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[发明专利]一种用于太阳能无人机的简易滑橇式后起落架-CN202111006855.1有效
发明人： 马东立;杨小鹏;李新军;张良;余亚鋆;姚远;杨穆清 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64C25/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于太阳能无人机的简易滑橇式后起落架，包括L型杆结构的起落架主体、固定套筒、上堵头、下堵头与固定带。其中，起落架主体的纵向段上通过其上套有的固定套筒连接无人机垂尾主梁，连接方式采用在两者间填埋预浸环氧树脂的碳丝，并由固定带捆绑固定。固定套筒在起落架主体上的纵向定位，通过在起落架主体顶端安装上堵头以及固定套筒下方安装的下堵头进行限制。其中下堵头的固定方式采用在下堵头与起落架主体间填埋预浸环氧树脂的碳丝并由固定带捆绑实现；最终通过上堵头与下堵头限制了起落架主体相对无人机间的上下移动。本发明用于太阳能无人机的简易滑橇式后起落架，结构重量小、形式简单，且具备缓冲能力。
一种用于太阳能无人机简易滑橇式后起落架

[发明专利]一种光伏飞机轻质简易起落架结构-CN202111005137.2有效
发明人： 马东立;余亚鋆;李新军;张良;杨小鹏;姚远;杨穆清 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本发明公开一种光伏飞机轻质简易起落架结构，采用薄壁碳纤维复合材料为主的传力结构，整体为支柱式起落架形式。落震载荷通过碳纤维三角板结构传递给机身连接件。主支柱与副支柱内部均含缓冲减震结构以吸收垂向和前后向载荷；其下方设计的限位件与活动筒设计相配合，使起落架结构实现简易拆装，为运输和维护提供很大便利。机轮连接件设计及其内装载的聚氨酯缓冲材料，使其具有侧向缓冲能力。本发明通过易于复合材料成型的零件外形设计，使主要结构可采用复合材料制作，极大地减轻了重量，且具备各向载荷的减震能力，同时相对简易的结构使起落架拆装维修方便、成本低廉。
一种飞机简易起落架结构

[发明专利]一种提高宠物免疫力的全价宠物罐头及制备方法-CN202310064215.9在审
发明人： 马东立;艾阳;邹洁;吴怡;邢志国;夏黎明 -专利权人：中农宠物营养研究院（江苏）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A23K50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高宠物免疫力的全价宠物罐头及制备方法，旨在提供一种提高宠物免疫力的宠物罐头，其技术方案要点是，包括如下重量份组组成：包括肉类111‑140份，水分21‑54份，添加剂4.5‑7.5份；其中肉类组成包括：鸡胸肉55‑60份、火鸡肉50‑55份、鸡软骨7‑10份、鸡心4‑6份及鸡肝2.5‑4.5份；所述添加剂包括氨基酸、益生元、植物提取物、矿物质及维生素。
一种提高宠物免疫力全价罐头制备方法

[发明专利]一种改善犬肠道健康的微生态制剂及其制备方法和应用-CN202310019346.5在审
发明人：吴怡;刘天义;周伟伟;马东立;张明睿;莫蕊瑕 -专利权人：中农宠物营养研究院（江苏）有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A23K50/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种改善犬肠道健康的微生态制剂及其制备方法和应用，属于饲料技术领域。本发明提供了一种改善犬肠道健康的微生态制剂，包括乳杆菌和燕麦β‑葡聚糖。所述燕麦β‑葡聚糖作为乳杆菌的益生元，能够促进乳杆菌的生长以及调节肠道菌群。本发明提供的微生态制剂中的乳杆菌和燕麦β‑葡聚糖能够协同增效地发挥调节犬肠道健康的功效。本发明提供的微生态制剂在相同日粮的饲喂条件下，相对对照组，能够显著增加犬采食量，改善犬粪便状态，使其增重效果显著。所述微生态制剂还具有改善犬毛发状态的作用。本发明所述微生态制剂为保证宠物健康、加速推进患病犬恢复提供了技术手段。
一种改善肠道健康生态制剂及其制备方法应用

[发明专利]一种提高免疫力的宠物营养膏及其制备方法和应用-CN202310020468.6在审
发明人：吴怡;张明睿;周伟伟;马东立;莫蕊瑕;刘天义 -专利权人：中农宠物营养研究院（江苏）有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A23K20/163 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高免疫力的宠物营养膏及其制备方法和应用，涉及宠物饲料技术领域。本发明提供了一种提高免疫力的宠物营养膏，对宠物健康无损害，各原料之间配合使用，能够显著促进宠物生长并提高其免疫力。经试验证实可知，本发明所述宠物营养膏能够提高宠物体重并提高宠物体内红细胞计数，从而有利于宠物免疫力的提高，具有良好的应用前景。
一种提高免疫力宠物营养及其制备方法应用

[发明专利]一种宠物兔饲料及其制备方法-CN202211063408.4在审
发明人：周俊;陈绩峰;马东立;胡能兵;刘辉;俞丽云;陈飞 -专利权人：无锡天香菊生物科技研究院有限公司;南京天香菊生物技术有限公司;中农宠物营养研究院（江苏）有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A23K50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种宠物兔饲料，包含以下组分：玉米、麸皮、豆粕、苜蓿、天香菊和饲料添加剂。其中，所述的天香菊为采集的天香菊的叶、茎、花经干燥、粉碎后所得，饲料添加剂包括氨基酸、维生素和矿物质中的一种或几种。本发明的宠物兔饲料，玉米、麸皮、豆粕为宠物兔的生长提供淀粉和蛋白质，通过苜蓿和天香菊的复配既提供充足的粗纤维，又有较高的蛋白质含量，天香菊能够提高宠物兔的抗氧化能力，辅以氨基酸、维生素和矿物质等营养物质，搭配合理，丰富均衡。所述宠物兔饲料的原材料来源广泛，无抗生素添加，对环境友好，环保安全。
一种宠物饲料及其制备方法

[发明专利]一种肉兔饲料及其制备方法-CN202211065935.9在审
发明人：周俊;陈绩峰;马东立;胡能兵;刘辉;俞丽云;陈飞 -专利权人：南京天香菊生物技术有限公司;中农宠物营养研究院（江苏）有限公司;无锡天香菊生物科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A23K50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种肉兔饲料，按干基重量分数计，包含以下组分：玉米10～30，麸皮15～30，豆粕15～30，苜蓿15～30，天香菊5～20，磷酸氢钙0.10～1.0，石粉0.50～3，食盐0.30～0.80，蛋氨酸0.20～1.50，赖氨酸0.20～1.50，预混料0.01～1.0。其中，天香菊为天香菊的叶、茎、花经干燥、粉碎后所得，预混料包含维生素和矿物质。本发明的肉兔饲料采用苜蓿和天香菊与玉米、豆粕等精饲料复配，并添加适量氨基酸，其中天香菊能够提高肉兔的免疫力，增强其对疫病的抵抗力；氨基酸等促进肉兔生长发育。所述肉兔饲料的原材料来源广泛，无抗生素添加，对环境友好，环保安全。
一种饲料及其制备方法

[发明专利]一种适用于太阳能无人机的复合材料机身隔框-CN202210565855.3有效
发明人：张良;马东立;夏兴禄;丛可冉;袁承恩;郭渡宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于太阳能无人机的复合材料机身隔框，包括隔框夹层、高模量碳纤维铺层、高强度碳纤维铺层。隔框平面呈二维桁架构型，支柱设置在传力路径上，传力效率高；采用碳纤维－PMI泡沫夹层式结构，结构稳定性好，重量轻；采用包络式工艺加工，支柱四周均不裸露PMI泡沫，结构整体性好；连接件镶嵌在PMI泡沫内，一体加工成型，降低了与结构重量与复杂程度；将高模量碳纤维与高强度碳纤维铺层结合，既保证隔框强度，又增大了结构刚度；采用分体式模具加工成型，成型精度高，加工难度低。
一种适用于太阳能无人机复合材料机身

[发明专利]一种适用于柔性蒙皮机翼的检修口盖-CN202210565866.1有效
发明人：张良;马东立;姚远;余亚鋆;杨小鹏;杨穆清 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明属于飞行器设计领域，公开了一种适用于柔性蒙皮机翼的检修口盖。该检修口盖具有内、中、外三层薄片，薄片之间通过粘接固定；薄片中间开矩形孔，中层薄片开孔更大，从而在内、外层薄片之间形成安装间隙；对应三层薄片的尺寸设计盖，通过推、拉操作能够使其在内、外层薄片之间快速拆装；安装完成后，盖四周均位于外层薄片之下，且沿来流方向受力时盖不会脱落；盖外侧安装有沿来流方向的片状操作手柄，既能方便拆装，又可以降低风阻。本发明能够为各种飞行器的柔性蒙皮机翼提供一种轻质、可靠、拆装方便的方形维修口盖。
一种适用于柔性蒙皮机翼检修口盖

[发明专利]一种适用于变体垂直起降无人机的作动机构-CN202010687580.1有效
发明人： 马东立;夏兴禄;郭阳;刘兴安;何程;张良 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于变体垂直起降无人机的作动机构，包括后机身开合控制机构、推拉杆式倾转机构、插销式后机身锁定机构。其中后机身开合控制机构通过三构件复合合页实现前后机身间的连接，同时通过丝杆螺母的传动方式实现螺母上两根连杆的摆动，进而实现后机身上下部分间的开合控制。推拉杆式倾转机构通过倾转直线舵机驱动连杆带动短舱的转动，保证在无人机模态转换过程中短舱上的螺旋桨指向指定的角度方向。插销式后机身锁定机构采用插销方式实现两后机身合并时的相互锁定。本发明能够根据无人机飞行模态的不同变动得到合适的构型，满足当前模态下的操纵性能以及飞行效率的要求，同时结构重量轻，作动效率高。
一种适用于变体垂直起降无人机机构

[发明专利]一种复合材料轻质起落架机轮结构及其成型方式-CN202111006857.0有效
发明人： 马东立;余亚鋆;李新军;张良;杨小鹏;姚远;杨穆清 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明公开一种复合材料轻质起落架机轮结构及其成型方式，采用碳纤维编织布‑树脂复合材料包舵盘网状PMI泡沫夹层与铜管形成轮毂；使用泡沫材质轮胎并在轮胎内侧铺设碳纤维复合材料做支撑环；轮毂外围复合材料外延并与轮胎固化。轮毂使用双阴模模压固化，轮毂与轮胎固化时采用单阴模模压固化。轮毂内部泡沫夹层起支撑维形作用，可以极大提高薄壁碳纤维轮毂的失稳系数。轮胎使用实心轻质弹性泡沫，起缓冲减震作用。本发明能在保证机轮达到光伏飞机使用需求的前提下，大大减小结构质量，提升飞机的性能。
一种复合材料起落架机轮结构及其成型方式

[发明专利]一种基于流态参数辨识的螺旋桨气动外形优化设计方法-CN202210501129.5在审
发明人： 马东立;杨小鹏;李新军;张良;余亚鋆;姚远;杨穆清 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流态参数辨识的螺旋桨气动外形优化设计方法，在CFD计算结果的基础上，通过逆向流态参数辨识，得到各截面的诱导速度场与升阻特性，并构建关于迎角、弦长的响应面簇，进而使用遗传算法对螺旋桨的扭转角分布、弦长分布进行优化。本发明基于CFD数值模拟进行流态参数辨识，相比于现有的基于片条理论等理论模型的优化方法，计算精度更高，优化得到的螺旋桨效率更高。
一种基于参数辨识螺旋桨气动外形优化设计方法

[发明专利]一种多工况自适应变距螺旋桨设计优化方法-CN202210502638.X在审
发明人： 马东立;丛可冉;姚远;夏兴禄;杨小鹏;杨穆清;袁承恩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工况自适应变距螺旋桨设计优化方法,属于飞行器设计领域。本发明首先根据任务需求，优化得到正弯度高升力翼型；随后采用基于片条理论的逆向设计方法寻优确定螺旋桨弦长和扭转角分布，再以桨叶的1/4弦线控制参数和转轴位置参数为设计变量，将桨叶受到的气动力及惯性力均表示为设计参数的函数；最后利用片条理论和多目标遗传算法构建了自适应变距螺旋桨关键参数的优化设计方法。本发明设计结果配平了气动力矩，可自适应各个工况的性能需求，所设计螺旋桨在宽使用范围内均能保持高效率运转。
一种工况自适应螺旋桨设计优化方法

[发明专利]一种伺伏式蝠翼飞行器-CN202210559929.2在审
发明人：张良;马东立;杨穆清;刘天泽;关皓;孙福东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行器设计领域，公开了一种伺伏式蝠翼飞行器，包括蝠翼飞行器本体、光伏能源系统、智能避障与飞行控制系统、通讯链路系统和任务载荷。该伺伏式蝠翼飞行器能够实现长期伺伏与间歇性侦察的任务模式，即白天潜伏在屋顶，利用光伏能源系统收集能量，夜间对指定区域进行侦察，突破了传统无人机频繁回收与充放电的限制；并且飞行时柔性蝠翼的扑动，相比固定翼和旋翼效率更高，且噪声更低，更利于隐蔽侦察；智能避障与飞行控制系统兼具超声波与红外光测距的优点，能够辅助飞行器完成夜间避障飞行；通讯链路系统支持北斗卫星通讯功能，使飞行器指令及图像传输不再受距离限制。
一种伺伏式蝠翼飞行器

[发明专利]一种全包裹式复合材料泡沫夹芯翼肋加工方法-CN202111006834.X有效
发明人： 马东立;杨小鹏;李新军;张良;余亚鋆;姚远;杨穆清 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种全包裹式复合材料泡沫夹芯翼肋加工方法，内部采用PMI泡沫作为夹芯材料，外表面采用碳纤维编制布全包裹形成复合材料壳体，翼肋上表面有凹槽用于布置太阳能电池板。本发明采用阴模加真空袋抽真空固化成型，翼肋模具包含下模具、上模具以及镶嵌块，固化前对PMI泡沫的每一个裸露面敷上碳纤维编制布，并在碳纤维编织布搭接处内埋一束碳丝以保证碳纤维铺层的连续性和搭接强度，从而得到全包裹式复合材料泡沫夹芯翼肋。通过本发明加工方法所得到的翼肋重量轻，弦长为275mm的单个翼肋重量为14.9g，平均密度为114.2kg/m3；强度高，在10倍气动力载荷下未出现分层、断裂现象；刚度大，在10倍气动力载荷下翼肋最大变形为0.3cm。
一种包裹复合材料泡沫夹芯翼肋加工方法

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