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[发明专利]一种基于多传感器组合的短期水下AUV隐蔽导航方法-CN202211125253.2在审
发明人：卢秀山;李国玉;刘以旭;王胜利 -专利权人：青岛秀山移动测量有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器组合的短期水下AUV隐蔽导航方法，属于船用设备技术领域，用于AUV的隐蔽导航定位，包括采用精确的自适应声线跟踪算法得到精确的声学定位的基础上，在浅水AUV隐蔽导航时，将声学定位结果、惯性导航结果和深度计通过自适应神经网络算法得到准确的高频位置、速度和姿态信息并进行导航；在深水区AUV隐蔽导航时，则是依赖声学定位结果、惯性导航结果、深度计和多普勒测速仪传感器进行数据融合。本发明在无卫星导航系统辅助下，通过多传感器的组合实现对水下AUV的短期隐蔽导航。
一种基于传感器组合短期水下 auv 隐蔽导航方法

[发明专利]一种基于多传感器组合的短期水下AUV隐蔽导航方法-CN202211707790.8在审
发明人：卢秀山;李国玉;刘以旭;王胜利 -专利权人：青岛秀山移动测量有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器组合的短期水下AUV隐蔽导航方法，属于船用设备技术领域，用于AUV的隐蔽导航定位，包括采用精确的自适应声线跟踪算法得到精确的声学定位的基础上，在浅水AUV隐蔽导航时，将声学定位结果、惯性导航结果和深度计通过自适应神经网络算法得到准确的高频位置、速度和姿态信息并进行导航；在深水区AUV隐蔽导航时，则是依赖声学定位结果、惯性导航结果、深度计和多普勒测速仪传感器进行数据融合。本发明在无卫星导航系统辅助下，通过多传感器的组合实现对水下AUV的短期隐蔽导航。
一种基于传感器组合短期水下 auv 隐蔽导航方法

[发明专利]车载导航的控制方法、移动设备、车载终端及导航系统-CN202011294077.6在审
发明人：方建伟;鹿培信 -专利权人：博泰车联网（南京）有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F3/04842 文献下载
摘要：本发明提供一种车载导航的控制方法、移动设备、车载终端及导航系统，所述方法包括：在接收到导航控制指令时，于移动设备显示一导航控制界面，所述导航控制界面用于控制车载终端的车载导航；在通过导航控制界面控制车载终端的车载导航的预设项目的过程中，所述车载终端的车载导航保持原地图导航画面不变，在生成与预设项目对应的控制结果后，将控制结果发送至所述车载导航，以使车载导航根据所述控制结果同步更新车载导航的对应项目或更新地图导航画面。本发明通过与车载终端进行网络连接的移动设备控制车载终端的导航，实现车载终端导航的辅助和延伸功能控制，而且移动设备可以由车内副驾驶或后排人员进行操控，避免了司机操控车载终端带来的驾驶风险。
车载导航控制方法移动设备终端导航系统

[发明专利]一种导航路线规划方法、装置及设备-CN202010322101.6有效
发明人：任志刚;倪志;潘洁;姚远;郭娟;刘振宇 -专利权人：北京四维智联科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航路线规划方法、装置及设备，其中，该方法包括：接收用户输入的导航请求；确定用户对应的目标导航策略，目标导航策略为从多个导航策略中确定的用于生成导航路线的策略，其中，不同的导航策略在选择的算路服务商或者路线排序或者路线规划上存在不同，不同的算路服务商提供的算路服务不同；确定目标导航策略对应的算路服务商，获取目标导航策略对应的算路服务商对于导航请求的算路结果，算路结果包括算路服务商计算得到的导航路线；基于算路结果生成导航请求对应的导航路线该方法通过融入多个导航策略避免了导航路线规划的单一性，节省了不同类型的导航系统的对接成本以及对接时间。
一种导航路线规划方法装置设备

[发明专利]用于旋转射弹的模型基惯性导航的系统和方法-CN202210152916.3在审
发明人： S·A·凯斯;C·桑博斯基;D·R·威尔肯斯;D·F·恩斯 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了用于旋转射弹的模型基惯性导航。在一个实施方案中，一种导航系统包括：捷联导航处理器；传播器‑估计器滤波器，该处理器输入惯性传感器数据和来自滤波器的导航校正以生成导航解，该导航解包括射弹速度和姿态估计；上寻导航辅助，该上寻导航辅助生成指示滚转角的角姿态测量结果；以及物理模型，该物理模型利用刚性主体的动力学方程执行计算，模型输入1)来自导航解的射弹状态估计和2)指示作用在射弹平台上的力的平台输入，并且基于输入而输出三个正交预测平移加速度测量结果的集合；滤波器包括与物理模型和上寻导航辅助相关联的测量方程并且根据导航解、预测平移加速度测量结果和姿态测量结果来计算导航校正。
用于旋转模型惯性导航系统方法

[发明专利]导航电子地图数据的智能查错方法和装置及混合导航系统-CN201710014026.5有效
发明人：程晓茜;刘茜 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航电子地图数据的智能查错方法和装置及混合导航系统。该检查方法包括：读取导航电子地图数据，并根据预先设置的数据正确性检查规则对导航电子地图数据进行检查，得到第一检查结果集，第一检查结果中包含第一标识参数、以及第一查验参数；读取检查结果知识库中的第二检查结果集，第二检查结果中包含第二标识参数；根据所述第一检查结果集和所述第二检查结果集确定是否针对导航电子地图数据报告错误。本发明通过人工确认来建立检查结果知识库，能够保证检查结果知识库的可靠性，并在构建的检查结果知识库的基础上进行机器学习，降低了导航电子数据检查的工作量，提高了工作效率。
导航电子地图数据智能查错方法装置混合导航系统

[发明专利]一种组合导航数据的完好性检测方法及系统-CN202211049966.5在审
发明人：王杰德;庞靖;韩雷晋;司徒春辉;李荣熙 -专利权人：广州导远电子科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种组合导航数据的完好性检测方法及系统，涉及导航定位技术领域。该组合导航数据的完好性检测方法包括；获取原始导航数据；对所述原始导航数据进行原始数据完好性检测，生成第一严重度数据；根据预设组合导航算法对所述原始导航数据进行处理，获得定位结果；对所述预设组合导航算法的运行状态进行过程完好性检测，生成第二严重度数据；根据所述定位结果进行结果完好性检测，生成第三严重度数据；根据所述第一严重度数据、所述第二严重度数据、所述第三严重度数据获得完好性检测信息；根据所述完好性检测信息生成所述定位结果的置信度该组合导航数据的完好性检测方法可以实现提高组合导航的可靠性和稳定性的技术效果。
一种组合导航数据完好检测方法系统

[发明专利]一种基于高度自观测算法的室内个人惯性导航高程精度提升方法-CN201810975410.6有效
发明人：李保国;张博;李淑影 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高度自观测算法的室内个人惯性导航高程精度提升方法，属于行人导航技术领域。首先在行人脚部安装惯性测量单元实时测量脚部的角速度和加速度，并将测量结果分别输入到模糊步态识别模块，惯性导航模块和零速检测模块。然后利用高度约束自观测算法将得到的行走状态生成伪高度信息。最后将伪高度信息，零速检测模块的信息与惯性导航模块得到的水平位置和高程的计算结果输入到卡尔曼滤波器，对惯性导航的结果进行修正，修正后的结果作为最终的导航结果。本发明方法简便，无需对程序进行过多修正，通用性强，并且降低高度上的量测误差，从而提高了导航精度。
一种基于高度观测算法室内个人惯性导航高程精度提升方法

[发明专利]一种基于监测接收机的导航信号相关损失评估系统与方法-CN201410583815.7有效
发明人：苏哲;徐启柄;王瑛;王磊;马文龙;王晓亮 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种基于监测接收机的导航信号相关损失评估系统与方法，系统中的理想导航信号模拟模块模拟理想导航信号，与输入的原始导航信号一起通过信号选择后进入通用信号跟踪模块；通用信号跟踪模块对选择后的一路导航信号进行跟踪，产生I路和Q路的即时相关支路的积分清零的输出结果；平方累加模块一对选择后的导航信号进行平方运算后累加，得到导航信号的原始功率；平方累加模块二用于将本地理想载波信号平方运算后累加，得到载波功率；相关损失计算模块根据接收I路和Q路的即时相关支路的积分清零的输出结果、导航信号的原始功率、载波功率，计算相关损失粗略结果；相关损失校正模块利用接收的相关损失粗略结果进行校正，产生最终的相关损失评估结果。
一种基于监测接收机导航信号相关损失评估系统方法

[发明专利]导航系统、导航服务器、导航客户端及导航方法-CN201280012083.5有效
发明人：野川忠文;石井健太郎;鹫津公洋 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2012-02-20 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供导航系统等。使用该导航系统等，能够容许导航服务器和导航客户端各自使用的地图数据之间存在差异，并且使导航服务器的路线探索结果有效地用于导航客户端。存在坐标值这样的通用的记述，从而容许导航服务器(100)及导航客户端(200)各自使用的地图数据之间存在差异，使导航服务器(100)的路线探索结果有效地用于导航客户端(200)。
导航系统导航服务器客户端方法

[发明专利]一种导航方法及导航系统-CN200910241280.4有效
发明人：谷更祥 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航方法及导航系统。所述导航方法包括：接收用户输入的检索信息和选择指令；根据所述检索信息进行匹配检索，提供检索结果列表，并根据用户的选择指令从所述检索结果列表中确定目标信息；根据所述目标信息进行导航。本发明所述技术方案能够通过一次检索得到尽可能多的相关参考结果，以方便用户进行选择导航。
一种导航方法导航系统

[实用新型]无人机定向导航装置-CN201820567618.X有效
发明人：林钦坚;周芝丽;黄德福;余绪庆;罗栋焕 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机定向导航装置，包括第一GNSS卫星接收天线、第二GNSS卫星接收天线、GNSS接收机解算模块、定向导航结果输出模块。GNSS卫星接收天线接收卫星信号并传输至GNSS接收机解算模块；GNSS接收机解算模块根据信号源解算生成定向导航结果，通过信号接口传输至定向导航结果输出模块；定向导航结果输出模块输出导航结果至无人机飞控系统本实用新型通过双GNSS接收天线自主差分解算，在无须基准站的情况下也能实现较高精度的定向导航；还可以通过抵消公共误差的定位差分解算，更进一步提高定向导航的精度；在高精度定向导航基础上，无人机进行植保作业喷洒时
定向导航解算结果输出模块接收天线定向导航装置本实用新型喷洒接收卫星信号航线分解导航结果飞控系统公共误差信号接口植保作业重叠区域作业效率传输基准站信号源可控抵消肥料输出

[发明专利]一种网页搜索方法和装置-CN201210104342.9在审
发明人：罗景 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种网页搜索方法和装置，该方法包括：获取终端发送的搜索关键词；判断所述搜索关键词是否为导航性查询词；如果是，则获取该导航性查询词对应的导航性查询结果的信息，并将所述信息发送给所述终端，以供所述终端将所述导航性查询结果的信息与所述搜索关键词进行关联显示；所述导航性查询结果的信息，包括所述导航性查询结果的链接；否则，按照预设的方式处理。
一种网页搜索方法装置

[发明专利]一种基于连续推力的轨道机动自主规划方法和系统-CN201810417631.1有效
发明人：张磊;王大轶;邹元杰;黄美丽;史文华;刘德成;赵峭;周静 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：所述方法包括：根据轨道机动前后目标视线角变化与视线距离精度间的对应关系，建立可观测度优化模型；根据约束条件和给定可观测度优化目标时刻，对可观测度优化模型的目标函数进行优化，得到最优推力参数，并解算得到当前相对导航结果；根据当前相对导航结果与原始相对导航结果之间的比较结果，判定所述当前相对导航结果是否满足可观测性优化判定条件；若判定当前相对导航结果满足可观测性优化判定条件，则返回并重新进行轨道机动规划。本发明实现仅测角相对导航系统可观测度的自主增强，满足了空间态势感知与自主交会等任务的应用需要。
一种基于连续推力轨道机动自主规划方法系统

[发明专利]无人机导航方法-CN202210800577.5有效
发明人：乔善勋;卢宁 -专利权人：河南工业贸易职业学院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机导航方法，方法包括：在确定卫星导航信号中断后，确定卫星导航信号未中断时最后的定位数据；持续检测无人机预设范围内是否存在新障碍物；根据定位数据和是否存在新障碍物的检测结果对无人机进行导航；每当满足预设条件时重复执行根据定位数据和是否存在新障碍物的检测结果对无人机进行导航的步骤直至到达目标位置，或者，卫星导航信号恢复。本发明的方法在确定卫星导航信号中断后，通过卫星导航信号未中断时最后的定位数据和持续检测无人机预设范围内是否存在新障碍物的检测结果对无人机进行导航，实现了在卫星导航信号被遮挡物遮挡时的导航。
无人机导航方法