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[发明专利]一种X射线脉冲星导航的脉冲星信号处理误差修正方法-CN202211086683.8有效
发明人：郑伟;乔亦可;姜坤;王禹淞;王奕迪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种X射线脉冲星导航的脉冲星信号处理误差修正方法，通过对脉冲星信号处理过程进行边界最优误差修正和局部最优误差修正，得到初始处理结果；进一步地，判断所述初始处理结果中是否产生信号处理野值，若没有信号处理野值，则将初始处理结果作为信号处理结果输出，若产生信号处理野值，则进行信号处理野值修正，将修正后的初始处理结果作为信号处理结果输出。本发明的优点是，降低了导航过程中的信号处理误差，提高了X射线脉冲星导航性能。
一种射线脉冲导航信号处理误差修正方法

[外观设计]用于车载设备的图形用户界面-CN201630222522.6有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：设计1主视图为目的地搜索结果列表界面，界面顶部为搜索输入框，用于输入要搜索的目的地；搜索输入框下方是搜索结果列表显示区，显示目的地的搜索结果列表，该搜索结果列表的每一行显示一条搜索结果，并显示该搜索结果对应的兴趣点名称、地址等兴趣点信息；搜索结果列表的每一行的右侧是导航控件以及距离该搜索结果的距离，点击任意一行右侧的导航控件，将开启去往该搜索结果对应的兴趣点的路线导航；界面最底部为“查看地图”控件，点击该控件可以进入搜索结果的地图界面设计2主视图为设计1主视图的相似设计，界面顶部为搜索输入框，用于输入要搜索的目的地；搜索输入框下方是搜索结果列表显示区，显示目的地的搜索结果列表，该搜索结果列表的每一行显示一条搜索结果，并显示该搜索结果对应的兴趣点名称、地址等兴趣点信息；搜索结果列表的每一行的右侧是导航控件以及距离该搜索结果的距离，点击任意一行的导航控件，将开启去往该搜索结果对应的兴趣点的路线导航；选中任意一行搜索结果，将在该搜索结果的下方显示该搜索结果对应的兴趣点的子节点列表，并显示该搜索结果对应的加油站的名称、地址和燃油型号信息；搜索结果列表的每一行的右侧是导航控件以及距离该搜索结果的距离，点击任意一行的导航控件，将开启去往该搜索结果对应的兴趣点的路线导航；界面最底部为“
用于车载设备图形用户界面

[发明专利]一种具有旅游引导功能的智能机器人-CN201810091564.9在审
发明人：孟玲 -专利权人：深圳源广安智能科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有旅游引导功能的智能机器人，包括人机交互模块、信息处理装置、定位导航装置、驱动装置和蓄电池，所述人机交互模块用于用户输入景区的目标图像，所述信息处理装置用于对图像中的目标进行识别，并将识别结果发送至定位导航装置，所述定位导航装置根据图像识别结果生成导航信息，并将导航信息发送至驱动装置，所述驱动装置根据导航信息驱动智能机器人运动，所述蓄电池用于向所述人机交互模块、信息处理装置、定位导航装置、驱动装置供电。
定位导航装置驱动装置人机交互模块信息处理装置智能机器人导航信息蓄电池目标图像引导功能图像识别结果导游服务结果发送人本发明用户提供智能机器旅游发送图像供电驱动景区

[发明专利]登山导航方法、装置、设备及存储介质-CN202110707899.0在审
发明人：徐玉伟 -专利权人：北京安云世纪科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种登山导航方法、装置、设备及存储介质，相较于现有的通过导航地图或景区导览图进行导航的方式，由于本发明通过在接收到位置识别请求时，采集预设范围内的图像信息，将图像信息与目标登山路线各位置对应的路线实景图进行匹配，获得图像匹配结果，根据图像匹配结果确定用户当前位置，并根据用户当前位置和目标登山路线生成导航路线，从而无需借助二维地图进行登山导航，克服了现有技术中在二维地图上无法准确进行登山导航的缺陷，并且由于本发明能够由用户实时发出位置识别请求，从而能够满足用户的实际登山导航需求。
登山导航方法装置设备存储介质

[发明专利]信号捕获方法及装置-CN201510885332.7在审
发明人：王元磊;刘坤;张爽娜;董启甲 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本申请提供一种信号捕获方法，该方法包括：确定分段控制字；根据所述分段控制字确定累加控制信号；根据所述累加控制信号输出累加结果，所述累加结果包括即时支路的累加结果、超前支路的累加结果和滞后支路的累加结果；根据所述即时支路的累加结果调整载波环；根据所述超前支路的累加结果和所述滞后支路的累加结果调整码环。本申请在不改变传统导航接收器结构的前提下，实现输出累加量时长可调整，变相的实现了可配置调整的环路的牵引范围和累加量的累加时长，可同时适应高动态或高灵敏度的应用场景，有效降低了导航信号的捕获时间，提高了导航信号的捕获效率
信号捕获方法装置

[发明专利]语音网址导航系统及方法-CN201310006347.2无效
发明人：季雪峰 -专利权人：季雪峰
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明揭示了一种语音网址导航系统及方法，所述导航系统包括语音接收单元、语音识别单元、识别结果显示单元、识别结果选择单元、登陆单元。语音识别单元用以将语音接收单元接收的语音信息与语音数据库中存储的语音信息进行比对，获取相应的识别结果；识别结果显示单元用以显示所述语音识别单元识别的一个或多个结果，以文字信息的形式显示；识别结果选择单元用以供用户选择识别结果显示单元显示的文字信息；登陆单元用以根据识别结果选择单元选择的文字信息，及网址数据库中该文字信息对应的网址域名打开该网址；所述网址数据库用以存储网址的文字信息及该网址的域名。本发明可提高用户在网址导航中查找网址的效率。
语音网址导航系统方法

[发明专利]导航系统-CN200610105972.2有效
发明人：高岛谦治;近江真宜 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2006-07-21 - 公布日： 2007-01-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种导航系统，用于基于使用预定条件的路径搜索，提供起点和终点之间的行程的导航路径，所述导航系统包括：显示单元，用于显示导航路径和/或与其相关联的条件名称的候选导航路径。具有与其相关联的条件名称的预定条件产生多个候选导航路径作为路径搜索的结果。
导航系统

[发明专利]支持k个无序途经点的安全导航方法与系统-CN202211628803.2在审
发明人：李萌;高剑博;祝烈煌;张子剑 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-12-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L67/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持k个无序途经点的安全导航方法与系统，应用于由一个用户模块、一个云服务模块和一个代理模块构成的环境；用户模块初始化参数后生成密钥，使用密钥加密地图数据，并根据自定义的起点、终点和途径点生成导航请求，将加密地图同导航请求上传到云服务模块，将密钥上传到代理模块，等待路径查询结果发回后解密恢复导航路径，否则一直等待查询结果；云服务模块从用户模块接收加密地图和导航请求，使用导航请求和加密地图同代理模块进行交互完成路径搜索，返回导航路径；代理模块从用户模块接收密钥，使用密钥与云服务模块完成交互。本发明能够保护用户的路径导航隐私不受不可信导航服务商的侵害。
支持无序途经安全导航方法系统

[发明专利]导航路线创建失败警报方法、装置、电子设备和介质-CN202310057244.2在审
发明人：戴震 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了导航路线创建失败警报方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标地图；生成匝道口信息集；对匝道口信息集中的每个匝道口信息进行导航动作点划分处理，以生成导航动作点信息，得到导航动作点信息集；对于匝道口信息集中的每个匝道口信息，基于匝道口信息和导航动作点信息集，生成导航路线创建失败信息组，得到导航路线创建失败信息组集；响应于接收到用户终端发送的路径点坐标组，对路径点坐标组和导航路线创建失败信息组集进行对比处理，以生成对比结果；响应于确定对比结果满足预设对比条件该实施方式可以向用户终端对创建失败的导航路线进行警报。
导航路线创建失败警报方法装置电子设备介质

[发明专利]一种船舶导航系统完好性监测方法及装置-CN202211018270.6在审
发明人：王卓念;李建征;马红杰;郭鑫鑫;赵莹 -专利权人：广州广电计量检测股份有限公司;广电计量检测（深圳）有限公司;广电计量检测（天津）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶导航系统完好性监测方法及装置，属于船舶导航技术领域。本发明包括如下步骤：运行中的船舶通过接收机同时接收全球导航卫星系统播发信息、海岸辅助导航系统中主台和副台发射的脉冲组；根据不同的可见卫星数量和辅助导航系统中的可用设备台数，对接收的信号伪距与载波相位、包络前沿功率分别进行解析计算；在多点连续记录多次位置数据，通过位置概率预估值与修正后的水平精度衰减因子来进行船舶导航定位完好性状态的评估，并根据评估结果对导航方案有效调整。本发明充分考虑了可见卫星数量，避免了可见卫星数量不足导致的导航失效，有效减少各参考信号源导航信号切换导致的定位结果不连续与信号相位收敛速度下降。
一种船舶导航系统完好监测方法装置

[发明专利]一种航空系统导航定位的方法及系统-CN201810763578.0有效
发明人：杨淑洁 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空系统导航定位的方法及系统，用以解决传统天文定位精度受限于水平基准的精度，很难实现高精度定位的问题。该方法包括：建立基于地心惯性系的惯导系统；对所述惯导系统进行解算得到载体的惯导解算结果；利用所述惯导解算结果及组合导航滤波器输出的导航误差估计构造高精度数字水平基准；根据所述高精度数字水平基准判断当前的天文导航数据是否可用，若是，计算得到天文导航系统解算出的位置信息在所述惯导系统中的投影；根据所述投影得到惯性/天文紧组合导航系统的量测信息。本发明充分利用惯导系统和天文导航系统的量测信息获得高精度的数字水平基准，解决现有传统天文导航定位受水平基准制约的问题，导航精度高。
一种航空系统导航定位方法

[发明专利]一种结合地面影像与恒星光行差测量的航天器导航方法-CN202110197940.4有效
发明人：李木子;孙俊;彭杨;陈文;王兆龙 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合地面影像与恒星光行差测量的航天器导航方法，所述方法包含以下步骤：S1：对遥感图像数据以及背景恒星图像数据进行预处理，并与标准数据库进行匹配；S2：基于遥感图像数据的预处理以及匹配结果，建立以地面特征景物视线矢量为观测量的导航观测模型；S3：根据背景恒星图像数据的匹配结果，建立基于恒星光行差测量的导航观测模型；S4：基于轨道动力学模型建立导航状态方程；S5：根据构建的导航量测方程和导航状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法，对导航状态量进行实时估计。本发明将对地成像导航与基于光行差观测的导航相结合，具有观测可靠性高、精度高的优点。
一种结合地面影像恒星光行差测量航天器导航方法

[发明专利]导航设备和导航方法-CN200910084783.5无效
发明人：胡发根;张石 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种导航设备和导航方法，所述导航设备包括：路径计算模块，用于根据出发地和目的地信息，计算导航路径；定位模块，用于通过导航卫星定位导航对象的当前位置；判断模块，用于根据所述导航对象的当前位置，判断是否到达预设交通路口提示点，并生成一判断结果，所述预设交通路口位于所述导航路径上；语音提示模块，用于在所述判断结果为到达所述预设交通路口提示点时，语音提示所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息，所述出口标识信息为出口方向的道路名称或者出口附近的标志性建筑名称
导航设备方法

[外观设计]用于电脑的图形用户界面-CN201930149043.X有效
发明人：刘叶舟;孙昕 -专利权人：搜狗(杭州)智能科技有限公司;北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：;用户在设计1主视图中上部左侧的输入区域中输入待翻译内容，右侧显示框内对应显示翻译结果；设计1主视图中下部展示“常用词典”标签下关于翻译结果的释义，与“常用词典”标签并列显示的“牛津词典”和“网络释义”标签，均可由用户进行点击切换；在翻译结果释义的左侧显示侧边导航，点击不同的导航标签，释义结果可以直接滚动到对应导航标签应当显示的内容。标签，均可由用户进行点击切换；在翻译结果释义的左侧显示侧边导航，点击不同的导航标签，释义结果可以直接滚动到对应导航标签应当显示的内容。标签，均可由用户进行点击切换；在翻译结果释义的左侧显示侧边导航，点击不同的导航标签，释义结果可以直接滚动到对应导航标签应当显示的内容。;设计4主视图显示的界面为翻译结果页面中展示“常用词典”标签内容的图形用户界面，在设计4主视图中点击侧边导航，页面滚动到相应高度，即设计4界面变化状态图。
用于电脑的图形用户界面

[发明专利]一种获得卫星导航接收机的抗干扰信号的方法-CN202010646926.3在审
发明人：张代省;孟宪伟;贾蕾;王世臣;王伟;范兴民;龚琴 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航技术领域，具体是涉及一种获得卫星导航接收机的抗干扰信号的方法。对天线阵列发送的信号进行预处理，获取含有未被完全过滤的干扰信号的中频信号。中频信号分别作为空时域算法和功率倒置算法的输入，获得对应的输出结果。功率倒置算法输出的结果乘以空时域算法输出的结果，获得抗干扰信号，即为卫星导航接收机获取的信号。本发明结合了空时域算法和功率倒置算法，当天线阵列向卫星导航接收机发送的信号中含有脉冲干扰和宽带干扰以及弱干扰信号时，本发明的算法能够抑制这些干扰信号，从而提高卫星导航接收机接收到的信号的质量。
一种获得卫星导航接收机抗干扰信号方法