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[实用新型]用于无人机巡线定位的测距总成-CN201920954694.0有效
发明人：张圣鹏;梁远平;刘敏 -专利权人：成都宇翔科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于无人机巡线定位的测距总成，包括基座、限位环和电力巡线设备；所述基座固定在无人机的底部；所述基座的底部开有沟槽；所述沟槽的侧壁上开有定位槽；所述限位环包括环本体、环状卡爪和升力驱动件并可沿基座的轴线滑动；所述环状卡爪安装在环本体顶部，并可绕基座的轴线在环本体上旋转；所述环状卡爪的顶部沿周向分布有多个竖直槽I，相邻的竖直槽I之间开有竖直槽II；所述基座的外周面上固定有一竖直设置的支杆；所述电力巡线设备的顶部安装有一能插入沟槽的支承台；所述支承台的侧壁安装有一飞翼。本实用新型提供的用于无人机巡线定位的测距总成，便于装卸电力巡线设备。
用于无人机定位测距总成

[发明专利]一种机翼可折叠的固定翼巡飞器-CN202310918474.3在审
发明人：朱立峰;张冰融;潘祈帆;暴鑫;石明 -专利权人：西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种机翼可折叠的固定翼巡飞器，属于固定翼飞行器技术领域，包括机身以及设于机身上的左机翼、右机翼，巡飞器还包括绕左右延伸的轴线转动装配在机身上的套筒，套筒外部固定套装有齿环，机身上设有翻转电机，
一种机翼可折叠固定翼巡飞器

[发明专利]一种基于遥感影像的目标数据跨域反演增广方法-CN202310101406.8有效
发明人：杨小冈;王思宇;申通;卢瑞涛;席建祥;朱正杰;陈璐;李云松 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明的方法以生成对抗网络为框架，引入了基于循环生成对抗网络的图像数据多域转换方法以及基于对比学习的多域数据增广方法，将可见光遥感图像迁移为红外图像和SAR图像，将合成数据集作为无人巡飞器的匹配基准图，从而实现无人巡飞器利用多源传感器中的多域图像进行导航定位任务；本发明的方法具有良好的性能，提高了定位匹配算法的精度。
一种基于遥感影像目标数据反演增广方法

[外观设计]显示屏幕面板的飞巡记录界面图形用户界面-CN202030826705.5有效
发明人：谢涛;刘文锋 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的飞巡记录界面图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板可用于无人机遥控器、电脑、手机、智能手表、平板电脑。6.图形用户界面的用途：用于管理、查看飞巡记录，分析农作物生长情况。7.图形用户界面在产品中的区域：A部。8.图形用户界面的人机交互方式：通过点击、拖动鼠标进行人机交互。在主视图右上角点有三个图标，图标从左到右排序分别为：相片展示方式、详细信息展示方式、地图展示方式，右侧列表的每个图片右下角有个小红旗，小红旗的数量代表这个对条田异常数量多少，左侧有个日期筛选，每个日期有灰底色的代表有飞巡记录 2，即飞巡记录列表地图展示方式；在主视图、变化状态图 1、变化状态图 2 种点击“上传图片”进入变化状态图 3，进行图片上传；再主视图中点击右侧某张图片（地块图片）进入变化状态图4，在界面左侧显示日期，点击后弹出日期筛选控件可以自定义查看某一天的飞巡记录，在变化状态图 4 中点击左侧图片列表任意一张相片或在变化状态图 4 中点击右侧地图的相机图标进入变化状态图 5，即进入飞巡记录相片详情；在变化状态图
显示屏幕面板记录界面图形用户界面

[外观设计]六旋翼无人机-CN202030718461.9有效
发明人：荣军;杨志和;严太山;高涛 -专利权人：湖南理工学院;西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于巡飞器无人机外形。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
六旋翼无人机

[外观设计]四旋翼无人机-CN202030718488.8有效
发明人：荣军;杨志和;严太山;高涛 -专利权人：湖南理工学院;西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于巡飞器无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
四旋翼无人机

[发明专利]一种基于载波通信控制的巡线无人机系统及其故障检测方法-CN202310210324.7在审
发明人：徐剑英;桑遥;韩德超;滕伟涛;刘文斌;闫庆鑫;商文涛;薄明 -专利权人：青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本方案涉及载波通信技术领域，提供了一种基于载波通信控制的巡线无人机及其检测方法，主要通过载波通信系统搭配无人机飞行平台、数据处理分析系统，实现无人机巡线全过程。通过载波通信系统将控制信号发送至无人机飞行平台，在其搭载的飞控系统控制下实现飞行平台对线路巡查并采集数据，再经由载波通信系统发送回数据处理分析系统实现点云化处理，实现线路巡查的无人化、智能化，降低人工巡线产生的高成本及高危险性
一种基于载波通信控制无人机系统及其故障检测方法

[发明专利]一种巡飞无人机跟踪目标选取同步方法-CN201710388932.1有效
发明人：刘延飞;姜柯;苏延召;李琪 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡飞无人机跟踪目标选取同步装置及方法，该装置包括机载跟踪平台和监控终端，所述机载跟踪平台包括主控器、图像无线发送模块、第一数据通信模块和第一图像缓存模块，所述主控器的输入端接有视频采集模块本发明设计合理，能准确地获取地面站的监控终端选取的初始跟踪目标，并实现巡飞无人机与监控终端跟踪目标选取同步。
跟踪目标监控终端数据通信模块图像缓存模块跟踪监控计算机主控器视频采集模块视频图像采集无线发送模块无线接收模块图像操作模块人机接口同步装置信息上传地面站初始化输入端传输

[实用新型]一种消除延时的跟踪目标同步选取装置-CN201720597388.7有效
发明人：姜柯;刘延飞;田琦;赵鹏涛;王忠;杨晶晶 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消除延时的跟踪目标同步选取装置，包括设置在巡飞无人机上的机载跟踪平台和设置在地面站且与所述机载跟踪平台进行无线数据通信的监控终端，所述机载跟踪平台包括主控器以及与主控器相接的图像无线发送模块本实用新型设计合理，消除图像传输延时，能准确地获取地面站的监控终端选取的初始跟踪目标，并实现巡飞无人机与监控终端跟踪目标同步选取。
一种消除延时跟踪目标同步选取装置

[实用新型]一种自动巡线机器人结构-CN202220742900.3有效
发明人：赵成;胡杰;石宇涛;肖阳光;黄婷;郭民环;张苏新;李明乐;李昊昱;杨文康 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种自动巡线机器人结构，该结构包括底部支架，底部支架的下端边缘转动地设有若干全向轮，全向轮的轮轴连接驱动电机的输出端，底部支架的上端后部设有履带支架、上端前部设有发射支架，在邻近履带支架内侧的底部支架上设有车身支撑架履带支架上转动地设有履带轴承，履带轴承上设有履带，车身支撑架上竖向设有挡板，挡板背向履带的一侧面上连接有斜坡轨道，发射支架上方设有发射平台，且发射平台邻接斜坡轨道的末端，发射平台上设有一对发射电机，发射电机的转动端上设有发射飞环，两个发射飞环之间形成挤压间隙，用于球类挤压发射。本实用新型结构便于根据设计来快速搭建，显著提升了自动巡线的效果。
一种自动机器人结构

[发明专利]一种偏光板自动光学检查机辅助巡边装置及巡边方法-CN202011633155.0在审
发明人：谢佳;严兵华;郭育诚;张均铭 -专利权人：恒美光电股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏光板自动光学检查机辅助巡边装置，包括图像处理模块和各两个可移动式机器人、U型支架、巡边相机、巡边LED灯源、限位传感器；位于偏光板卷轴的两侧的U型支架连接于可移动式机器人的轴臂，与可移动式机器人同步移动；巡边相机、巡边LED灯源分别固定在U型支架的两侧边，巡边相机与巡边LED灯源的连线垂直于U型支架的中轴线；限位传感器安装在U型支架上，与巡边相机位于同一侧。所述巡边装置作为自动光学检查机的附属机构，随着自动光学检查机的开启和关闭动作，不会出现因自动光学检查机相机波形异常而导致的幅宽错误，稳定性更高。
一种偏光自动光学检查辅助装置方法

[实用新型]适应飞行及线路滑行的两栖式无人机-CN201820508729.3有效
发明人：卢胜标;夏良标;莫止范;冯鹏程;颜毓宏;陈健文;石英;韩西坪;庞统;刘晓伟;李德洋 -专利权人：广西电网有限责任公司玉林供电局;武汉珈铭凯尔电气科技发展有限公司;武汉傲睿尔科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应飞行及线路滑行的两栖式无人机，其包括：无人机主体；巡线装置，巡线装置包括至少一巡线单元，巡线单元固定于无人机主体上，巡线单元包括：悬挂板；主动滑轮，主动滑轮设于悬挂板顶端；驱动装置，驱动装置与主动滑轮相连，且驱动装置用于驱动主动滑轮转动，以使两栖式无人机在巡线的线路上移动。本实用新型将巡线装置和无人机主体结合设计出两栖式巡线无人机，通过无人机主体与巡线装置相互配合以解决无人机主体普遍存在的续航能力不足，视野受限，相对于有人机容易出现缺陷的漏判等问题，以及巡线装置存在的越障困难等问题
巡线主动滑轮驱动装置两栖式本实用新型悬挂板滑行驱动续航能力巡检功能飞行上移动受限巡检越障爬行转动视野配合

[外观设计]六旋翼弯臂无人机-CN202030718496.2有效
发明人：荣军;杨志和;严太山;高涛 -专利权人：湖南理工学院;西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于巡飞器无人机外形。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
六旋翼弯臂无人机

[实用新型]一体式巡井监督工具-CN201920989635.7有效
发明人：剪树旭;张春堂;徐雪楠;王鸿;杨忠德;何妮娟;杜晓雪;许佳赛;张凤波;杨淑英;李楚;张威;刘海涛;陶然 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一体式巡井监督工具，包括：表盘、分针以及时针，该表盘上设有安装孔，该分针和该时针通过针轴安装在该安装孔处，当采油工按时巡井时手动拨动时针和分针，使时针与分针所表示的时间与其巡井时间一致，管理者去现场检查监督时即可直观看出采油工的巡井时间，实现机械式巡井监督方式，能够准确监督现场采油工是否及时巡井，另外，还设有指纹采集装置、图像采集装置以及无线通信装置，以便管理者不需要去现场也能有效监督巡井，有效集成了机械式巡井监督方式以及电子巡井监督方式
体式监督工具

[发明专利]一种巡飞查打一体化平台-CN202011432624.2在审
发明人：林德福;王江;王伟;王辉;纪毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种巡飞查打一体化平台及方法，通过巡航飞行器持续巡航发现入侵无人机并进行防御。该系统及方法具有探测距离远、不受到地形限制、快速摧毁入侵无人机、能够抵御大规模无人机入侵等诸多优点。
一种巡飞查打一体化平台