专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]动态自动驾驶全局路径生成方法及设备-CN202210740002.9在审
  • 黄海峰;贺锦鹏 - 智己汽车科技有限公司
  • 2022-06-28 - 2022-10-11 - G05D1/02
  • 本发明提供一种动态自动驾驶全局路径生成方法及设备,本发明通过云端服务器基于导航的开始地坐标和结束地坐标,并通过预设导航全局路径算法生成导航全局路径,并发送给智能网联装置,自动驾驶功能控制装置基于导航全局路径,生成高精度地图的全局路径信息,可以实时生成自动驾驶的全局路径,免去现有技术中,每次按照固定路线行驶的不便捷问题。本发明可以不依赖导航地图数据供应商给出的全量导航数据,只需导航全局路径中的轨迹点信息,生成高精度地图的全局路径的轨迹信息,就可以生成自动驾驶全局路径。本发明与只依赖高精度地图的全局路径相比,可以动态实时设定,避免一旦设定就无法改变的问题。
  • 动态自动驾驶全局路径生成方法设备
  • [发明专利]一种基于背负式的激光雷达扫描系统、导航定位方法-CN202010422442.0有效
  • 熊文韬 - 北京数字绿土科技有限公司
  • 2020-05-19 - 2020-09-08 - G01C21/20
  • 本发明涉及一种基于背负式的激光雷达扫描系统、导航定位方法,包括以下步骤:使用背负式激光雷达采集三维点云数据;对采集的三维点云数据进行预处理得到点云数据;对点云数据进行分类和重采样后处理;基于点云数据和三维SLAM算法建立测试区域的地图;将测试区域的地图导入巡检机器人的导航定位系统。本发明使用激光雷达和三维SLAM技术解决了二维SLAM的局限性,获取高精度的导航地图数据,根据地图导航的准确性,主动规划巡检路径,同时满足人工施工和检修时人员与设备的安全距离检测,确保站内施工或检修过程中人员的工作安全,降低作业风险;也满足变电站内巡检机器人依照地图数据自动规划巡检路径完成巡航和定点拍照的功能。
  • 一种基于背负激光雷达扫描系统导航定位方法
  • [发明专利]一种实景辅助导航系统及其导航方法-CN201911179220.4有效
  • 冒磊磊 - 常州新途软件有限公司
  • 2019-11-27 - 2023-06-02 - G01C21/34
  • 本发明提供了一种实景辅助导航系统,包括位置信息处理模块、定位模块、摄像头模块、视频数据处理模块、显示模块和地图引擎模块,所述地图引擎模块与所述位置信息处理模块、视频数据处理模块和显示模块连接;所述位置信息处理模块通过所述定位模块获取车辆的实时位置并且将所述实时位置传输给所述地图引擎模块,所述视频数据处理模块通过所述摄像头模块获取实时视频数据并且将所述实时视频数据处理为实景图像,所述显示模块用于显示所述实景图像,所述地图引擎模块中预存有地图数据。这种实景辅助导航系统和导航方法通过在车辆将要到达复杂路口时将摄像头模块拍摄的实时视频数据处理为能够给予驾驶者行车指示的实景图像,给驾驶者直观的导航指示。
  • 一种实景辅助导航系统及其导航方法
  • [实用新型]一种全球定位车载导航仪及其车辆分布系统-CN200920135105.2有效
  • 苏孟良 - 深圳市伊爱高新技术开发有限公司
  • 2009-02-25 - 2010-03-24 - G01C21/26
  • 本实用新型公开了一种全球定位车载导航仪及其车辆分布系统,所述的车载导航仪,包括全球定位模块、无线通讯模块及应用软件,其中,所述车载导航仪还包括一导航软件和一电子地图,所述无线通讯模块及应用软件、导航软件用于接收无线通讯网络数据包,并解析该数据包中的多个目标信息,所述电子地图用于实时动态地显示多个目标位置。由于在GPS导航系统中采用了无线通讯网络的数据包传递多个目标信息的手段,实现了在GPS车载导航仪上显示多个目标位置,以及在导航地图上实时动态地显示出多个目标的分布情况,大大提高了团队任务的完成成功率。
  • 一种全球定位车载导航及其车辆分布系统
  • [发明专利]互动式实景导航方法-CN202010963858.3有效
  • 朱杰 - 南京酷朗电子有限公司
  • 2020-09-14 - 2020-12-08 - G01C21/34
  • 互动式实景导航方法:互动式实景导航系统中至少包括实景导航数据处理系统和用户使用的智能终端,实景导航数据处理系统中至少包括电子地图和与电子地图位置坐标对应的实景导航点基础数据库;该方法将用户作为导航系统的一个有机的组成部分,根据用户的反馈实现对街景/实景数据的及时更新;并且,通过大数据分析用户的习惯和偏好,优先提示街景/实景数据中与用户偏好更接近的信息点,从而改善用户体验。
  • 互动式实景导航方法

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