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[发明专利]状态检测方法、校正值处理设备、定位系统和状态检测程序-CN201480010469.1在审
发明人：野崎丰 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：为了提供一种用于在具有卫星和基准站的定位系统中检测基准站的异常状态的状态检测方法、定位系统和程序。一种用于检测具有卫星和基准站的定位系统中的基准站的异常状态的状态检测方法，其特征在于包括用于以下操作的步骤：基于相应的基准站从卫星接收的信号来确定用于每个基准站的第一确定的位置；利用在为相应的基准站预先提供的位置信息中的位置与用于相应的基准站的第一确定的位置之间的最短距离依序从基准站选择规定数目的主控基准站；基于主控基准站从卫星接收的信号创建用于主控基准站的校正值；使得作为除了主控基准站之外的基准站的非主控基准站使用主控基准站的校正值来校正非主控基准站的第一确定的位置，以便确定用于非主控基准站的第二确定的位置；以及在来自位该非主控基准站预先提供的位置信息的位置与相应的第二确定的位置之间的距离大于第一阈值时，确定非主控基准站在异常状态中。
状态检测方法校正处理设备定位系统程序

[发明专利]基准站组网解算方法、系统和基准站组网系统-CN201811250355.0有效
发明人：汤逸豪;谢锡贤;张晋升;李成钢 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种基准站组网解算方法、系统和基准站组网系统。所述方法包括：获取基准站设备的设备观测数据，根据设备观测数据和基准站网获取基准站设备的设备定位坐标，将设备定位坐标对应的基准站设备加入基准站网，根据加入基准站设备后的基准站网对基准站设备进行组网解算，并向流动站设备发送组网解算后的数据采用本方法获取基准站设备的设备观测数据后，并根据基准站网获取基准站设备的设备定位坐标，提高了设备定位坐标准确性，将准确定位后的基准站设备加入基准站网，即对基准站网进行加密，进行并网解算并将并网解算后的数据传输给基准站设备，提高并网解算后的数据的准确性，以便于提高基准站设备和所覆盖范围内流动站设备的定位精度。
基准组网方法系统

[发明专利]一种高动态下站间高精度时频同步方法-CN201910720692.X有效
发明人：胡阳;周戌初;周益青;王玉达;李阿明;李名祺 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：一种高动态下站间高精度时频同步方法，动站向基准站发送信息帧和同步码，基准站获得基准站到达时间；基准站向流动站发送信息帧和同步码，流动站获得流动站第一次到达时间；基准站再次向流动站发送信息帧和同步码，流动站获得流动站第二次到达时间；计算基准站和流动站之间的相对运动速度和多普勒频率；计算基准站和流动站之间的时差信息，流动站根据时差信息调整流动站本地时间，使得流动站与基准站达到时间同步；计算基准站和流动站之间的晶振频差信息，流动站根据晶振频差信息调整流动站的晶振频率，使得流动站与基准站达到频率同步。本发明获取高精度站间时差信息，并通过检测站间载波相位变化率，实现基准站和流动站的频率同步。
一种动态下站间高精度同步方法

[发明专利]GNSS基准站最优选择方法及高精度定位系统-CN202210101710.8在审
发明人：章志坚;郑益斌;唐志文;柳祥伟;周国荣;黄松宏;廖泽南;宋伟国 -专利权人：厦门万宾科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS基准站最优选择方法及高精度定位系统，方法包括：获取基准站群中的各基准站与监测站之间的基线距离；所述基准站群中的基准站数量大于等于3；所述监测站设置在被监测物体上；基于各基准站与监测站之间的基线距离、各基准站获取的GNSS数据及监测站获取的GNSS数据，通过解算计算出各基准站在预设时间内的水平精度和高程精度；基于所述水平精度和高程精度获得各基准站的综合精度；选择综合精度最小的基准站作为最优基准站，本发明能够从多个基准站中获取最优基准站，保证被监测物体的定位精度。
gnss 基准最优选择方法高精度定位系统

[发明专利]一种CORS基准站发生位移的监测方法及系统-CN202010286441.8有效
发明人：雷石平;陆少杰;江华杰 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及北斗卫星全球定位系统技术领域，公开了一种CORS基准站发生位移的监测方法包括：筛选出距离待检测基准站第一距离的第一基准站；选出距离第一基准站第二距离的参考VRS网格点，参考VRS网格点包含待检测基准站权重；由第一基准站的原始观测量和参考VRS网格点的原始观测量解算得到第一基准站的解算位置，并由第一基准站的解算位置与第一基准站的测量位置比较得到位移量；根据位移量判断待检测基准站是否发生位移，若发生位移则实时更新待检测基准站的位置坐标能够准确实时监测地震地带、地壳运动变化较大的地方的基准站的位移情况，并实时更新该基准站的坐标，使得全国CORS网的服务精度可靠，提升了用户体验。
一种 cors 基准发生位移监测方法系统

[发明专利]一种航迹测试系统-CN200910089132.5有效
发明人：（请求不公开姓名） -专利权人：北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2009-07-30 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种航迹测试系统，包括：若干个移动站；固定基准站和至少一个可移动基准站；各基准站分别包括用于接收GNSS信号并产生GNSS差分改正数的GNSS接收机、控制模块、交互电台和主电台；各控制模块用于传输本基准站中的主电台和交互电台之间交互的数据；可移动基准站的交互电台将本基准站产生的GNSS差分数发送给固定基准站的交互电台；固定基准站的主电台用于将可移动基准站产生的GNSS差分改正数和本基准站产生的GNSS差分改正数一起发送给移动站；各移动站用于在接收的GNSS差分改正数中根据预定的选择策略选择一个基准站产生的GNSS差分数，根据该GNSS差分改正数得到本移动站的GNSS位置信息，并返回给所选的基准站。
一种航迹测试系统

[发明专利]一种GNSS实时数据偏移方法及系统-CN202211223679.1有效
发明人：王孝青;武军郦;张鹏;孙占义 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种GNSS实时数据偏移方法及系统，该方法包括：获取实施测量的基准站站名并生成随机因子；根据所述随机因子计算得到原始偏移值；将基准站的精确坐标采用所述原始偏移值进行NEU坐标系变换，得到偏移后的坐标；将偏移后的坐标和基准站的精确坐标分别与基准站接收到的数据对应的卫星计算得到伪距差并设置进基准站观测值中，得到基于偏移后的坐标的基准站观测值。本发明实施例的技术方案，将基准站精确坐标使用固定随机偏移的方式来生成基准站偏移坐标，求得生成的基准站偏移坐标与基准站精确坐标差异，生成偏移后的基准站数据，从而实现基准站数据的脱密，能够实现更低延迟的基准站数据偏移
一种 gnss 实时数据偏移方法系统

[发明专利]用于基准站的数据处理方法、测量系统及RTK接收机-CN202110445959.6在审
发明人：臧臣戈;刘森;温小华 -专利权人：上海井融网络科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于基准站的数据处理方法、测量系统及RTK接收机，一种用于基准站的数据处理方法，用于一测量系统，其特征在于，所述测量系统包括一基准站以及至少一移动站，所述数据处理方法包括：基准站定位以获取当前定位数据；基准站判断当前定位数据和存储的定位数据所记载位置的距离是否小于预设值，若是则利用存储的定位数据作为当前位置；基准站向移动站播放基准站当前位置的信号；移动站以所述当前位置为基准进行移动站定位。本发明能够通过基准站记忆功能，在基准站重启后，直接归算至上次定位的基准站坐标，提高作业效率以及定位精度。
用于基准数据处理方法测量系统 rtk 接收机

[发明专利]基于云定位平台的RTK基准站检索方法-CN201610708184.6有效
发明人：施闯;辜声峰;唐卫明;楼益栋;章红平 -专利权人：武汉羲和科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云定位平台的RTK基准站检索方法，包括：S1、将相同历元下的用户请求和有效基准站分别划分为N个用户请求子集和M个基准站子集；S2、采用MapReduce匹配用户请求子集和基准站子集，获取各用户请求子集的备选基准站集；S3、根据备选基准站集获取用户请求子集匹配的基准站。本发明适用于海量基准站动态增减条件下的RTK基准站匹配，可高效动态的检索到与移动端最为“匹配”的基准站或基准站网，实现了RTK技术在云定位平台上的应用。
基于定位平台 rtk 基准检索方法

[发明专利]一种基于双基准站的RTK放样系统及方法-CN202210646681.3在审
发明人：高贯斌;李乐;那靖;邢亚珊;陈明睿;宋江超;吕涛 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双基准站的RTK放样系统及方法，系统包括基准站模块、流动站、数据处理模块和上位机；所述基准站模块包括基准站Ⅰ、与基准站Ⅰ连接的天线Ⅰ、基准站Ⅱ及与基准站Ⅱ连接的天线Ⅱ，基准站Ⅰ、基准站Ⅱ分别通过通信链路与流动站中对应的GNSS板卡相连，流动站与数据处理模块相连，数据处理模块与上位机连接。本发明构建的基于双基准站的RTK放样系统更符合施工测量实际；使得测量人员不需要进行事后处理即可获得所需施工坐标系下的放样点位置，并根据上位机的提示信息快速找到放样点位置，完成放样过程，简化了操作步骤、提高了放样效率
一种基于基准 rtk 系统方法

[实用新型]一种基于双基准站的RTK放样系统-CN202221425077.X有效
发明人：李乐;高贯斌;那靖;邢亚珊;陈明睿;宋江超;吕涛 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双基准站的RTK放样系统，包括基准站模块、流动站、数据处理模块和上位机；所述基准站模块包括基准站Ⅰ、与基准站Ⅰ连接的天线Ⅰ、基准站Ⅱ及与基准站Ⅱ连接的天线Ⅱ，基准站Ⅰ、基准站Ⅱ分别通过通信链路与流动站中对应的GNSS板卡相连，流动站与数据处理模块相连，数据处理模块与上位机连接。本实用新型构建的基于双基准站的RTK放样系统更符合施工测量实际；使得测量人员不需要进行事后处理即可获得所需施工坐标系下的放样点位置，并根据上位机的提示信息快速找到放样点位置，完成放样过程，简化了操作步骤
一种基于基准 rtk 系统

[实用新型]集成式基准站装置及基准站-CN202223204143.3有效
发明人：杜杨;谭术升;王阳;欧明;薛松荃;张伟;蔡一鸿;滕莉华;徐程;杜成 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本申请提供一种集成式基准站装置及基准站，该集成式基准站装置包括卫星观测模块、环境监控模块以及通信模块，所述卫星观测模块和所述环境监控模块分别与所述通信模块电连接，其中，所述卫星观测模块包括全球导航卫星系统通过上述一体化集成装置，可以有效提高基准站安装调试效率以及运维效率。
集成基准装置

[发明专利]一种构建速度场模型的方法及装置、定位方法及系统-CN201810237679.4有效
发明人：冯彦同;冯绍军 -专利权人：千寻位置网络（浙江）有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明适用于定位技术领域，提供了一种构建速度场模型的方法及装置、定位方法及系统，所述方法包括：获取IGS基准站速度场，所述IGS基准站速度场包括空间直角速度场；将所述空间直角速度场转为站心速度场，所述站心速度场包括对应基准站的实际坐标；构建非线性基准站速度场模型；基于所述待求基准站的实际坐标及非线性基准站速度场模型获取待求基准站速度场。本发明中，采用非线性基准站速度场模型来计算基准站速度场，可一定程度上提高模型的精确度。
一种构建速度模型方法装置定位系统

[发明专利]基准站数据传输方法、装置、基准站、服务器及介质-CN202111250803.9在审
发明人：向世浩 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种基准站数据传输方法、装置、基准站、服务器及介质，属于定位技术领域。基准站数据传输方法包括：对服务器进行认证；在服务器通过基准站认证的情况下，加密目标基准站数据，得到加密数据；通过公共网络向服务器发送加密数据，以用于服务器解密加密数据，得到目标基准站数据。通过本申请公开的基准站数据传输方法、装置、基准站、服务器及介质，能够在公共网络上安全传输基准站数据。
基准数据传输方法装置服务器介质

[发明专利]基准站的优选方法及装置-CN201710855635.3有效
发明人：吴才聪;韩碧云 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基准站的优选方法，包括：S1，根据目标区域内各基准站的覆盖区域的边界，将所述目标区域进行分割，得到多个覆盖碎片，所述目标区域为所述各基准站总的覆盖区域；S2，根据所述各基准站与所述多个覆盖碎片之间的覆盖关系，构建所述各基准站和所述多个覆盖碎片之间的关系表；S3，根据所述关系表，分别判断所述各基准站是否可被替代，并剔除所述各基准站中可被替代的基准站。本发明中提供的基准站的优选方法可以减小布设在目标区域内的基准站的数量，节约了资源。同时，由于目标区域内布设的基准站的数量的减少，可减小各基准站间的无线电干扰，保证目标区域内自动驾驶导航系统的正常作业。
基准优选方法装置

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