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[发明专利]一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统及方法-CN201811379019.6有效
发明人：洪福斌;孙立;张恺;梁伟强;李俊峰;黄兆桐;曹蕾;孙雪娇 -专利权人：国网电子商务有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统及方法，该电力巡线系统包括：云端巡线管理平台、电力巡检车和无人机组。云端巡线管理平台用于将巡线任务信息发送至电力巡检车；电力巡检车用于根据巡线任务信息，生成巡线控制指令，并将巡线控制指令发送至无人机组；无人机组用于按照巡线控制指令沿电力线路进行自动巡视，获取电力线路的图像及坐标信息，并将图像及坐标信息发送至电力巡检车；电力巡检车还用于对图像及坐标信息进行缺陷分析，生成巡线结果信息，并将巡线结果信息发送至云端巡线管理平台。解决了无人机组自身通信与续航方面的短板，全方位提升了巡线效率、精确度和安全性，降低人员缺口和巡线工作强度。
一种电力巡检无人机协同系统方法

[发明专利]一种智能工业巡采仪、巡采系统以及智能巡采方法-CN200710019146.0无效
发明人：李成;高建民;左哲清;高智勇;张兴 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2007-11-21 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于射频识别技术的智能工业巡采仪、巡采系统以及智能巡采方法。其中，智能工业巡采仪包括连接有存储模块、接口模块、时钟模块以及显示及触摸屏电路的微处理器CPU，CPU通过电压转换电路连接射频识别电路模块，射频识别电路模块可识别贴在被巡采设备上对应的射频电子标签。所述的智能巡采系统包括一个上位管理系统、n个智能工业巡采仪和待巡采设备群，待巡采设备群中的每个设备均贴有一个射频电子标签；上位管理系统中设置有上位管理机及数据库服务器，用来管理、调度整个巡采任务、存储设备群信息数据以及历史巡采数据；智能巡采仪集成有巡采软件系统，其配合上位管理机的上位管理系统软件及数据库服务器共同完成工业巡采任务。
一种智能工业巡采仪系统以及方法

[发明专利]一种架空输电线路巡线机器人导航、巡线方法及装置-CN202110909718.2在审
发明人：黄国方;钟亮民;杨明鑫;陈向志;单超;刘晓铭;张静;吴圣和;王文政;张斌;甘志坚;谢永麟;彭奕;汤济民;谢芬;郝永奇;廖志勇;周兴俊;薛栋良;侯建国;温祥青;童宇辉;张丛丛;吴嵩青;蒋轩 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人导航、巡线方法。该方法通过对输电线路巡线对象的拓扑连接关系进行先验的静态环境建模，形成层次化的巡线环境原始导航拓扑地图。在此基础上，借助导航的巡线任务模式的建图任务，实现对原始导航地图的更新与修正，获得可用于巡线作业的实际导航地图。通过线路对象的拓扑连接关系，结合高精度定位数据，巡线机器人可以完成复杂的导航路径规划，达到比现有巡线机器人更高层次的自动化巡线导航水平。本发明能够自主沿规划路径对巡线线路建图形成巡线环境的导航地图，并基于导航地图进行巡线作业。
一种架空输电线路机器人导航方法装置

[发明专利]一种基于无人机的电网巡线规划方法及系统-CN202111020843.4有效
发明人：王郑;孙志林;徐望圣;徐刚毅;彭超;孟祥龙;易永亮;彭冲;杨烯;杜怀云;周大为;吴太武;谢运强;杜继义;王金沛;杨豪;陈建;张洪猛 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于无人机的电网巡线规划方法及系统，通过基于采集的参考图像数据样本集以及所述每个参考图像数据样本的标定电网巡线数据对初始电网巡线分割模型进行模型训练，获得完成训练的目标电网巡线分割模型，使得目标电网巡线分割模型具有电网巡线数据的分割能力，由此基于所述目标电网巡线分割模型对当前执行任务的标定无人机上报的目标图像数据进行识别，实时分割出所述目标图像数据所对应的电网巡线数据，并基于所述电网巡线数据对所述标定无人机进行电网巡线规划，从而利用模型训练的方式学习电网巡线在图像中的深度特征信息，可以提高电网巡线规划的可靠性。
一种基于无人机电网线规方法系统

[发明专利]一种应用于机巡业务数据存储的分布式数据存储方法-CN202111678358.6在审
发明人：毛先胤;文屹;吴建蓉;曾华荣;牛唯;许逵 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于机巡业务数据存储的分布式数据存储方法，它包括：步骤1、对机巡业务数据进行资源划分；步骤2、数据通过负载均衡获得节点动态IP地址；步骤3、将File用户需要读写的文件，进行File‑Object映射；步骤4、将不同的PG通过CRUSH算法被分配到不同的OSD；解决了机巡业务数据存储这一应用场景下，业务数据存储的安全性、可靠性、可扩展性和存储层及内的优化问题。
一种应用于业务数据存储分布式方法

[实用新型]可快速拆装的自走式巡道车-CN202120008188.X有效
发明人：王冲 -专利权人：北京新科启源科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可快速拆装的自走式巡道车，涉及铁路工务系统线路巡检的技术领域，解决了现有技术中采用人员行走观察巡检铁路，存在劳动强度大的技术问题。该自走式巡道车包括车体、前桥结构、后桥结构以及驱动装置，其中，前桥结构和后桥结构两者独立设置在车体的下方且前桥结构和后桥结构与车体可拆卸连接；驱动装置与前桥结构相连接，与前桥结构相连接的两个主动轮和与后桥结构相连接的两个从动轮能支撑在火车轨道上以便于自走式巡道车沿火车轨道移动
快速拆装走式巡道车

[发明专利]一种利用气体测量系统的检测方法-CN201911344448.4有效
发明人：唐坚;陈鸥;罗志刚;刘国栋;金鑫;沈鹏;徐浩;张浩亮 -专利权人：国能龙源环保有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用气体测量系统的检测方法，包括如下步骤：s1：布设取样测量系统，其包括如下步骤：s11：布设带有快速旁路装置的多杆式矩阵稀释探头；s12：布设反吹校准阀组；通过取样管线将稀释取样探头、布设从取样探头至取样分配单元接口的等长度样气传输管线；s14：布设取样分配单元内部气路：取样分配单元将各分区样气分配为两路，一路接入混合装置；混合样气经混合装置充分混合后连续进入混测分析仪；一路接入分区巡测取样组，各分区样气经巡测取样组按序进入巡测分析仪；s15：分别调整至混测分析仪、巡测分析仪管路长度，调整混合样气流量和巡测样气流量等具体参数，保证分区巡测与混合测量的同步性；s2：安装控制中心；s3：控制器启动均匀混合取样模式；s4：控制器启动分区巡测模式；s5：测试分区巡测与均匀混合取样测量同步性，合格后投入使用。
一种利用气体测量系统检测方法

[发明专利]电力巡线无人机无线充电中继站、充电飞控系统及方法-CN202010077773.5在审
发明人：周洪;要若天;陈晶;朱傲 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：公开了一种电力巡线无人机无线充电中继站、充电飞控系统及方法，所述无人机无线充电中继站，包括：充电平台，其设置在输电塔上，所述充电平台上具有给无人机充电的无线充电区域；电磁锁紧装置，用于在无人机充电时产生磁性吸引力将无人机吸附在所述充电平台上无人机自动寻找最近的无线充电中继站进行电能补给，进行长距离不间断自主巡线。
电力无人机无线充电中继站系统方法

[发明专利]一种基于AI的无人机飞行图像识别与预警系统-CN202210027431.1在审
发明人：杨双四;候康;张启峰 -专利权人：安徽恒科信息技术有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：所述数据采集终端的内部设置有处理器，所述处理器分别连接有设置于采集终端内部的GPS模块、存储模块、无线收发模块和电源模块，处理器还连接有设置于巡视无人机上的摄像头；所述管理平台包括有干线光缆管理模块、无人机管理模块、巡飞工单管理模块本发明，解决无人机巡视无集中统一管理平台，对无人机飞行任务的派单、执行、巡线等过程都缺乏统一手段的问题。
一种基于 ai 无人机飞行图像识别预警系统

[发明专利]一种用于无人机巡检带电导线的电场差分避障系统及方法-CN201210222437.0有效
发明人：郑天茹;王滨海;王骞;陈西广;刘俍;张晶晶 -专利权人：山东电力集团公司电力科学研究院
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该装置包括DSP数据处理模块，两路完全相同的电场测量回路，各电场测量回路包括依次连接的电场测量传感器、信号处理单元和A/D转化单元，A/D转化单元与DSP数据处理模块输入端连接，DSP数据处理模块输出端与机载飞控系统连本发明实现了无人机对输电导线的避障，避免了无人机巡检带电导线时，由于GPS导航误差，阵风过大，或飞行高度不够导致执行任务的过程中出现偏离预定航向，导致无人机与输电线路碰撞情况的发生，保障了无人机巡线系统及输电线路的安全，提升巡线作业的可靠性
一种用于无人机巡检带电导线电场差分避障系统方法

[实用新型]一种自主飞行六旋翼无人机电力通信光缆巡线系统-CN201721493617.7有效
发明人：蒋玲;王宏延;余星奇;赵雪冬;谭海涛;孔庆伟;黄龙龙 -专利权人：国网江苏省电力公司南京供电公司;国网江苏省电力公司;国家电网公司;南京富都无人机研究院有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自主飞行六旋翼无人机电力通信光缆巡线系统，包括六旋翼无人机子系统和地面子系统，六旋翼无人机子系统包括飞行控制器和图像传输模块；飞行控制器包括微处理器、GPS模块、主WIFI模块、气压高度计、IMU模块、避障传感器、摄像云台、陀螺仪稳定器、六个电机驱动电路以及六个无刷电机；图像传输模块包括DSP处理器、安装在摄像云台上的摄像机以及图像发送WIFI模块；地面子系统包括飞控遥控器、终端处理器、该通信光缆巡线系统具有高效率，低成本，低危险性，高可靠性，不易受到地理、气象条件的限制，易操作，速度快，智能化程度高等优点。
旋翼巡线系统电力通信光缆图像传输模块地面子系统飞行控制器电机驱动电路本实用新型避障传感器气压高度计终端处理器终端显示器微处理器高可靠性气象条件摄像云台通信光缆图像发送图像接收无刷电机飞行低成本高效率陀螺仪稳定器智能化遥控器摄像摄像机地理

[实用新型]用于巡飞弹一体化飞控装置半实物仿真射频线缆放线装置-CN202120404058.8有效
发明人：王小科 -专利权人：西安大恒电子科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于制导武器系统半实物仿真放线设备技术领域，公开了一种用于巡飞弹一体化飞控装置半实物仿真射频线缆放线装置，用于将线缆盘起，试验中用到的线缆由该装置放出，放置在地面上的地面线缆轴盘；用于将从地面线缆轴盘放出的线缆调整到与转台回转中心高度相同的位置本实用新型能够确保仿真试验能够按照巡飞弹实际外场真实的飞行状况顺利进行，达到仿真置信度高度逼真的效果，具有很好的推广应用空间。
用于飞弹一体化装置实物仿真射频线缆放线

[发明专利]基于AI课堂的在线巡课督导系统及方法-CN202210941634.1在审
发明人：郭俊奇;吴昊;万博欣 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI课堂的在线巡课督导系统及方法，涉及智能教学管理技术领域。该系统包括AI辅助巡课模块，用于接入AI课堂主体，基于AI课堂主体获取并分析课堂内人员人脸和行为信息，生成课堂异常分析数据；人工在线巡课模块，用于通过监控终端获取并上传对应教室内的教学情况信息，并录入巡课员的巡课评价信息；巡课分析模块，用于根据巡课员的巡课评价信息生成巡课报表。本发明可针对老师教学和学生听课情况进行分析识别，及时发现课堂问题，实现有效全面的巡课督导。
基于 ai 课堂在线督导系统方法

[发明专利]一种基于大数据的公安巡控平台-CN202211350046.7在审
发明人：高坤祥;马伟 -专利权人：安徽中科新辰技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的公安巡控平台，涉及公安巡控技术领域，包括区域划分模块、指挥中心、人员分配模块以及巡控调度模块；区域划分模块用于对警情信息融合数据平台内日常积累的警情数据进行统计分析，确定并划分巡控区域；指挥中心用于根据划分的巡控区域发布巡查任务，并利用人员分配模块对巡控区域进行巡控吸引值分析；然后根据巡控吸引值分配对应数量的巡逻人员执行巡查任务；当巡逻人员执行巡查任务时，巡控调度模块用于统计并分析巡控区域内易发生突发警情的时间，并对巡控区域进行不同时间段及不同频次的巡查；对于某巡控区域警情高发时段，可合理调整巡查频次，有效监测巡控区域内的有可能发生的突发警情，提高警情处理效率。
一种基于数据公安平台

[发明专利]一种变电站巡维业务专家会诊系统-CN201510716502.9在审
发明人：陈波;蒋愈勇;陈浩敏;姚浩;李鹏;郭晓斌;许爱东;张利强;徐延明;李焕明;周柯;徐长宝 -专利权人：中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心;南方电网科学研究院有限责任公司;北京四方继保自动化股份有限公司;广西电网有限责任公司电力科学研究院;贵州电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种变电站巡维业务专家会诊系统，包括变电站巡维终端系统、变电站巡维知识库系统、变电站巡维专家会诊系统；所述变电站巡维终端系统，用于对用户发送服务请求，展示所述变电站巡维专家会诊系统反馈的数据信息，提供交互界面，提供巡维问题并上传至所述变电站巡维知识库系统；所述变电站巡维知识库系统，用于提供经验知识数据集，提供快速检索和定位数据；所述变电站巡维专家会诊系统，用于对从所述变电站巡维知识库系统检索出来的记录进行排序该系统提高巡维人员的工作效率、减少运维成本。
一种变电站业务专家会诊系统