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[外观设计]儿童游乐设施（骑巡飞猪神猪乐园）-CN202130760248.9有效
发明人：秦超 -专利权人：深圳三尚设计顾问有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 21-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童游乐设施（骑巡飞猪神猪乐园）。2.本外观设计产品的用途：用于游乐园公园等各种场所的游乐设施。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
儿童游乐设施骑巡飞猪神猪乐园

[发明专利]一种磁感应式动子及磁感应式巡飞弹发射装置-CN202310679258.8在审
发明人：黄海键 -专利权人：湖南天涛科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本申请提供一种磁感应式动子及磁感应式巡飞弹发射装置，磁感应式巡飞弹发射装置，包括膛管、磁感应式动子、多个线圈以及多个传感器，通过多个磁感应体设置，使在一次发射过程中，传感器多次检测到磁感应体，对应线圈多次产生磁场，对磁感应式动子施加多次朝向发射端方向的电磁排斥力，从而降低了发射装置长度，节约成本，通过各部件长度及分布距离设计，使所述线圈的长度与相邻所述线圈的间距长度之和，等于相邻所述磁感应体的间距长度，即可使在发射过程中，磁感应式动子无间断的受到朝向发射端方向的电磁排斥力，使磁感应式动子持续加速推动巡飞弹，避免多次撞击、冲击巡飞弹，降低对巡飞弹造成的伤害。
一种感应式动子飞弹发射装置

[发明专利]一种多传感器融合的无人机城市河道排污口自动检测方法-CN202211724719.0在审
发明人：唐毅;余航;潘杨;施骄阳;韦安琦;褚峰;易虹辰 -专利权人：佛山市南海区苏科大环境研究院;苏州科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器融合的无人机城市河道排污口自动检测方法，所述检测方法基于三维初模、GPS、惯导、雷达避障传感器、组成多传感器融合的无人机航线规划系统，所述检测方法的检测步骤如下：在河道航空拍摄前，先对河道进行一次预飞，预飞高度50米，航向、旁向重叠度降低，对河道及周边状况进行三维初模建模；融合GPS/惯导/雷达避障数据，对无人机位置、速度及姿态进行实时估计；贴近河面面向河道的航线规划飞行，是普通巡查不易获得的视角。该多传感器融合的无人机城市河道排污口自动检测方法，采用无人机巡航方式方便识别与取证；精细化巡河航线导航，保证低空巡河飞行安全；基于精细化影像和定位信息的排污口自动识别系统。
一种传感器融合无人机城市河道排污自动检测方法

[实用新型]一种样品存取系统-CN201821021687.7有效
发明人：厉琦;陆鸣;黄建强;冯瑜;浦美华;冯钟瑞;黄华;尚毅;相纪峰 -专利权人：上海煤科检测技术有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样品存取系统，其包括：体积测量器；控制器，所述控制器与体积测量器连接；小件存储机构，所述小件存储机构包括升降式货架、送物巡线机器人和取物巡线机器人，所述所述升降式货架上设有滑动机构，所述滑动机构上设有若干个隔板，每个隔板上设有感应系统，所述取物巡线机器人设有第一探测器，所述控制器分别连接升降式货架、感应系统、送物巡线机器人和取物巡线机器人；大件存储机构，所述大件存储机构包括若干个体积不同的存放区域和吊车式机械手，所述吊车式机械手上设有第二探测器，所述吊车式机械手与控制器连接。
巡线机器人存储机构升降式货架控制器取物吊车隔板本实用新型体积测量器机械手感应系统滑动机构样品存取大件送物第二探测器第一探测器控制器连接存放区域存取效率

[发明专利]一种变电站指令式巡维方法-CN201610888200.4在审
发明人：何安刚;蒋中治;王永;王贵斌;旦小静;朱家兴;游青 -专利权人：贵州电网有限责任公司贵阳供电局
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站指令式巡维方法，该方法将变电站运行管理的海量规程进行梳理，从中识别出变电站巡维作业任务，将各个具体任务按执行时的路径进行指令化分解，细化后的每一个项目都是一个可执行指令，作业人员在巡维时只需按照指令内容执行完成就能保证巡维质量，以解决目前运行人员巡维漏项、巡维质量低的问题。采用本发明间接提高安全经济效益，规范巡维作业流程，巡维质量得到再提高，提高设备的可靠性，降低事故发生率，间接降低检修成本，且本发明制作方便，实用性强。
一种变电站指令式巡维方法

[发明专利]一种输电线路巡检多源数据高效采集方法及装置-CN202011013004.5有效
发明人：潘文武;游安清;窦延娟;孙会;田俊林;张伟;黄德权;张生帅;刘志强 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路巡检多源数据高效采集方法及装置，所述装置包括：无人机，以及通过挂接结构挂接在无人机上的巡线多源数据采集设备；所述巡线多源数据采集设备包括控制与存储器，以及和控制与存储器电性连接的红外图像和可见光图像集成传感器本发明利用无人机挂接巡线多源数据采集设备对电塔的塔杆和导线进行数据采集，通过一次飞行，即可同步获取电塔的塔杆和导线的红外图像与可见光图像，以及三维激光点云数据、设备三维空间位置和姿态数据，而不用分别进行航飞采集
一种输电线路巡检数据高效采集方法装置

[实用新型]一种输电线路巡检多源数据高效采集装置-CN202022117237.1有效
发明人：潘文武;游安清;窦延娟;孙会;田俊林;张伟;黄德权;张生帅;刘志强 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路巡检多源数据高效采集装置，包括：无人机，以及通过挂接结构挂接在无人机上的巡线多源数据采集设备；所述巡线多源数据采集设备包括控制与存储器，以及和控制与存储器电性连接的红外图像和可见光图像集成传感器本实用新型利用无人机挂接巡线多源数据采集设备来对电塔的塔杆和导线进行数据采集，通过一次飞行，即可同步获取电塔的塔杆和导线的红外图像与可见光图像，以及三维激光点云数据、设备三维空间位置和姿态数据，而不用分别进行航飞采集
一种输电线路巡检数据高效采集装置

[实用新型]一种用于电力巡线的无人机-CN201921774370.5有效
发明人：何平;惠显中;闫孟 -专利权人：河南卓蒽智能科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电力巡线的无人机。采用的技术方案是：包括无人机体、旋翼臂、可调旋翼、悬挂装置、飞控系统箱、摄像头、电池、陀螺仪。整个装置能够代替人工完成巡线工作，提升工作效率并避免巡线人员的高空作业危险。
一种用于电力无人机

[实用新型]行走于架空地线上的驾鞍式巡线装置及该装置的跨塔导轨-CN201420264598.0有效
发明人：郭德江 -专利权人：郭德江
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行走于架空地线上的驾鞍式巡线装置及该装置的跨塔导轨，巡线装置包括驾鞍主体和所述驾鞍主体上设有的夹持机构和驱动机构，所述驾鞍主体通过所述驱动机构骑驾式行走于架空地线上。跨塔导轨包括安装于杆塔顶端的导轨支架和安装于所述导轨支架上的巡线装置导轨，所述地线为安装在输电线路杆塔上端的架空避雷线，所述驾鞍式巡线装置骑驾式行走于架空地线及所述巡线装置导轨上。本实用新型的无障碍行走导轨和驾鞍式结构的设计新颖，结构简单，可以加工成影响输电线路带电体安全距离最小的尺寸和形状，而且在各种气象条件下及夜间均可根据不同检测需要进行巡检作业。
行走架空线上驾鞍式巡线装装置导轨

[实用新型]一种手持式超声波局部放电巡线仪-CN202122325184.7有效
发明人：杨继富 -专利权人：湖南安全生产科学研究有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式超声波局部放电巡线仪，包括盛放箱，所述盛放箱的顶部铰接有密封盖，所述盛放箱的正面固定安装有提手，所述盛放箱和密封盖正面相对靠近的一侧均固定安装有锁紧插销，所述密封盖的内部设置有扩散罩，所述盛放箱的内部开设有第一容纳腔，本实用新型通过设置扩散罩用于对手持式超声波局部放电巡线仪本体产生的超声波扩散出去，通过设置密封板用于对手持式超声波局部放电巡线仪本体进行保护，同时避免外部的灰尘进入第一容纳腔的内部从而导致手持式超声波局部放电巡线仪本体损坏，同时解决了在放置的过程中灰尘及碰撞会导致手持式超声波局部放电巡线仪损坏的问题。
一种手持超声波局部放电巡线仪

[发明专利]一种自转旋翼机跳飞方法-CN202310539293.X在审
发明人：许兴;邴富强 -专利权人：厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本发明涉及一种自转旋翼机跳飞方法，该自转旋翼机跳飞方法包括以下步骤：步骤1：将升力旋翼的重心设置在旋翼外端，自转旋翼机启动，升力旋翼开始旋转并达到第一预定转速；步骤2：桨盘提升升力旋翼的总距，所述升力旋翼的旋转动能转化成高度势能推力螺旋桨推动机体向前运动，机体前进风速吹动升力旋翼维持转动而继续产生升力；步骤3：升力旋翼收缩重心至桨盘，桨盘降低升力旋翼的总距，升力旋翼的旋转动能随重心的收缩而逐渐增加，升力旋翼的转速随之加快，自转旋翼机快速进入巡飞状态
一种自转旋翼机方法

[发明专利]便携式巡线工具箱-CN201310491346.1无效
发明人：赵宇;张惠生;马雄师;刘云峰;闫俊杰;闫永芳;郑为民;田海林;李洪霞;王秋云;武林 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司临汾供电公司
申请日： 2013-10-19 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： A45C11/24 文献下载
摘要：本发明便携式巡线工具箱，具体涉及一种便携式的多功能巡线工具箱；解决的技术问题是：提供一种携带方便、功能齐全的巡线工具箱；采用的技术方案是：便携式巡线工具箱，包括：箱体和箱盖，所述箱体内部设置有小型接地电阻测量仪和多个工具存放格
便携式工具箱

[发明专利]一种基于输变电网络的森林生态系统碳通量监测方法-CN202211401424.X在审
发明人：江世雄;陈垚;李熙;刘沁;王重卿;江能明;翁孙贤;方克艳;董明;陈鸿;车艳红;罗立津;陈秉乾 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;福建师范大学;西安交通大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于输变电网络的森林生态系统碳通量监测方法，包括以下步骤：在监测区域内的输电塔上布设碳通量监测装置；所述碳通量监测装置获取监测数据；无人机在监测区域内巡飞，所述无人机挂载有数据接收模块；所述数据接收模块收集监测数据本发明利用输变电网络的输电杆塔作为碳通量监测装置的布设载体，分布式地获得输变电网络附近区域的碳通量数据，通过结合电网布设网络资源，能够全面地对区域整体的碳通量进行监测和评估。
一种基于变电网络森林生态系统通量监测方法

[发明专利]一种用于飞控系统的地面测试装置及控制方法-CN201410072725.1有效
发明人：胡少兴;朱煜坤;刘瑞瑞;刘东昌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞控系统的地面测试装置及控制方法，包括：运载平台系统、运动控制系统、飞控系统、遥控器及接收机、供电系统、通信系统、上位机、控制方法和测试方法；本发明实现了测试装置的三种工作方式，一种是在飞控系统控制下运动，一种是在遥控器控制下运动，一种是巡线运动，三种工作方式可以方便的切换；当测试装置在飞控系统控制下自主运动时，利用运动控制系统的速度控制回路及方向控制回路，使测试装置形象地模拟无人飞行器在自动驾驶模式下的运动，验证飞控系统中算法的合理性；本发明给出了三种测试方法，能更大程度上在地面测试飞控系统的性能，在飞控系统设计试验阶段能有效的检验系统参数，验证控制回路、导航算法等的合理性及有效性。
一种用于系统地面测试装置控制方法

[发明专利]一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人-CN202111244443.1有效
发明人：余斌;郑睿;周晨;程厚高;齐继富;邢海宇;胡雄飞;陈伟;单德森;徐四勤;倪声年;吴祺;王蓓;彭标;钟建伟;华康;李文;李方东;胡中鲲 -专利权人：国网安徽省电力有限公司安庆供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人。在研究传统的吊臂式高压线巡线机器人结构和工作原理的基础上，改进吊臂式高压线巡线机器人的运动模块，采用精密齿轮和转轴传动，使机器人具有左前、右前、左后和右后四个轮子，每个轮子连接一只手臂。改进吊臂式高压线巡线机器人的夹爪机构，使其夹爪能适应于单股线、耐张线夹、并沟线夹等多种情况，并且在夹爪内部填充柔性材料，增加非水平情况下机器人与高压线线之间的接触面积，增大夹爪与高压线之间的摩擦力，防止机器人沿高压线下滑以上改进均使得吊臂式高压线巡线机器人具有更好的姿态平衡性。
一种姿态平衡吊臂高压线机器人