测量回路包括依次连接的电场测量传感器、信号处理单元和A/D转化单元，A/D转化单元与DSP数据处理模块输入端连接，DSP数据处理模块输出端与机载飞控系统连本实用新型实现了无人机对输电导线的避障，避免了无人机巡检带电导线时，由于GPS导航误差，阵风过大，或飞行高度不够导致执行任务的过程中出现偏离预定航向，导致无人机与输电线路碰撞情况的发生，保障了无人机巡线系统及输电线路的安全，提升巡线作业的可靠性
一种用于无人机巡检带电导线电场差分避障系统

[外观设计]带河湖长制管理平台图形用户界面的手机-CN202230039035.1有效
发明人：贾瑞红;陈满意;徐永涛;李昊翔 -专利权人：贾瑞红
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：7.图形用户界面的用途：本申请是河湖长制移动管理平台，该平台可以帮助河长完成巡河的相关工作，在巡河的过程中对河长的巡河轨迹进行实时监控和回放，对巡河中发现的问题进行记录和查询，同时也可以对河长的巡河完成情况进行查询和预警2，展示与后台配置功能模块；点击界面变化状态图1或2中“巡河”按钮，进入界面变化状态图3，展示需要巡河的列表；点击界面变化状态图3中任一巡河对象，进入界面变化状态图4，展示巡河开始页，显示河长当前位置和河道当前位置中“上传附件”按钮，进入界面变化状态图7，展示上传附件页面；点击界面变化状态图3中任一巡河对象，当距离目标巡河岸边大于设定距离时，提示与目标巡河的距离，进入界面变化状态图8，展示巡河开始页；点击界面变化状态图11，展示历史巡河记录；点击界面变化状态图11中任一历史巡河对象，进入界面变化状态图12，展示历史巡河轨迹；点击界面变化状态图12中“三角”按钮，进入界面变化状态图13，播放巡河轨迹；点击界面变化状态图，展示所有违规巡河历史记录。
带河湖长制管理平台图形用户界面手机

[发明专利]一种能够监督养殖场巡圈员到场巡圈的终端-CN202010682682.4在审
发明人：任翀;雷兴民;刘立波;陆志强;孙凯乐;张志鹏;刘学智;刘红玉;李佳民 -专利权人：宁夏六盘峰云科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够监督养殖场巡圈员到场巡圈的终端，包括养殖场巡圈终端，所述养殖场巡圈终端包括DC‑DC电源、CPU模块、存储模块、WIFI模块、状态指示灯和功能按键，所述DC‑DC电源与CPU模块电性相连所述状态指示灯与CPU模块通过IO接口相连，所述功能按键与CPU模块通过IO接口相连，在CPU模块的控制下，WIFI模块内的嗅探模式和上传模式切换工作，嗅探模式下WIFI模块采集设置范围内的手机，上传模式下巡圈终端连接到圈舍WIFI，从而有效的对巡圈员巡圈进行监控，防止巡圈员假巡圈。
一种能够监督养殖场巡圈员到场终端

[发明专利]一种监控视频处理方法和装置-CN202011265877.5有效
发明人：邓练兵;罗芳;刘增良;宋宇轩;欧阳可佩 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：多级监控服务器与多级监控客户端通信连接，所述方法包括：接收多级监控客户端发送的信号接入指令，并根据信号接入指令调用多个预设监控模块得到多个监控点的监控视频；按照预设分组规则对多个监控点进行分组，得到多个轮巡组；获取与各个轮巡组对应的业务类型，并按照业务类型设定轮巡策略，以便按照轮巡策略在多级监控客户端显示各个轮巡组内的监控视频。通过按照预设分组规则对所接入的监控点分组得到轮巡组，并按照与各个轮巡组的业务类型设定轮巡策略，以根据实际需要对监控视频的轮巡策略进行设置和控制，实现多种不同的监控视频巡查控制方式。
一种监控视频处理方法装置

[实用新型]汽车实验平台高速可靠巡线系统-CN201820212322.6有效
发明人：罗映;罗全巧;丁洪磊;李茂锐 -专利权人：山东派蒙机电技术有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的汽车实验平台高速可靠巡线系统包括上位机、接线端子和多个巡线器；巡线器包括单片机，分别与单片机连接的拨码开关、警示单元、CAN通信接口、上位机通信接口和若干继电器，多个巡线器依次通过CAN总线连接；警示单元包括蜂鸣器、故障指示灯和运行指示灯；每个巡线器依次通过拨码开关设置地址，并连接到上位机；每个继电器的NC端连接汽车元器件，COM端连接所述接线端子，NO端连接到所述巡线器内部的单片机。本实用新型它巡线速度快，高效；准确率高；在上位机上可实现成绩存储、查询；可防短路；检测端子数量可拓展；巡线器之间的连接线束少；多个巡线器之间相互独立，并可实现在线状态查询。
巡线继电器本实用新型拨码开关接线端子警示单元汽车实验巡线系统单片机上位机在线状态查询单片机连接故障指示灯上位机通信运行指示灯连接线束防短路蜂鸣器元器件准确率存储查询检测拓展汽车成绩

[实用新型]多功能巡线伞-CN201320523577.1有效
发明人：符伟忠;强占云;徐福军;刘震宇;孙宏伟;刘乐中;段明刚;李文林;范贺明;范玉荣 -专利权人：国家电网公司;国网冀北电力有限公司承德供电公司
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A45B11/00 文献下载
摘要：实用新型提供了一种多功能巡线伞，该巡线伞包括第一部分和第二部分，第一部分为可遮阳挡雨的伞，第二部分的第二伞柄的第一空腔内设置有锯刀，当巡线伞的第一伞柄与第二部分拧开之后，可将锯刀抽出，以使巡线工人可以使用锯刀锯断道路中得荆棘，此外第二部分的把手中还包括强光手电，采用强光手电可以适用于巡线工人在黑夜环境中对线路进行巡线。本实用新型提供的多功能巡线伞能够实现减轻巡线工人的负载，提高巡视效率，极其实用，进而满足巡线工人在巡视时的工作需要。
多功能巡线伞

[实用新型]一种基于高精度定位系统的铁路巡线装置-CN201621474069.9有效
发明人：赵金跃;孙方涛;李宗正;毛伟;王忠山;熊丹丹;胡成晓;周艳;王文超 -专利权人：上海复旦通讯股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于通讯技术领域，公开了一种基于高精度定位系统的铁路巡线装置，该装置包括基于导航卫星的高精度定位模块，与所述高精度定位模块相连的铁路便携移动终端，所述铁路便携移动终端包括铁路路网电子地图模块，所述铁路便携移动终端和巡线员所属的铁路中心服务器相连。利用本实用新型的铁路巡线装置能够在巡线过程中，接收来自导航卫星的巡线沿途位置的高精度定位数据，并传送数据到巡线员所属的铁路中心服务器，从而实现对铁路巡线的准确定位，这样既可保证巡线员的安全，也更有利于巡线员及时将铁路沿线的状况上报铁路中心服务器
一种基于高精度定位系统铁路线装

[实用新型]一种烟气成分浓度全截面同步测量系统-CN202020113502.6有效
发明人：卫平波;杨春明;孟德强;郝正;王云;张锡乾 -专利权人：中国华电科工集团有限公司;华电环保系统工程有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟气成分浓度全截面同步测量系统，全截面同步测量系统根据烟道截面大小将烟道划分为多个测量分区，在每个测量分区内设置一套多点取样装置，每个测量分区对应一套巡测控制支管及巡测控制阀，每个测量分区对应的多点取样装置通过巡测控制支管、巡测控制阀与巡测控制母管连接，巡测控制母管分别与第一待测烟气成分及第二待测烟气成分浓度检测装置连接，巡测控制母管与抽气装置连接，通过轮巡开启巡测控制阀对其对应的测量分区内的第一待测烟气成分及第二待测烟气成分浓度进行同步检测
一种烟气成分浓度截面同步测量系统