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[发明专利]一种基于可见光通信的车道方向变更方法-CN202311018758.3在审
发明人：刘君;李静林;李永 -专利权人：新唐信通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可见光通信的车道方向变更方法，涉及道路交通领域，方法包括：在每段道路的两端路口处都设备有边缘计算设备，并和车辆一同配置可见光通讯设备。当车辆即将到达道路下游端路口时，车辆通过可见光通信告知下游路口的边缘计算设备自己的行进方向，边缘计算设备对收集到的车辆行进方向进行统计，并将统计结果传递至上游路口的边缘计算设备。上游路口的边缘计算设备接收到统计结果后，立即根据车辆行进方向和道路车道数目进行计算，确定每个行进方向对应的车道数，然后将车道行进方向情况通过可见光通信通知给即将进入道路的车辆。本发明方法能够有效提高车道的利用效率，减少交通拥堵，并提高交通流量的管理效率。
一种基于可见光通信车道方向变更方法

[发明专利]一种多边形区域内声源分离和定位方法-CN202311118107.1在审
发明人：刘君;李永;李静林 -专利权人：北京圣传创世科技发展有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多边形区域内声源分离和定位方法，涉及声源分离和定位领域，通过构建多边形并在每个顶点放置麦克风，该方法能够采集声音并利用声源分离模型进行分离。随后，利用余弦相似性或皮尔逊相关系数计算信号的相似度，并进行分组，并通过机器学习的方法优化声源分离。进一步的步骤包括计算交叉相关，绘制双曲线，通过机器学习方法优化分布区域的面积，并确定声源位置。本发明具备精确性高且成本效益显著的优点。
一种多边形区域内声源分离定位方法

[发明专利]一种无线通信控制装置及控制方法-CN202310928162.0有效
发明人：刘君;李静林;邹思思;李永 -专利权人：新唐信通（浙江）科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N23/661 文献下载
摘要：本发明适用于设备控制技术领域，尤其涉及一种无线通信控制装置及控制方法，所述方法包括：扫描设备二维码，获取设备基础信息；根据设备基础信息从服务器下载设备验证信息，根据验证信息生成验证控制信号；根据验证控制信号进行频闪，接收设备反馈信息，与设备建立临时数据连接；接收来自设备的采集数据，根据采集数据输入控制指令，将控制指令发送至设备。本发明通过对设备型号进行采集，确定设备的身份，从而从服务器下载相应的验证信息，根据验证信息对设备进行验证，在完成验证之后，即可通过无线通讯方式与设备构建无线连接，从而能够从设备接收实时数据，从而以实时数据作为依据对设备进行实时控制，控制便捷性大大提高。
一种无线通信控制装置方法

[发明专利]一种用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法-CN202311117842.0在审
发明人：刘君;李永;李静林 -专利权人：北京圣传创世科技发展有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法，涉及交通控制领域，首先，所有车辆和路口信号灯均配备可见光通信装置；当紧急车辆上路，其导航信息将通过设备发送给前方的非紧急车辆和路口信号灯，后者确认紧急车辆的行进方向，并传递至下一段道路的非紧急车辆；接收到信息的非紧急车辆将优先避开该行进方向。同时，信号灯根据接收的导航信息调整灯光状态：如果当前状态全绿，则保持；如果存在红灯，则快进至全绿并保持，直至紧急车辆驶离；最后，根据实际和原定绿灯持续时长的差值，按原定规则切换信号灯。本发明的优势在于，通过智能地调整交通流和信号灯状态，提高了紧急车辆的通行效率。
一种用于提升紧急车辆通行效率交通控制方法

[发明专利]一种电视屏幕和智能手机间的可见光通信方法-CN202311118000.7在审
发明人：刘君;李永;李静林 -专利权人：北京圣传创世科技发展有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种电视屏幕和智能手机间的可见光通信方法，涉及可见光通信领域，通过将电视屏幕划分为模版层、核心层、冗余层和附加层来实现信息的并行传输；在屏幕上定义多个像素块，依赖模版层像素块进行像素块分布、解调规则和拼接规则的调制，核心层传输主要信息，冗余层为核心层的备份，附加层提供额外信息；智能手机摄像头捕捉电视屏幕信息，并根据模版层信息进行解调和拼接；若核心信息损伤，使用冗余信息修复，最终显示在手机上。核心优点在于实现了高效、稳定且可靠的可见光通信。
一种电视屏幕智能手机可见光通信方法

[发明专利]一种基于聚类和机器学习的城市噪声地图构建方法-CN202311119309.8在审
发明人：刘君;李永;李静林 -专利权人：北京圣传创世科技发展有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚类和机器学习的城市噪声地图构建方法，涉及城市噪声监测领域，包括如下步骤：城市平面图被划分成三角形区域，每个区域的顶端都设置有噪声传感器；通过声源定位法确定噪声源位置并计算噪声的实际分贝数；对指定时刻的噪声进行聚类并通过人工进行识别；这些数据被用于训练机器学习模型，从而实现噪声的自动识别；噪声及其类型被标记在城市地图上，形成动态的噪声分布地图，其中，不同类型的噪声以不同颜色表示，而噪声的分贝数通过颜色深度来展现。本发明有效整合了声学和机器学习技术，实现了对城市噪声的高效和准确监测。
一种基于机器学习城市噪声地图构建方法

[发明专利]一种道路缺陷识别模型训练用数据集获取方法-CN202311018934.3在审
发明人：刘君;李静林;邹思思;李永 -专利权人：新唐信通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路缺陷识别模型训练用数据集获取方法，涉及道路工程领域，包括采集历史图像数据，进行图像分割以形成缺陷单元图像，并对其进行聚类，形成基础道路缺陷的第一数据集；然后，根据预设规则将基础缺陷组合，形成组合道路缺陷，并将其与历史图像比对，根据相似度大小，将其纳入第二或第三数据集。在训练模型时，首先使用第一数据集进行训练，然后基于前一数据集的训练结果，采用迁移学习方式使用第二和第三数据集进行进一步训练。本发明方法提高了识别的准确性和模型的泛化能力，能有效识别各种未出现过的道路缺陷。
一种道路缺陷识别模型训练数据获取方法

[发明专利]一种应用于交通控制的优化方法及系统-CN202310825975.7有效
发明人：刘君;李静林;邹思思;李永 -专利权人：新唐信通（浙江）科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于交通控制的优化方法及系统，涉及交通控制领域，本发明将城市交通网络模型化为加权有向图，顶点代表交叉口，有向边代表道路，边的权重表示最小行驶时间。定义交通控制为任务分配和路径规划，车辆作为执行任务的代理，任务是从一个地点移动到另一个地点。使用ASP编码任务分配和排序问题，生成任务的ASP程序，同时编码车辆路由和调度问题，生成路由和调度的ASP程序。使用差分约束扩展这两个ASP程序，处理时间和调度约束，得到扩展后的ASP程序。应用混合ASP解算器求解扩展后的ASP程序，获得满足约束的调度解，并应用于车辆调度。本发明提供了一种成本较低、效率较高的交通控制优化方案，提高了城市交通效率和流畅度。
一种应用于交通控制优化方法系统

[发明专利]一种基于可见光通信的车辆通信和导航方法-CN202311018894.2在审
发明人：刘君;李静林;邹思思;李永 -专利权人：新唐信通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可见光通信的车辆通信和导航方法，涉及交通领域，每辆车都配备了VLC单元，用于实时发送和接收光信号。该信号包括车辆ID、位置、速度、预期行进方向和前方红绿灯信息等。当车辆接收到来自附近车辆或前方车辆的光信号后，会进行解码以获取相关信息，同时将前方车辆传来的信息直接传递给后方车辆。系统会根据接收到的所有车辆信息，估算车辆在前方左转、直行和右转时需要等待的时间，以及后续前往目的地的最优导航路线对应的行驶时长。通过计算，将总行驶时间最短的行进方向作为后续的导航方向，并将变更的导航信息实时发送给附近车辆。本发明能有效提高路口通行效率和道路利用率，同时有助于降低交通拥堵。
一种基于可见光通信车辆通信导航方法

[发明专利]一种基于声音与热成像进行车辆导航的方法-CN202310815023.7有效
发明人：刘君;李静林;邹思思;李永 -专利权人：新唐信通（浙江）科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声音与热成像进行车辆导航的方法，涉及交通领域，包括：在城市道路上安装声音探测设备和红外摄像头，云端收集声音和热力数据；声音数据经过处理转换为频率信号，热力图用于识别车辆。将数据归一化并相加生成包含道路流量信息的数据地图；利用数据可视化工具将流量信息绘制为地图上的颜色点，形成可视化地图并实时发送给驾驶者；驾驶者可选择云端导航或车辆自行导航，云端根据数据地图进行路径规划，车辆根据可视化地图进行路径规划；通过计算道路单元的权重和最短路径算法实现路径规划。本发明方法计算成本低、易于部署，相较于图像识别技术更易推广。
一种基于声音成像进行车辆导航方法

[发明专利]一种基于可见光通信的信号灯调节方法及系统-CN202311005702.4在审
发明人：刘君;李静林;李永 -专利权人：新唐信通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可见光通信的信号灯调节方法及系统，涉及交通控制领域，每辆车配备有第一VLC单元；十字路口安装有第二VLC单元，该单元连接到边缘控制设备，该设备控制各道路的信号灯；车辆将自身位置和前方路口的行进方向实时编码为可由VLC单元发送的数据格式，并通过前方的发射器发送给前方的第二VLC单元；边缘控制设备根据解码信息，动态计算车辆数量，并根据道路的车辆数量和行进方向调整信号灯的变换时间，提高交通效率；本发明仅需处理局部车辆数据就能进行有效控制，而无需考虑其他车道的车辆数据，计算量小；同时，由于可见光通信的局域有效性，可以大大降低网络延迟；由于考虑的车辆在路口行进的方向，可以提高信号灯控制的准确率。
一种基于可见光通信信号灯调节方法系统

[发明专利]一种车载ATP通信信号综合监测系统及方法-CN202310762971.9有效
发明人：刘君;李永;李静林 -专利权人：新唐信通（浙江）科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载ATP通信信号综合监测系统及方法，涉及轨道交通技术领域，在数据收集和处理阶段，收集车载ATP系统的运行参数，通过LSTM和GNN进行处理和预测；损失函数计算通过预测参数向量与实际参数向量间的加权均方误差实现；当损失函数值超过设定阈值时，风险评估和参数调整模块会自动调整系统参数，以最小化损失；同时，利用生成对抗网络GAN生成可能的故障模式，进行故障预测并生成报告；通过引入车辆类型和路线类型等条件变量，以生成更具针对性的可能故障模式；本发明利用LSTM处理序列数据，GNN捕捉和建模参数间的依赖关系，从而提前预测和解决可能出现的问题，有效提高了车载ATP系统的安全性和稳定性。
一种车载 atp 通信信号综合监测系统方法

[发明专利]一种基于智慧交通物联网的交通监测系统及方法-CN202310945129.9在审
发明人：刘君;李静林;邹思思;李永 -专利权人：新唐信通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于智慧交通物联网的交通监测系统及方法，包括：交通监测系统接收物联网内第一传感器上报的监测数据以及所述第一传感器的位置信息；所述交通监测系统根据所述第一传感器上报的监测数据以及所述第一传感器的位置信息，确定所述物联网区域内监测数据高于预警阈值的风险区域的位置信息；所述交通监测系统根据所述风险区域的位置信息、监控系统内各图像获取终端的位置以及所述各图像获取终端的监控范围，生成对监控系统内各图像获取终端的第一提取信息；所述交通监测系统将所述第一提取信息发送给监控平台，以提高交通状况监测预警能力，提升道路通行效率和安全性。
一种基于智慧交通联网监测系统方法

[发明专利]一种基于边缘计算的车联网目标检测服务协同方法和装置-CN201911343242.X有效
发明人：王尚广;郭燕;周傲;马骁;李静林;孙其博 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种基于边缘计算的车联网目标检测服务协同方法和装置。确定车辆从第一位置移动到第二位置的规划路径及沿着所述规划路径所途经的多个边缘服务器；确定当车辆沿着规划路径行驶过程中每次边缘服务器切换时的多个目标检测服务候选提供方案及每个目标检测服务候选提供方案的成本值；从每次边缘服务器切换时的多个目标检测服务候选提供方案中分别选中目标检测服务提供方案，以使得整个规划路径中所选中的各个目标检测服务提供方案的成本值的总和最小。可以提高车辆的体验质量。
一种基于边缘计算联网目标检测服务协同方法装置

[发明专利]一种基于分层强化学习的车路协同自动驾驶决策方法-CN202210842831.8有效
发明人：袁泉;李静林;罗贵阳;刘志晗;刘世凡;陈博 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于分层强化学习的车路协同自动驾驶决策方法，基于强化学习设计了一种分层通信的车路协同方法，包括：通信消息生成器与解码器，基于通行子目标的协同规划以及基于通行子目标的单车决策。在车辆—边缘设备通信阶段，一个自编码器会被学习在车端用于生成消息并在边缘节点解码消息；边缘计算节点整合来自全部车辆的消息，并进行共识的形成。共识的表示方式是为每个车辆设定短期的通行任务，并将该任务分发给相应的车辆。车辆依赖车载智能对车辆的驾驶动作进行控制，完成接收自边缘计算节点的短期通行目标。在该分层结构下，本发明多车的协同驾驶决策具有更好的解释性，协同效率更高效。
一种基于分层强化学习协同自动驾驶决策方法

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