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[实用新型]一种翼面同步折叠/展开机构-CN202321206268.1有效
发明人：涂金岽;刘韦凌;孙之骏;杨永文;黄伟;林李李 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U30/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种翼面同步折叠/展开机构，属于无人机领域。所述翼面同步折叠/展开机构包括上固定板、上位轴承、锁定机构、作动机构、旋转主轴、下位轴承、作动器和下固定板。本实用新型在无人机翼面折叠/展开机构中引入了变矩杆结构，可以根据作动器的类型以及实际需要调整变矩杆驱动端力臂与从动端力臂的长度，从而达到调节作动器作动距离与翼面转角之间的比例，以及调节作动器作动速度与翼面转动速度之间的比例。可有效减小作动的作动距离，节省结构空间，同时也可以提高翼面展开速度，使无人机迅速达到稳定状态。反向利用变矩杆时，也可以减缓翼面的展开速度，如使用火工装置作为作动器时，减小运动速度，可有效减小翼面展开时的冲击。
一种同步折叠展开机构

[发明专利]一种适用于隐身巡飞器的埋入式进气道-CN202310562551.6在审
发明人：吕润民;孙之骏;黄伟;唐兰;李毅波;林李李 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于隐身巡飞器的埋入式进气道，本发明主要实现公式为新中心线变化规律公式以及进气道入口外倾角范围在0°～12°，等效长宽比范围在2～3。本发明在实际运用于隐身巡飞器的埋入式进气道设计中，可以得到一个隐身效果优异，进气道气动性能达标的进气道。总压恢复系数在92％以上，前向RCS值与普通进气道相比降低30％。
一种适用于隐身巡飞器埋入式进气道

[发明专利]一种共轴旋翼飞行器的结构功能一体化主轴设计方法-CN202211562346.1在审
发明人：胡天赟;王志刚;林李李;聂润炳;李毅波;刘韦凌 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：一种共轴旋翼飞行器的结构功能一体化主轴设计方法，属于飞行器设计领域。将主轴零件与线缆、弱电器件、减震垫和部分电源进行一体化设计和制造。本发明在实际应用于中小型共轴双旋翼无人机等同时对机械结构、结构强度刚度、以及结构零件与电源线缆有装配配合要求的产品，在产品的设计进行一体设计，在制造阶段完成了线缆的装配和强弱电分离、信号屏蔽，将部分电路板与主轴进行了功能集成，将装配耗时繁琐的零件在制造阶段就与主轴进行整体的固化，减小了结构振动传递和装配时间；可以对主轴结构刚度强度进行分区域设计，进一步减少主轴重量，提高中小型共轴双旋翼无人机结构紧凑性，极大减少装配和维修时间。
一种共轴旋翼飞行器结构功能一体化主轴设计方法

[发明专利]一种双折叠紧凑布局共轴双旋翼飞行器-CN202211400328.3在审
发明人：李毅波;林李李;刘彪;杨永文;胡天赟;王志刚 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种双折叠紧凑布局共轴双旋翼飞行器，属于无人机技术领域。动力模块中的上下旋翼由上下电机驱动绕空心主轴旋转为飞行器提供升力，上下旋翼在储存状态下可向下折叠以降低体积，下旋翼与变距机构与相连接，通过控制模块驱动变距机构操纵下旋翼实现该飞行器的横纵向控制；控制模块包含飞控、舵机、数据链等；能源模块的电池仓根据飞行模式灵活安装；载荷模块根据飞行模式及任务需求安装各类探测设备；起落架位于机体最下方，储存时可向上折叠以减小储存尺寸。本飞行器通过上下电池仓与载荷模块的灵活配置实现标准模式、长航时模式与机动模式的切换，拓展飞行器平台的应用范围；通过提供双折叠模块化布局设计，减低共轴双旋翼飞行器的存储运输成本。
一种折叠紧凑布局共轴双旋翼飞行器

[发明专利]一种基于视觉的垂直起降无人机动平台自主降落方法-CN202210511156.0在审
发明人：刘彪;王志刚;李毅波;杨永文;孙卫华;林李李 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的垂直起降无人机动平台自主降落方法，该方法设计了一个由6个aruco码组成的视觉识别标志，将该标志贴于移动平台上，本方法首先将单目相机采集到的图像发送至机载图像处理器，在经过图像处理算法后，判断图像中是否存在指定的目标并根据该目标在图像中的坐标以及摄像机成像原理可以获取无人机与目标之间的实际相对位置信息，然后将该位置信息作为制导指令发送给主控制器，由控制器控制无人机按指令飞行从而跟踪移动的小车平台并进行降落。通过无人机的降落实验得以验证，该方法能够准确的提取标志的特征并实时计算出无人机相对于识别标志的位置信息，实现精准降落。
一种基于视觉垂直起降无人机动平台自主降落方法

[发明专利]一种共轴双旋翼无人飞行器-CN202210511157.5在审
发明人：刘彪;王志刚;李毅波;杨永文;孙卫华;林李李 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼无人飞行器，属于无人机技术领域。采用竖直圆柱形机身，共轴双桨提供动力，通过改变拉力方向及双旋翼转速差实现飞行器的控制。本发明还可以采用GNSS定位设备与视觉定位设备，分别与IMU融合组成惯性卫星组合导航以及视觉‑惯导同步定位与建图VI‑SLAM导航定位系统，无论在有GNSS覆盖的空旷环境，还是在密闭和GNSS拒止的环境，均可实现自主飞行。飞行器具备通用化、信息化、自主化、智能化等属性，并且结构简单、成本低、效费比高、坚固耐用、携带方便，可提供街道、室内、丛林等“进不去、够不着、看不见”部位的全局态势信息，完成城市、丛林、室内等密闭与遮挡空间探测或搜救任务。
一种共轴双旋翼无人飞行器

[发明专利]一种针对复合推力构型直升机的升力分配方法及系统-CN201910252780.1有效
发明人：刘晓昕;林李李;李建波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种针对复合推力构型直升机的升力分配方法及系统，分配方法包括：获取复合推力构型直升机的相关几何参数和工作参数；确定当前直升机的前飞速度；确定当前速度下，旋翼和机翼分别可以产生的最大升力，输出满足升力配比的升力范围；计算旋翼和机翼承担的升力；计算旋翼需用功率和螺旋桨需用功率；将得到的功率输入该速度下的功率库；以升力分配量作为优化变量，需用功率最小作为优化目标；找到功率库中的最小功率值，输出其相应的机身迎角；根据功率值找到相应速度下旋翼和机翼的升力配比值。本发明提供的方法及系统，可以较为快速便捷的解决复合推力构型直升机在不同飞行状态下的升力配比问题。
一种针对复合推力构型直升机升力分配方法系统

[发明专利]一种针对复合推力构型直升机的两侧推进螺旋桨优化方法-CN201910251284.4有效
发明人：刘晓昕;林李李;李建波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种针对复合推力构型直升机的两侧推进螺旋桨优化方法，该方法包括：输入预设的螺旋桨几何参数、建立两侧螺旋桨的气动力模型，通过引入pointer算法，分别计算悬停状态、巡航状态以及最大速度前飞状态下螺旋桨的需用功率，然后通过在合理范围内改变几何参数，搜寻满足两个约束条件的参数点，在完成预设计算步数后，输出搜集点中功率最小点时的几何参数。本发明提供的方法及系统，可以较为便捷的解决复合推力构型直升机两侧推进螺旋桨在不同飞行状态下的工作效率较低问题，从而进一步提升其飞行性能。
一种针对复合推力构型直升机两侧推进螺旋桨优化方法

[发明专利]一种针对复合推力构型直升机的飞行动力学建模方法-CN201910252774.6有效
发明人： 林李李;刘晓昕;李建波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开的一种针对复合推力构型直升机的飞行动力学建模方法，该方法包括：获取复合推力构型直升机的相关几何参数和工作参数；确定当前直升机的飞行状态及操纵量初值；建立各部件气动力模型；求解全机合外力及合力矩；通过判定全机合力及合力矩是否为零来决定更新操纵量或输出相应的配平结果；该方法以干扰因子的方式耦合直升机部件之间的气动干扰特性，并将其考虑到复合推力构型直升机的飞行动力学模型中，从而达到提高直升机飞行特性计算精度，缩短气动布局设计周期的目的。本发明提供的方法及系统，可以较为快速便捷的解决复合推力构型直升机在不同飞行状态下的飞行动力学模型配平计算问题。
一种针对复合推力构型直升机飞行动力学建模方法

[发明专利]可预充自动回缩式安全注射器-CN201380066578.0有效
发明人： 林李李;张文旭 -专利权人：明辰股份有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：一种回缩式安全注射器(1)，包含：回缩式针座(4)，用以固持针头(40)，具有第一导引件(42)；外筒(2)，其相对于第一导引件(42)设有第二导引件(22)；溃缩式活塞(6)，包括第一活塞件(64)和第二活塞件(62)，第一活塞件(64)的凸起(603)能与第二活塞件(62)的纵向滑轨(602)的狭缩区(6021)相互结合，使狭缩区箝制并固定凸起(603)，且突起与纵向滑轨两者可于相互结合后再相互释放；弹簧(8)，设置于针座(4)和外筒(2)之间，可带动针座(4)和外筒(2)之间相互作动。当溃缩式活塞(6)的组件连接解除松脱同时，开启驱动回缩机制，并藉由弹簧释放时的扩张力，使针座(4)回缩至外筒(2)内。由纵向滑轨(602)及凸起(603)之间的作动效果可促进溃缩式活塞(6)依序回缩，进一步改善回缩机制的可靠性。
可预充自动回缩式安全注射器

[发明专利]自动回缩式非液态物安全注射装置-CN201080059450.8无效
发明人： 林李李;郭铭宗 -专利权人：明辰股份有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A61M5/315 文献下载
摘要：一种自动回缩式非液态物安全注射装置(2，3)，包括：连接有一针头(20，30)的针座(21，31)，其包括嵌入部(211)和与之相连接的中空道(212)，其中针头(20，30)嵌设于该嵌入部(211)中，中空道(212)包含一末梢端(2121)和一近侧端(2122)，且该末梢端(2121)的直径大于近侧端(2122)的直径；中空针筒(22，32)，其扣持该针座(21，31)，并在该装置(2，3)完成注射后引导该针座(21，31)回缩至该中空针筒(22，32)内；推杆组合件(24，34)，其安置于中空针筒(22，23)内，该推杆组合件(24，34)包括棒体(241，341)，内缩杆(25，35)和中空杆(26，36)，其中内缩杆(25，35)的外侧壁上形成有至少一个凸起部(250，350)，其与形成在中空杆(26，36)的内侧壁上的至少一个凹陷部(260，360)相卡嵌。当注射完成后，中空杆(26，36)继续受力，凸起部(250，350)与该凹陷部(260，360)的卡嵌解除，迫使该内缩杆(25，35)退入该中空杆(26，36)，以便在中空针筒(22，32)内腾出空间收容回缩的针座(21，31)。
自动回缩式非液态安全注射装置

[发明专利]一种预填式自动回缩的安全针具-CN200810300861.6无效
发明人： 林李李 -专利权人：明辰股份有限公司
申请日： 2008-04-08 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： A61M5/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种预填式自动回缩的安全针具，其包括有一具有针管的针座及其胶圈、一护盖、一针筒、一弹簧、一瓶体及一可缩式推杆，其于施打完成后，经可缩式推杆压抵瓶体及针座迫使其向前推进，再藉由弹簧的动作以带动针座上各滑道与针筒的扣钩间的扣制滑移，使针座与瓶体自动回缩，从而能防止或降低针扎伤害。
一种预填式自动安全

[实用新型]自动回缩式安全采血器-CN200820300254.5无效
发明人： 林李李 -专利权人：明辰股份有限公司
申请日： 2008-02-21 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动回缩式安全采血器，主要包含有一针头、一护盖、一针筒、一弹簧及一采血管所构成，该针头具有针管、针座，该针座一端套置一弹簧，另一端套设一胶圈，且中心处容置贯穿一针管，该针管一端嵌套一防护套，该针头套设于针筒内；该针筒的一端部形成若干具有弹性且向圆心的扣钩，该针筒的内筒具有可容纳针头与弹簧的动作空间，并于针筒内具有一可控制针头推移距离的挡环；该护盖卡合于该针筒一端的扣钩上；该弹簧扩张时具有可容纳针头于内部的针筒空间；该采血管的一端设有橡胶塞体，并可置入针筒的内管中。本实用新型针头可回缩至针筒中，从而防止使用后已感染的针尖因外露而造成医疗人员的针扎伤害。
自动回缩式安全采血

[发明专利]医疗药物安全注射装置及用于医疗药物注射的推杆组合件-CN200610141063.4有效
发明人： 林李李 -专利权人：明辰股份有限公司
申请日： 2006-09-28 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： A61M5/315 文献下载
摘要：一种医疗药物安全注射装置，包括连接针头的针座；中空药筒，其可扣持该针座，并且引导注射完毕的针座回缩至药筒内；以及安装于该中空药筒内的推杆组合件，其中该推杆组合件包含内缩杆及与该内缩杆部分套接的中空杆，该内缩杆在与该中空杆套接区域的外侧壁上形成有至少一个凸起部，以与形成于该中空杆内侧壁上的至少一个凹陷部对应卡箝，当该医疗药物注射装置完成注射且使用者持续对该推杆组合件施力时，内缩杆会顺势退入中空杆而腾出原本容纳内缩杆的药筒空间来收纳针座，继而提高人员单手注射的操作性。
医疗药物安全注射装置用于推杆组合

[实用新型]定时燃气开关装置-CN91200902.0无效
发明人：李镜波;林李李 -专利权人：李锡林;李镜波;林李李
申请日： 1991-01-16 - 公布日： 1991-11-27 - 主分类号： F24C3/08 文献下载
摘要：一种定时燃气开关装置，它在现有由开关旋钮和控制阀总成组成的燃气开关装置的基础上，连接由一拨杆控制式开关阀及其组件与定时器组合而成的定时开关控制装置，并由以同轴方式装套在开关旋钮外周边的定时转盘通过传动机构对定时器预设定时时间。该装置结构简单，易于制造装配，操作使用方便。是一种易于推广应用的具有定时功能的家用燃气具开关控制装置。
定时燃气开关装置

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