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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种加热器切换开闭模式的控制方法与系统-CN202210563201.7在审
发明人：宋瀚;代罡;向保才;余珩;熊欣 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加热器切换开闭模式的控制方法与系统，包括以下步骤：在电池包低电量时，监测得到电池包的电量以及掉电率；根据导航信息提供的路程与路况信息计算得到预估的行车耗电量和加热器耗电量；预估的行车耗电量为从当前位置行驶到目的地的耗电量本发明在低电量情况下，根据导航信息，以到达目的地为前提，提供是否开启加热器建议，形成最优驾驶方案。
一种加热器切换开闭模式控制方法系统

[发明专利]一种载波相位跟踪方法-CN202210063770.5在审
发明人：丁继成;王云龙;赵琳;程建华;任尚垠;敖义路 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：，得到载波鉴相误差和码鉴相误差，通过载波鉴相误得到载波频率误差，通过载波频率误差补偿更新载波频率，并获得星历文件；计算得到观测量信息；通过EKF滤波算法得到三维位置、三维速度、钟差变化量和钟漂变化量的导航解算结果；根据导航解算结果推算载波相位、载波频率反馈NCO，并用于调整本地输出信息。
一种载波相位跟踪方法

[发明专利]一种自主导航系统可观测能力提升的轨道机动优化方法-CN202210129907.2在审
发明人：王大轶;侯博文;董天舒;李茂登;李嘉兴 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主导航系统可观测能力提升的轨道机动优化方法，包括如下步骤：S1、构建相对导航状态方程和测量方程；S2、构建包含轨道机动距离的伪测量方程；S3、确定轨道机动距离误差；S4、构建系统全程状态估计精度与轨道机动量的解析关系
一种自主导航系统观测能力提升轨道机动优化方法

[发明专利]搭载无人飞行器的车辆、导航方法、设备及存储介质-CN202210646550.5在审
发明人：任明星;王超;刘秋铮;崔茂源;张建;王御;赵凤凯;高勇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种搭载无人飞行器的车辆、导航方法、设备及存储介质。；机载感知模块按照目标探测模式对目标探测区域进行探测，并生成对应的路况探测结果；机载通信模块将路况探测结果发送至车载控制模块，以使车载控制模块将路况探测结果发送至车载显示模块，能够实现路况的实时探测、导航探测
搭载无人飞行器车辆导航方法设备存储介质

[发明专利]一种水下声呐定位导航设备-CN202210669354.X在审
发明人：傅长俅;陈凯坚 -专利权人：傅长俅
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种水下声呐定位导航设备，属于水下定位技术领域，该水下声呐定位导航设备包括顶罩，顶罩为内部空心的半球体，顶罩内设置有电子定位组件，顶罩的表面设置有物理定位机构，顶罩的底部连接盖体组件，盖体组件的底部连接有安装组件
一种水下声呐定位导航设备

[发明专利]一种卫星导航接收机实时测试设备-CN202210807454.4在审
发明人：商华艳;张会娟;张健;王明昱;臧军;唐莹;贾敏强;胡安继;于志善;李维军;何庆雨;刘少春;孙磊;李佳慕 -专利权人：山东省计量科学研究院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航接收机实时测试设备，涉及卫星导航接收机技术领域，包括测试设备本体，所述测试设备本体的一侧固定连接有控制面板。
一种卫星导航接收机实时测试设备

[发明专利]一种可动态组装的流程编织技术方法及系统-CN202210734861.7在审
发明人：王勇良;韦富杰;程洋;周祖浩 -专利权人：上海图源素数字科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可动态组装的流程编织方法及系统，方法包括如下步骤：S1、流程自动发现；S2、流程环节拆解；S3、流程智能导航；S4、流程动态编织；S5、创建流程机器人；S6、流程模拟优化；系统包括：AI本发明能智能重组动态发布的流程编织技术方法及系统，能实现通过流程智能导航按需推荐流程推进路线图并进行智能化组装，实现流程模型的动态编织，避免了大量重复的流程建模工作，同时通过流程机器人，替代人工自动执行重复繁琐的用户操作
一种动态组装流程编织技术方法系统

[发明专利]一种基于卫星反射信号的海面风速反演方法及芯片模组-CN202210889142.2在审
发明人：涂满红;曹云昌;王峰;雷勇;李肖霞;胡姮;梁宏;刘佳;刘艺朦;郭丰赫;赵盼盼 -专利权人：中国气象局气象探测中心
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S19/52 文献下载
摘要：一种基于卫星反射信号的海面风速反演方法，包括：接收卫星导航芯片模组发送的定位位置信息；接收卫星导航芯片模组的第一直射信号及经过海面反射的反射信号，并根据第一直射信号及反射信号获得第一直射信号及反射信号的相关序列
一种基于卫星反射信号海面风速反演方法芯片模组

[发明专利]一种基于不变拓展卡尔曼滤波的移动机器人SLAM导航方法-CN202210592771.9在审
发明人：佟钢 -专利权人：北京开心编程科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不变拓展卡尔曼滤波的移动机器人SLAM导航方法，包括建立移动机器人的运动方程和观测方程、对移动机器人状态进行初始化、对移动机器人的状态进行预测、获得预测观测值、获得更新过程，利用预测值和观测值来更新系统状态向量及其协方差矩阵，并循环上述步骤获得移动机器人新时刻的状态估计值，实现系统矩阵与状态估计值的独立，扩展了保证状态和协方差收敛的状态空间，同时改善了滤波器发散和不一致性的问题，使得移动机器人SLAM导航有更好的收敛性和一致性
一种基于不变拓展卡尔滤波移动机器人 slam 导航方法

[发明专利]高速航天器的北斗短报文入站信号动态补偿方法和装置-CN202210499192.X在审
发明人：潘虹臣;陈林;姜博文;刘禹圻;熊钍林;杨溢 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速航天器的北斗短报文入站信号动态补偿方法和装置，该方法包括：接收北斗B2b信号，通过捕获、跟踪、解调获取北斗B2b信号跟踪通道的通道观测量和导航电文；进行导航定位解算，获取高速航天器的位置
高速航天器北斗报文信号动态补偿方法装置

[发明专利]AR智能头盔-CN202210680312.6在审
发明人：张宇;王鹏;李宏伟 -专利权人：北京释限创新科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种AR智能头盔，包括AR显示模组、位置提示灯、环境光检测模块和时间确定模块，AR显示模组用于显示导航信息、骑行姿态信息、气象信息和头盔系统功能信息，环境光检测模块用于检测环境光照强度，并在环境光照强度低于预设光强阈值时触发位置提示灯亮起该头盔让用户脱离操作手机，解放用户双手，消除了用户在骑行和行驶中低头操作手机带来的危险，提高使用过程中的安全性，能够将骑行或行驶导航、用户交互信息、信息通知单等内容通过AR显示技术投射到用户眼前，消除了单一语音交互的模式的局限性
ar 智能头盔

[发明专利]共享电池系统及换电方法-CN202210792194.8在审
发明人：李想;陈卫;刘迎春;谢维贵;唐军;李清;谭江 -专利权人：重庆峘能电动车科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请涉及换电领域，具体提供了一种共享电池系统及换电方法，共享电池系统包括换第一电池组、通讯模块、导航定位模块、AGV机器人及调度模块。第一电池组包括第一连接座及设置于第一连接座上的若干第一电池本体。导航定位模块用于获取换电车辆以及换电车辆上的第二电池组的位置及姿态。AGV机器人包括驱动部件、升降部件及承托部件，升降部件与驱动部件连接，承托部件与升降部件连接。
共享电池系统方法

[发明专利]穿刺注射装置、手术机器人及手术机器人系统-CN202210556955.X在审
发明人：朱祥;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿刺注射装置、手术机器人及手术机器人系统，手术机器人系统包括通信连接的导航系统和手术机器人，手术机器人包括机械臂和穿刺注射装置，机械臂的末端连接穿刺注射装置，导航系统用于引导机械臂运动以带动穿刺注射装置运动至预定对象上的目标穿刺位置
穿刺注射装置手术机器人系统

[发明专利]基于云计算的电池管理系统、动力电池及电动汽车-CN202210654998.1在审
发明人：黄一惠 -专利权人：黄一惠
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：并将实时状态参数传输至云计算系统；电池系统还用于利用更新后的电池管理模型更新本地的电池管理模型，计算动力电池的控制状态，根据控制状态控制动力电池的运行状态；电池系统还用于在动力电池的剩余电量低于预设的低电量阈值时，启动智能导航模块搜索动力电池剩余电量所能到达的电站基于云计算的电池管理系统、动力电池及电动汽车，在动力电池剩余电量较低时自动开启智能导航搜索附近的电站，并提供优选的路径选择。
基于计算电池管理系统动力电池电动汽车

[发明专利]一种基于多传感器的水下AUV海缆巡检系统及方法-CN202210618561.2在审
发明人：刘敬彪;魏永申;章雪挺;朱泽飞;董峻豪 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：构建了一种包括电源模块、AUV控制模块、AUV动力模块、海缆探测模块、组合导航定位模块以及无线传输模块的水下海缆巡检系统。通过组合导航定位算法计算系统的姿态和位置，解决探测设备在水下定位不准确的问题。采用滤波增益补偿算法，克服了定位误差累积。实时上传海缆巡检系统在水下的精确位置信息，提高了海缆探测巡检过程的安全性。
一种基于传感器水下 auv 巡检系统方法

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