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[发明专利]一种电动汽车自动变速箱换挡控制方法-CN202110021603.X有效
发明人：晏萌;彭凯;李大威;郭启翔;刘磊;余平兰;白世伟;吴明瞭;尹思维 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：一种电动汽车自动变速箱换挡控制方法，首先在整车需要换挡时进行第一次路况判断，然后在整车满足换挡条件时依次控制驱动电机转矩清零、控制换挡电机摘挡、控制驱动电机调速、控制换挡电机挂挡，其次进行第二次路况判断，再通过比较第一次路况判断结果、第二次路况判断结果得到实际路况并根据实际路况计算得到驱动电机目标转矩，最后将驱动电机转矩调整至目标转矩，换挡完成。该方法不仅通过实际路况计算得到驱动电机的目标转矩，使得驱动电机转矩能够随实际路况的变化而变化，提高了换挡平顺性，驾驶体验好，而且通过将两次路况判断结果相比较以确定实际路况，避免了对路况的误判，可靠性较高
一种电动汽车自动变速箱换挡控制方法

[发明专利]基于历史视频的导航方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910371108.4在审
发明人：吴壮伟 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该方法通过将所述实际道路路况实景图片作为预先训练的道路天气状况识别模型的输入，得到与所述实际道路路况实景图片的道路天气状况识别结果；若所述道路天气状况识别结果大于预设的恶劣天气预警值，获取对应的实际道路路况实景图片，及所述实际道路路况实景图片对应的地理位置坐标；以及将所述地理位置坐标对应的实际道路路况实景图片替换为非恶劣天气状况下的道路路况实景图片。该方法采用神经网络技术，实现了按周期获取道路路况图片，并且及时更新到电子地图上，基于实时路况数据，在复杂路面情况下时可有效导航。
实景图片实际道路路况天气状况地理位置坐标计算机设备存储介质道路路况历史视频恶劣天气状况神经网络技术实时路况数据电子地图恶劣天气复杂路面周期获取预设替换预警更新图片

[发明专利]基于大数据的电机扭矩输出优化方法和装置-CN202211189077.9有效
发明人：陈少峰;林国斌;马志勋 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取驾驶员对车辆的实时操作信息，根据实时操作信息确定对车辆中电机的实际需求扭矩；获取N个预设关联车辆的实时路况信息以及获取预存储的各个历史路况信息；对比实时路况信息和各个历史路况信息，确定与关联度最大的历史路况信息为近似路况信息；根据各个历史路况信息与对应历史需求扭矩之间的关系映射表，确定近似路况信息对应的历史需求扭矩，并作为参考需求扭矩；根据实际需求扭矩、参考需求扭矩，结合实际需求扭矩、参考需求扭矩的偏差与待调整扭矩加速度之间的函数关系，计算得到待调整扭矩加速度；根据待调整扭矩加速度和所述实际需求扭矩，进行电机扭矩输出和调整。
基于数据电机扭矩输出优化方法装置

[发明专利]电子地图的路况数据获取方法及装置-CN201710261459.0有效
发明人：王志军;江红英;赵红超;李波 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种电子地图的路况数据获取方法，其包括：获取电子地图的每条道路的实际车流速度、发布车流速度、自由车流速度以及容差范围；根据道路的实际车流速度以及自由车流速度，计算道路的最大用户价值；根据道路的发布车流速度、实际车流速度、最大用户价值以及容差范围，计算道路的实际用户价值；使用电子地图的所有道路的最大用户价值以及实际用户价值，计算电子地图的路况数据。本发明还提供一种电子地图的路况数据获取装置，本发明的基于道路的最大用户价值以及实际用户价值，计算电子地图的路况数据，有效的提高了该电子地图的路况数据获取的灵敏度以及路况数据获取的准确度。
电子地图路况数据获取方法装置

[发明专利]路况信息的预测方法、装置和存储介质及电子设备-CN202110899211.3有效
发明人：钟子宏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路况信息的预测方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取目标地图中的目标地理位置在第一时刻的第一实际路况信息，目标地理位置在第二时刻的第二实际路况信息以及第一预测路况信息；基于第一实际路况信息获取第一初始预测模型的第一参数集合，得到第一目标预测模型；基于第二实际路况信息以及第一目标预测模型获取第二初始预测模型的第二参数集合，得到第二目标预测模型；将第一预测路况信息输入第二目标预测模型，得到第二预测路况信息。本发明解决了相关技术中缺乏一种可以准确性预测路况信息的方法的技术问题。
路况信息预测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于图像识别的导航平台及使用方法-CN201810858377.9在审
发明人：陶袁;任可欣;车明刚;姜艳成;王建红 -专利权人：吉林师范大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的导航平台，所述客户端模块负责导航出发地和目的地的输入、轿车当前行驶路段实际路况信息的采集及向服务器端模块提交采集到的路况信息和导航路线的显示等；服务器端模块负责接收客户端模块提交的导航请求、接收和分析客户端模块提交的实际路况信息并更新实际路况信息、根据客户端模块提交的出发地和目的地规划导航路线、并把结果返回给客户端模块等；本发明所述一种基于图像识别的导航平台，可以根据出发地和目的地及用户反馈的实际路况信息规划导航路线，使平台规划的导航路线更有效；同时，用户在使用平台时，可以把实际的路况信息采集过来并更新到服务器上，同时定期删除过期的路况信息，最大程度保证服务器上保存的路况信息是最新的。
客户端模块实际路况导航路线导航平台路况信息图像识别出发地服务器端模块服务器规划导航路线路况信息采集采集接收客户端导航请求结果返回信息规划行驶路段用户反馈更新删除过期轿车保存分析规划保证

[发明专利]用于车辆发动机的控制方法和装置-CN201510621956.8有效
发明人：彭胜;汪武东 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F02D13/02 文献下载
摘要：本发明提出一种用于车辆发动机的控制方法和装置，该用于车辆发动机的控制方法包括获取车辆行驶过程中的行驶路况；如果行驶路况是预设危险行驶路况，则补偿车辆的需求扭矩以控制节气门的实际开度；并在车辆未驶出预设危险行驶路况时，判断补偿的需求扭矩是否达到预设扭矩阈值，且判断节气门的实际开度是否是全开状态；如果补偿的需求扭矩达到预设扭矩阈值，且节气门的实际开度不是全开状态，则控制节气门的实际开度为全开状态，以驱动车辆驶出预设危险行驶路况通过本发明能够在车辆行驶在预设危险行驶路况时，通过增大需求扭矩以增大节气门的实际开度，实现扭矩补偿，以驱动车辆驶出预设危险行驶路况，有效提高车辆驾驶的实用性和舒适性。
行驶路况实际开度节气门预设需求扭矩全开状态车辆发动机预设扭矩车辆行驶过程方法和装置驱动车辆驾驶车辆行驶扭矩补偿舒适性

[发明专利]路况信息处理方法、电子设备及存储介质-CN202110566923.3在审
发明人：方建伟 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种路况信息处理方法、电子设备及存储介质。其中，所述路况信息处理方法包括以下步骤：响应于目标设备触发的针对目标路段的路况需求，向处于所述目标路段的车辆发送路况拍摄请求；接收所述车辆基于所述路况拍摄请求拍摄的所述目标路段的当前路况数据；向所述目标设备发送所述目标路段的当前路况数据本发明中，向发起路况需求的目标设备发送车辆拍摄的目标路段的当前路况数据，使得目标设备的用户能够清楚直观地了解目标路段的实际路况，从而满足用户的路况需求。用户可以根据目标路段的实际路况做出合适的出行选择，从而提升用户的出行体验。
路况信息处理方法电子设备存储介质

[发明专利]交通路况估计方法、装置及系统-CN201611225718.6有效
发明人：陈曦 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通路况估计方法、装置及系统，属于交通技术领域。接收待检测路段的多台车辆的车辆信息，每台车辆的车辆信息包括所述车辆的进入路段时间和离开路段时间；根据多台车辆的车辆信息和路段的长度，获取路段的路段平均车速和车速离散程度值；根据车速离散程度值、多种交通路况的理想密度阈值以及多种交通路况的理想平均车速阈值，获取多种交通路况的实际平均车速阈值；根据多种交通路况的实际平均车速阈值和路段平均车速，确定路段的实时交通路况。本发明通过该路段平均车速和实际平均车速阈值对该路段的实时交通路况进行估计，可以得到该路段全面真实的交通路况，大大提高了交通路况估计的准确性。
交通路况估计方法装置系统

[发明专利]一种基于导航终端的最优行驶路线生成、导航方法和装置-CN201610515362.3有效
发明人：洪杰鸿;张恒莉 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于导航终端的最优行驶路线生成方法，其中，所述导航终端记录有实际行驶路线及其路况信息；所述的方法包括：依据所述实际行驶路线的记录起点和记录终点，提取对应记录起点和记录终点的默认导航路线和所述默认导航路线的路况信息；依据所述默认导航路线、所述默认导航路线的路况信息、所述实际行驶路线、以及，所述实际行驶路线的路况信息，确定与所述记录起点和记录终点对应的最优行驶路线。本发明实施例的最优行驶路线，可以更好的反应实际的路况信息，使得用户可以更好的规避拥堵路段，减少遇到红绿灯的数量，选择线路长度更短的路线，从而减少行驶时间。
一种基于导航终端最优行驶路线生成方法装置

[发明专利]一种路况信息生成方法和装置-CN201711060194.4有效
发明人：马健;李强;佟庆;刘超;刘杨 -专利权人：沈阳世纪高通科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种路况信息生成方法和装置，涉及交通信息处理领域，能够提供更准确的路况服务。该方法包括：获取所有节路段的信息；节路段的信息包括节路段的路况数据和节路段上车辆的自由流速度；根据节路段的路况数据获取节路段上车辆的实际平均速度；根据自由流速度和实际平均速度判断节路段的路况状态。
一种路况信息生成方法装置

[发明专利]车辆限速方法、装置、车辆及存储介质-CN202210761176.3在审
发明人：李小东;李增强 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆限速方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆当前位置的实际路况和实际车况；将实际路况和实际车况输入预先训练的车速识别模型，得到实际路况对应的目标车速和车辆的当前安全系数，其中，车速识别模型由车辆的所处路况和目标速度训练得到；在车辆的当前安全系数低于预设安全系数阈值时，控制车辆的车速降低至目标车速行驶。
车辆限速方法装置存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的路况信息收集方法及系统-CN201910621277.9在审
发明人：何弢;廖文龙;刘力源;姜广宇 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及自动检测领域，公开一种自动驾驶车辆的路况信息收集方法及系统，每一自动驾驶车辆上配置有能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第一路况采集设备，该方法包括：确定自动驾驶车辆所要行驶的各路段；基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息；获取所述第一路况采集设备的健康状态情况；根据各所述第一路况采集设备的健康状态情况、各第一路况采集设备所采集的当前位置信息、当前路况信息及所述初始路况信息，确定各路段的实际路况信息本发明实现了实时更新并采集实际路况信息。
路况信息自动驾驶路况采集路段健康状态实际路况采集行驶导航系统实时采集实时更新自动检测预设配置

[发明专利]预警驾驶系统-CN201810832198.8在审
发明人：匡宝志;刘威;张作军;李伟民 -专利权人：佛山市高明曦逻科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预警驾驶系统，包括：路况单元，所述路况单元至少包括路况信息，所述路况信息由探测器采集获得；数据单元，所述数据单元至少包括驾驶载体的驾驶信息；智能驾驶单元，所述智能驾驶单元能够控制驾驶载体的驾驶信息；处理单元，所述处理单元能够根据数据单元中的驾驶信息和路况单元的路况信息选择性调用智能驾驶单元。采用该系统能够通过探测器探测实际的路况结合驾驶载体实际的行驶情况，当识别危险状态时，调用智能驾驶单元，降低甚至避免不必要的交通事故，保证驾驶员的安全。
智能驾驶路况驾驶信息路况信息数据单元处理单元驾驶系统驾驶探测器预警选择性调用危险状态调用交通事故探测采集行驶保证安全

[发明专利]碰撞预警实现方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202011224447.9在审
发明人：姜琳;赵鑫;鲁笛 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本公开提供一种碰撞预警实现方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆的实际尺寸；在车辆行驶过程中，通过摄像头实时拍摄前方路况的图像，所述前方路况的图像中包括已知实际尺寸的标尺的图形；根据所述标尺的实际尺寸、所述前方路况的图像中标尺的尺寸和前方路况的图像中可通行道路的尺寸，计算前方可通行道路的实际尺寸；将车辆的实际尺寸与所述前方可通行道路的实际尺寸进行对比，确认车辆是否可以安全通过，并在不能安全通过时向用户发出碰撞预警
碰撞预警实现方法系统计算机设备存储介质

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