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[发明专利]室内导航方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811008385.0在审
发明人：秦勇 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内导航方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该室内导航方法包括：获取移动拍摄端在当前位置的实测WIFI信号簇；基于实测WIFI信号簇对比预设随机森林，获取移动拍摄端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标；获取终点坐标，生成至少两条推荐导航路线；获取移动拍摄端对至少两条推荐导航路线的避障探测结果，选取避障探测结果为无障碍状态且路程最短的推荐导航路线为目标导航路线，并将目标导航路线发送给移动拍摄端，控制移动拍摄端依据目标导航路线移动该室内导航方法采用WIFI信号对移动拍摄端的当前位置进行定位，不受硬件检测范围的限制，定位方式简单快捷。
室内导航拍摄移动推荐导航路线导航路线计算机设备存储介质探测结果避障预设实测导航地图定点坐标定位方式控制移动起点坐标随机森林硬件检测终点坐标无障碍路程

[发明专利]基于多传感器融合的组合导航方法及系统-CN201911310476.4在审
发明人：冼承钧;徐铭鸿;时广轶;王春波;吴志刚;徐开明;金玉丰 -专利权人：无锡北微传感科技有限公司;北京大学深圳研究生院
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多传感器融合的组合导航方法及系统，该方法包括：在GPS信号有效时，获取初始GPS导航信息；获取里程计的数据，并根据里程计的数据判断载体是否为静止状态；若载体为运动状态，则判断GPS信号是否有效；若GPS信号有效，使用GPS导航信息修正惯性测量元件误差并输出导航结果；若GPS信号失效，使用里程计的数据修正惯性测量元件误差并输出导航结果。本发明提供的基于多传感器融合的组合导航方法及系统，在GPS失效时，使用里程计进行补偿以抑制误差发散，从而提供准确的位置和方位信息，符合自动驾驶车辆的导航需求，在GPS失效时，保持稳定可靠的导航，提高导航精度和抗干扰能力，提高导航系统的应用范围。
基于传感器融合组合导航方法系统

[发明专利]基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法、系统及设备-CN201910373745.5有效
发明人：刘志俭;明德祥;钟小鹏;乔纯捷;刘春阳 -专利权人：湖南国科防务电子科技有限公司;长沙北斗产业安全技术研究院有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法、卫星导航信号处理系统、卫星导航信号处理设备、电子设备及计算机存储介质，一个实施例的方法，包括：获取通过至少一个导航信号接收天线实时接收的卫星导航信号；对各所述卫星导航信号进行处理，获得各导航信号接收天线的当前输出参数信息，所述当前输出参数信息包括当前输出位置和当前输出速度中的至少一种；将至少一个导航信号接收天线的当前输出参数信息，与对应的先验信息进行比较，根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰如上所述的实施例方案，采用基于先验信息的检测方法来完成对是否存在卫星导航信号欺骗干扰进行检测，结果可靠。
基于先验信息卫星导航欺骗干扰检测方法系统设备

[发明专利]一种车辆导航语音交互方法、装置及存储介质-CN202111088121.2有效
发明人：刘权 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆导航语音交互方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：获取用户的语音输入信息，并将用户的语音输入信息转化为文本信息；获取预设意图识别模型；将文本信息输入预设意图识别模型，以获得预设意图识别模型输出的意图识别结果，意图识别结果包括用户的导航意图和导航意图对应的导航意图类型；根据导航意图类型搜索获得满足导航意图的导航相关信息；根据导航意图类型对应的信息展示策略，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上；本发明中，针对不同细分的导航意图类型进行不同的信息展示
一种车辆导航语音交互方法装置存储介质

[实用新型]一种室内定位导航系统-CN202022768477.8有效
发明人：戴慧 -专利权人：苏州慧浩物联网科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内定位导航系统，其特征在于：包括图片视频采集装置、接口组件、装载有VSLAM定位导航算法的处理器、多通道定位导航命令输入装置、多通道定位导航结果输出装置和电源；图片视频采集装置、多通道定位导航命令输入装置和多通道定位导航结果输出装置均通过接口组件与处理器连接本实用新型通过命令输入装置获取定位导航命令，通过图片视频采集装置获取运动过程中的图片视频，处理器基于定位导航命令和运动过程中的图片视频，采用现有的VSLAM定位导航方法，实现室内定位导航，无需事先知道定位区域的环境地图
一种室内定位导航系统

[发明专利]分级多层多源融合即时接入的导航方法及系统-CN202210149456.9在审
发明人：沈凯;李岳伦;左思琪;刘宁;朱毅晓;戚文昊;袁超杰 -专利权人：北京理工大学;北京信息科技大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分级多层多源融合即时接入的导航方法及系统。其中，该方法包括：对用于采集导航信息的多个传感器的性能进行实时评价，并基于所评价的性能通过智能方式对导航信息组合方案进行决策；采用自适应因子图的非线性融合方式，基于所述导航信息组合方案分配权重实现自适应融合，得到融合结果，并基于所述融合结果进行导航。本发明解决了由于其中一个传感器失效造成的导航精度不准确的技术问题。
分级多层融合即时接入导航方法系统

[发明专利]卫星导航数据的有效性判断方法及装置、电子设备-CN202010482801.1有效
发明人：李冰;周志鹏 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本公开提供了一种卫星导航数据的有效性的判断方法，其包括：基于卫星导航系统对载体的测量数据获得所述载体的测量轨迹；基于惯性测量数据获得所述载体的实际轨迹；对所述测量轨迹和实际轨迹进行匹配，获得轨迹匹配结果；基于所述轨迹匹配结果判断所述卫星导航系统的测量数据的有效性。该判断方法可以提高卫星导航数据的有效性的准确性，使惯性导航更准确。本公开还提供了一种卫星导航数据的有效性判断装置和电子设备。
卫星导航数据有效性判断方法装置电子设备

[发明专利]导航设备、系统及方法-CN200810173558.4无效
发明人：陈实 -专利权人：深圳市同洲电子股份有限公司
申请日： 2008-11-06 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供种的一种导航设备、系统及方法涉及导航技术领域。该导航设备，用于建立与GIS系统通讯连接，包括：接收GPS信号进行解析的GPS模块(11)、与GIS系统进行数据交换的通讯模块(12)和对所述GPS模块(11)和通讯模块(12)进行处理的控制模块(13)，以及对所述控制模块(13)输出的处理结果进行提示的提示模块(14)。由导航设备向对所述GIS系统发送获取另一导航设备位置信息的请求，所述GIS系统根据另一导航设备对所述请求返回结果确定是否将另一导航设备的位置信息发给发出请求信息的导航设备，从而可以方便确定另一导航设备的位置
导航设备系统方法

[发明专利]一种导航雷达模拟训练效果评价方法-CN202010461988.7在审
发明人：姚烨;车春宇;冯翔宇;朱怡安;练彬 -专利权人：西北工业大学;东莞市三航军民融合创新研究院
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G09B9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航雷达模拟训练效果评价方法，包括：获取评价指标对应的导航雷达模拟训练数据；获取导航雷达评估属性指标；对导航雷达评估属性指标进行简化处理，获得导航雷达评估属性指标；根据CART决策树算法的二分特点，对导航雷达决策属性进行泛化处理；根据决策属性泛化数据，通过决策树Gini系数计算方法，得到导航雷达决策属性Gini系数；根据导航雷达决策属性Gini系数，生成导航雷达模拟训练CART决策树，通过导航雷达模拟训练CART决策树分类，获得学员导航雷达模拟训练效果评价结果。本发明通过建立了四级评价指标，提出了基于CART决策树导航雷达学员学习效果评价方法，可实现在综合评价指标的基础上使用评价方法给予雷达学员个性化评估结果。
一种导航雷达模拟训练效果评价方法

[实用新型]导航单元以及导航装置-CN201820658095.X有效
发明人：史小雨;李成钢;肖乐杰 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导航单元以及导航装置；导航单元包括微处理器、GNSS定位定向板卡、惯性测量单元、三轴磁力计以及无线网络通信模块；GNSS定位定向板卡、惯性测量单元、三轴磁力计以及无线网络通信模块分别与微处理器连接；无线网络通信模块还与参考站通信连接，GNSS定位定向板卡还与导航卫星通信连接；一种导航装置，包括外壳和上述的导航单元，导航单元固定于外壳内；外壳与无人机机体连接；上述导航单元以及导航装置在GNSS的卫星信号被遮挡，导致GNSS定位定向板卡处于失锁状态的时候，使用惯性测量单元输出的惯性导航定位结果维持定位的连续性，提高导航单元或导航装置的定位结果的连续性和实时性。
导航单元导航装置定向板无线网络通信模块惯性测量单元定位结果磁力计三轴微处理器连接本实用新型无人机机体惯性导航通信连接微处理器卫星信号卫星通信参考站实时性失锁遮挡输出

[发明专利]组合导航系统杆臂值在线测量方法及系统-CN202210464356.5有效
发明人：王艺鹏;徐冲;浣石;范永祥;曾宪锋;戴淦锷 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及导航测量技术领域，公开了一种组合导航系统杆臂值在线测量方法及系统。组合导航系统杆臂值在线测量方法包括：基于惯性测量单元定义的直角坐标系，在第一时刻分别获取从坐标原点至电子角度测量仪的第一向量与从万向节联轴器至GNSS天线相位中心的第二向量；在第一时刻获取电子角度测量仪测量的第一角度测量结果和电子伸缩尺测量的第一长度测量结果，在第二时刻获取电子角度测量仪测量的第二角度测量结果和电子伸缩尺测量的第二长度测量结果；基于上述数据，计算第二时刻下惯性测量单元与GNSS天线之间的杆臂值。本发明系统结构简单，为组合导航算法提供在线杆臂值测量结果，降低组合导航算法复杂度，提升导航精度。
组合导航系统杆臂值在线测量方法系统

[发明专利]基于融合信息的高轨卫星自主轨道确定方法-CN202310050750.9有效
发明人：刘潇翔;魏春岭;石恒;董峰;郭建新;王硕;李光旭;李建平;贾涛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及航天器控制技术领域，本发明提供了一种基于融合信息的高轨卫星自主轨道确定方法，其中方法包括：建立基于位置速度矢量微分方程表达的轨道动力学模型；基于GNSS导航数据和天文导航数据分别调用轨道动力学模型进行外推计算，得到第一外推计算结果和第二外推计算结果；判定GNSS接收机当前时刻是否测量得到有效的新的GNSS导航数据，若是，利用该有效的新的GNSS导航数据对第一外推计算结果和第二外推计算结果进行校正；根据当前选择的外推计算结果输出自主轨道确定结果；该当前选择的外推计算结果为所述第一外推计算结果或所述第二外推计算结果。
基于融合信息卫星自主轨道确定方法

[发明专利]双录视频数据的质检方法、质检装置与处理器-CN202211595536.3在审
发明人：邓萍;陆俊;洪文焕;高丽伟 -专利权人：中国邮政储蓄银行股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：该质检方法包括：对获取的双录视频数据进行音频分离，得到目标音频数据和目标视频数据；至少采用目标音频数据和预设话术内容，对多个质检点进行质检，得到第一质检结果和语音导航列表；基于部分的质检点对目标视频数据进行聚类分析，得到视频导航列表，并基于语音导航列表和视频导航列表，对部分点的质检点进行质检，得到第二质检结果；对第一质检结果和第二质检结果进行整合，得到目标质检结果，并将目标质检结果发送至终端设备的显示屏，以使得显示屏对目标质检结果进行展示
视频数据质检方法装置处理器

[发明专利]一种展示网站导航方法和系统-CN201610959776.5在审
发明人：杨卫钦 -专利权人：中企动力科技股份有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种展示网站导航方法和系统，属于互联网领域，包括当获取到网站导航的访问指令时，获取在所述网站导航上待展示的各栏目的权重值；按照待展示的所述各栏目的权重值的大小，对所述各栏目进行排序，得到所述各栏目的排序结果；根据得到的所述各栏目的排序结果，在所述网站导航中对所述各栏目进行展示。通过按照待展示的各栏目的权重值的大小对各栏目进行排序，并根据得到的各栏目的排序结果在网站导航中对各栏目进行展示，与现有技术中根据客户需求的变化要重新开发定制导航页面相比，无需重新开发导航页面，节省了大量的开发成本和后期维护的成本
一种展示网站导航方法系统

[发明专利]道路交通路径诱导方法、系统及道路交通信息服务平台-CN201610761067.6有效
发明人：徐月明;徐祎君 -专利权人：徐月明
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交通路径诱导方法、系统及道路交通信息服务平台，所述道路交通路径诱导方法包括：获取导航路径的预定请求信息和交通流量信息；根据预定请求信息和交通流量信息预定合适的导航路径，生成导航路径预定结果；将导航路径预定结果反馈用户并更新交通流量信息。由于所述交通流量信息基于导航路径预定结果，所述预定合适的导航路径基于预定请求对应时间段和路段的交通流量信息，两者互为前提条件，本发明采用极为经济的手段，为有序使用道路和高效、畅通的道路交通制定良好的行为规范，为车辆的出行提供路径规划、预定与最优路径导航，解决道路拥堵和出行难题。
导航路径交通流量信息道路交通路径诱导预定请求道路交通信息服务平台出行道路拥堵结果反馈路径规划前提条件行为规范最优路径时间段路段畅通更新制定

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