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[发明专利]捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法-CN202310934648.5在审
发明人：董文丰;向长征;曾玉琴;赵志杰;何庆;袁菲;刘振东;宁国富 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法，装置包括助推器尾部精确调整安装装置和助推器前部精确调整安装装置；助推器尾部精确调整安装装置包括拉绳、拉力换向装置和拉力放大装置；拉力换向装置和拉力放大装置均与拉绳连接，拉绳一端连接于固体助推器尾部，拉绳另一端为施加拉力端；助推器前部精确调整安装装置为可伸缩连杆，可伸缩连杆的两端分别与助推器前部和芯级连接。助推器位置粗调到位后，通过拉力换向装置与拉力放大装置实现助推器尾部位置的精确调整，直至后捆绑机构实现助推与芯级的对接安装；通过两个助推器前部精确调整安装装置进行助推器前部位置精调，逐一连接助推与芯级间的连杆，实现助推器前部与芯级的安装。
捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置方法

[发明专利]一种小型单兵便携式导弹-CN202310952311.7在审
发明人：刘忠义;孙田田 -专利权人：洛阳瑞极光电科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明属于航空制造技术领域，具体公开一种小型单兵便携式导弹，包括弹身和设置在弹身前端的导弹头部，弹身是圆柱体结构，导弹头部与弹身同轴设置，导弹头部是旋成体结构，旋成体结构母线是半球形和卡门曲线组合体，卡门曲线最小半径端与半球形光滑相接，卡门曲线最大半径与弹身弹径相同，在弹身后端沿周向均匀间隔设置有若干个弹翼，在弹身尾部紧贴弹翼对应设置有舵面，弹翼和舵面均采用无尾式气动布局，使导弹实现阻力较小、升阻比较大、压心变化稳定的气动性能要求，保证导弹较小外形的同时提供足够的过载、实现较大的射程。
一种小型单兵便携式导弹

[发明专利]一种全天时智能寻的扑翼仿生弹药及控制方法-CN202311097558.1在审
发明人：陈栋;田宗浩;张晓龙;凌冲;张航;吴剑;李伟光;闫小伟 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明的一种全天时智能寻的扑翼仿生弹药及控制方法，包括眼部模块、翅膀模块、腹部模块、尾翼模块及脑部模块，还包括仿生弹药功能模块，眼部模块用于情报搜集和空间定位；翅膀模块是弹药飞行控制的动力；腹部模块是战斗部的仓储单元，可搭载炸药；尾翼模块是弹药的稳定装置；脑部模块是弹药的指挥决策中枢；眼部模块的两个眼睛分别为可见光摄像头和红外摄像头，采用多光复合成像技术，将可见光图像和红外图像进行融合，借助红外相机成像特点，剔除目标中的伪装目标和假目标。本发明从“眼‑翅‑腹‑尾‑脑”多维度进行仿生设计，涵盖光学、空气动力、控制以及人工智能多个专业方向，实现该款弹药在高动态、全天时下的智能寻的与自主飞行控制。
一种天时智能仿生弹药控制方法

[发明专利]固液混合动力的运载火箭及其发射方法-CN202311198779.8在审
发明人：张胜敏;刘百奇;夏东坤;刘建设;杨向明;李伟;肖波;杨乐 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，提供一种固液混合动力的运载火箭及其发射方法，该固液混合动力的运载火箭包括：一子级、二子级、上面级、整流罩和多个助推级；其中，一子级、二子级和上面级依次可分离的连接，上面级内设置有效载荷，整流罩罩在上面级的外部，多个助推级可分离的连接在一子级的侧面；一子级、二子级和助推级均采用固液混合火箭发动机，固液混合火箭发动机中采用液体氧化剂与固体燃料；上面级采用液体火箭发动机。通过在助推级、一子级和二子级均采用固液混合火箭发动机作为主动力系统，具有比冲高、推力可调以及可靠性高、保障维护成本低的优点，能够具备快速响应能力的同时降低成本，从而保证该运载火箭的商业价值和经济效益。
混合动力运载火箭及其发射方法

[发明专利]一种海上火箭残余燃料回收系统-CN202210792598.7有效
发明人：马士林;戴挺;孙妍;孙丽丽;齐亮;孙明;于淼;嵇智勇;郭扬立 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种海上火箭残余燃料回收系统，有火箭回收平台，火箭回收平台的中心上方固定有回收甲板，箭体落在回收甲板上；回收甲板上设置有集中控制模块、封固装置及残余燃料处理系统，通过封固装置对火箭箭体封固后，利用残余燃料处理系统排出火箭箭体内残余的燃料，集中控制模块对封固装置、残余燃料处理系统进行控制。本发明全程采用无线遥控方式，对降落到回收平台上的火箭箭体进行固定，无需人工行驶船舶在回收平台附近进行作业。火箭残余燃料煤油的回收在无人的火箭回收平台上遥控操作完成，避免了煤油泄漏引起火灾对人员的伤害。通过集中控制模块控制与海事卫星和VSAT卫星建立通讯，在服务船控制站一站式完成所有操作，系统操作效率高。
一种海上火箭残余燃料回收系统

[实用新型]一种用于折叠舵展开机构的并联式弹性元件-CN202321715593.0有效
发明人：何帅;杨阳;黄其忠;郑永健;束学道;张浩;闫光强;梁力文;丁尧瑶;东野生栓;林瞻远;王宇杰;张雪峰 -专利权人：宁波大学;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于折叠舵展开机构的并联式弹性元件，属于折叠舵技术领域，包括：扭转弹簧，所述扭转弹簧具有内侧空间；扭片组件，所述扭片组件安装于所述内侧空间，所述扭片组件包括至少两个沿其厚度方向依次排布的扭片，各个所述扭片的一端与所述扭转弹簧的一端固定连接，并且各个所述扭片的另一端与所述扭转弹簧的另一端固定连接；本实用新型的有益效果为：扭转弹簧与扭片组件本身具有较大的扭转角度，将扭转弹簧与扭片组件结合起来以增加整体结构的扭转刚度，扭片组件在扭转弹簧内实现了整体结构的小型化。
一种用于折叠展开机构并联弹性元件

[发明专利]一种运载火箭支承锁紧装置-CN202311045440.4在审
发明人：杨杰;杨艳斌;秦烨;唐玉峰;王学东;李光亮 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载火箭支承锁紧装置，包括基座；所述基座内设有升降电机，升降电机通过连接法兰连接有减速器；所述连接法兰的一侧设有蜗杆，蜗杆通过限位法兰与基座连接；所述蜗杆的一端连接有支撑锁紧结构，在支撑锁紧结构内设有锁紧结构；所述锁紧结构包括蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮同轴连接有推力轴承。本发明满足了重型火箭在对接、停放过程中，对整个火箭翻转和横移的运动要求，又满足了火箭在轴向、径向及翻转方向的调节要求，实现了火箭的对接和停放要求；具备运载火箭箭角的自动支承锁紧调节能力，同时兼顾手动突发状态设备的解锁和调节功能；结构紧凑，集成度高，提升了同等类型装置的安全可靠性。
一种运载火箭支承装置

[发明专利]导弹舵机装置及其舵翼展开与偏转方法-CN202310935274.9在审
发明人：许泽宇;胡明;高云;赵德明;吴梅;高兴文;张争争 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了导弹舵机装置及其舵翼展开与偏转方法。本发明的锁止机构中安装件上端与安装架构成转动副，从动齿轮与安装轴构成转动副，安装件下端固定有安装柱，舵翼与安装柱构成转动副，安装柱上套置有扭簧，扭簧的两端与安装板和舵翼固定，滑键与安装轴构成滑动副，并与异形翼构成凸轮副；驱动机构中丝杆与安装架构成转动副，主动齿轮固定于丝杆的光轴段，并与从动齿轮啮合，螺母块通过滚珠与丝杆的螺纹段构成滚珠丝杠副，并固定有释放板。本发明可以通过控制舵翼与释放板脱离的时间，进而控制舵翼纵向展开的时间，从而实现了舵翼纵向展开时间的可控，且本发明中舵翼的展开与偏转均由一个舵机驱动，可控性高，且耗能少。
导弹舵机装置及其翼展偏转方法

[发明专利]用于空舰巡航导弹的变体弹翼及具有其的空舰巡航导弹-CN202311011957.1在审
发明人：徐声明;商立英;杨诚;张超;明亚丽;王润青;任江涛 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于空舰巡航导弹的变体弹翼，属于飞行器结构设计技术领域，所述变体弹翼包括：弹翼骨架，所述弹翼骨架包括短杆和长杆，两长杆的中部铰接而形成左翼主单元，两长杆的中部铰接而形成右翼主单元，所述左翼主单元与右翼主单元之间铰接而设置在空舰巡航导弹弹体上，短杆分别与左翼主单元铰接且两短杆之间铰接形成左翼尖铰点，短杆分别与右翼主单元铰接且两短杆之间铰接形成右翼尖铰点；弹翼蒙皮，敷设在弹翼骨架上，用于提供升力；辅助拉绳，所述辅助拉绳分别连接左翼尖铰点与空舰巡航导弹腹部的收放机构和右翼尖铰点与空舰巡航导弹腹部的收放机构，通过辅助拉绳实现弹翼骨架的收放，从而使空舰巡航导弹具有多种形态。
用于巡航导弹变体具有

[发明专利]一种火箭部段大范围滚转调姿装置及其调姿方法-CN202210139140.1有效
发明人：吴永亮;张山雨;李宗鹤 -专利权人：中国航天标准化研究所
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开的属于火箭调姿技术领域，具体为一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括基座与设在基座上的调节装置，基座上开设有滑槽，调节装置包括活动底座、液压装置与支撑座，且活动底座上设有壳体，壳体的驱动端与活动底座内的传动机构连接，且活动底座内传动机构的传动端位于滑槽中，液压装置设在活动底座上，且液压装置的伸缩端与支撑座连接，支撑座开设有凹槽，且凹槽中设有传动辊，支撑座内设有用于手动调节或电动调节的调节机构，本发明对传动辊的驱动方式能够分为手动与电动的方式，同时手动与电动的驱动方式能够进行切换，通过电动的方式对火箭部段调姿到大致姿势时，切换到手动调节的方式进行微调，调节更加准确。
一种火箭部段大范围转调装置及其方法

[发明专利]一种与导弹电缆整流罩共形的遥测装置-CN201811353567.1有效
发明人：张伟;掌亚军;方治森;刘勇 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种与导弹电缆整流罩共形的遥测装置，包括遥测装置整流罩、遥测组件、连接块；遥测组件包括电缆接口、数据采集模块、数据发送模块、共形天线模块；电缆接口、数据采集模块、数据发送模块、共形天线模块设置在遥测装置整流罩内侧，用螺钉连接；该遥测装置采用模块化设计，外形与导弹电缆整流罩外形相同；对产品状态空空导弹的电缆整流罩进行简单改造，即可将该遥测装置与电缆整流罩进行机械连接和该装置与导弹的电气连接，使得产品状态空空导弹获得遥测功能，方便了导弹批捡靶试、战训靶试以及实战演习时实际工作状态的数据采集，同时不影响空空导弹产品的靶试效果；使用该装置对产品状态空空导弹实施改装时操作简单，不需分解弹体，因此无需返厂进行。
一种导弹电缆整流罩共形遥测装置

[发明专利]一种火箭子级回收轨迹规划方法、设备及存储介质-CN202310916379.X在审
发明人：王健;布向伟;彭昊旻;姚颂;魏凯 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭子级回收轨迹规划方法、设备及存储介质，属于火箭控制技术领域，包括建立火箭子级回收轨迹规划模型，并明确定义规划的目标；通过鲸鱼算法搜索火箭子级回收轨迹规划模型中相关参数和变量的最优解；将鲸鱼算法输出的最优解作为蚁群算法的输入，在解空间中寻找更优解；将鲸鱼算法和蚁群算法的搜索结果进行融合和交叉，应用多目标优化和权衡选择机制，筛选出最终的最优解集合；利用筛选出的最终最优解集合，对火箭子级回收轨迹进行验证和优化。本发明能够综合利用全局搜索和局部优化的能力，充分探索解空间，并通过迭代优化过程逐步改善规划结果，提高了轨迹规划的准确性。
一种火箭回收轨迹规划方法设备存储介质

[发明专利]一种大承载轻质复合材料飞行翼及其制备方法-CN202311149197.0在审
发明人：邹云翔;马英伟;季宝锋;唐占文;刘鑫铭;张亮;祁腾飞 -专利权人：北京爱思达航天科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大承载轻质复合材料飞行翼及其制备方法；采用复合材料制备复材翼面，其中，复材翼面包括主翼面和与主翼面一侧连接的后缘翼面，主翼面内部沿长度依次布设有连接腔和加筋腔，加筋腔内设有多个紧密排列的加强泡沫板，各加强泡沫板一端向连接腔内延伸且体积呈渐变缩小，相邻两加强泡沫板间设有加强筋，采用复合材料制备复材连接板，制备与延伸段匹配夹持的金属翼柄；在连接腔区域的主翼面、复材连接板和金属翼柄上对应开设有安装孔，通过紧固件将主翼面、复材连接板和金属翼柄连接于一体，获得复合材料飞行翼；通过大承载轻质复合材料飞行翼的结构设计以解决现有的同级别飞行翼为全金属，重量大，一般约为40‑50公斤，能耗高的技术问题。
一种承载复合材料飞行及其制备方法

[发明专利]一种超薄轻质型复合材料飞行翼及其制备方法-CN202311130460.1在审
发明人：邹云翔;马英伟;季宝锋;唐占文;刘鑫铭;张亮;祁腾飞 -专利权人：北京爱思达航天科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超薄轻质型复合材料飞行翼及其制备方法；采用复合材料制备实心复材翼面，其中复材翼面的厚度＜20mm，复材翼面包括插入段和主翼段，插入段和主翼段的上端面和下端面分别设有贯通的上嵌入槽和下嵌入槽，位于插入段的上嵌入槽和下嵌入槽与插入段的周向贯通，位于主翼段的上嵌入槽和下嵌入槽的宽度由复材翼面内侧向外侧渐变式缩小；制备与复材翼面连接的金属翼柄，金属翼柄包括与上嵌入槽和下嵌入槽匹配的上夹板和下夹板，上夹板和下夹板一端延伸出复材翼面与连接板一体成型，连接板上设有用于与导弹连接的安装孔；通过制作厚度20mm以内的超薄复材翼面，减轻飞行翼的整体重量，使用高模碳纤维复合材料可实现轻质小变形复合材料飞行翼。
一种超薄轻质型复合材料飞行及其制备方法

[发明专利]一种火箭回收装置-CN202210371041.6有效
发明人：贾杰锋 -专利权人：海南航发科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭回收装置，通过在平台本体上设置升降机构和连杆机构，使升降机构在推动环形升降框在平台本体中部升起时，环形升降框上的横杆水平升起以带动连杆机构上的铰接块滑动，从而使上摆梁和下摆梁在铰接块的滑动下展开至竖直状态，以将多块梯形导向板成一定倾斜角度展开形成漏斗结构，有效防止火箭回收过程中的倾倒问题出现，增加火箭着陆点控制的宽容度，提高火箭回收的稳定性；且通过可收纳的梯形导向板和环形升降框，以便于将回收落地后的火箭从漏斗结构中移出，进一步提高火箭的回收效率。本装置可在陆地和船甲板上使用，即可将平台本体固定于地面和甲板上来进行火箭回收，适用性高，可用于液体火箭回收和巡航导弹回收。
一种火箭回收装置

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