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[发明专利]一种含测量和输入时滞的挠性航天器复合抗干扰控制器-CN201210258672.3有效
发明人：郭雷;李小凤;张玉民;乔建忠;张然 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种含测量和输入时滞的挠性航天器复合抗干扰控制器，涉及多时变时滞及多源干扰下挠性航天器的姿态控制。首先，建立挠性航天器动力学模型；其次，构造含测量和输入时滞的复合抗干扰控制器，针对由挠性附件振动引起的干扰设计含测量时滞的干扰观测器对其进行估计并前馈补偿，针对范数有界干扰设计状态反馈H∞控制器对其进行抑制；再次，根据3/2稳定性定理设计干扰观测器增益以保证干扰估计误差纯时滞方程的稳定性；最后，基于凸优化算法对含测量和输入时滞的复合控制系统设计状态反馈H∞控制器增益，使系统实现稳定并满足一定的H∞性能。本发明具有抗干扰能力强、便于设计等优点，可用于含测量和输入时滞的挠性航天器姿态控制。
一种测量输入航天器复合抗干扰控制器

[发明专利]一种野值检测下时滞复杂网络系统的状态估计方法-CN202110853538.7有效
发明人：邹磊;王子栋;白星振;赵忠义 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种野值检测下时滞复杂网络系统的状态估计方法。该方法包括如下步骤：建立时滞复杂网络系统的状态方程，将状态方程变换为无时滞系统方程；基于上述无时滞系统方程，建立间歇发生野值的检测方法，检测时滞复杂网络系统在运行过程中的全部野值；根据野值的检测结果，利用凸优化技术得到估计器参数；构建估计器，将估计器参数代入估计器，计算时滞复杂网络系统状态的估计值。本发明考虑了时滞复杂网络系统中间歇发生野值的影响并建立了检测方法，能够有效检测出所有受到野值干扰的输出；此外，本发明还考虑了有界噪声的影响，利用不受野值影响的输出生成基于凸优化技术的系统状态的估计值，更能满足实际工业的应用需求
一种检测下时滞复杂网络系统状态估计方法

[发明专利]一种针对非合作集群飞行目标的长航时低能耗拦截捕获系统-CN202011299171.0在审
发明人：杨跃能;胡文俊;张士峰;徐昕;张朝衍;黄淑锐;王奕迪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F41H11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种针对非合作集群飞行目标的长航时低能耗拦截捕获系统，包括浮空组件、捕获组件、配重组件与探测组件；浮空组件依靠浮升气体提供静升力，所需能耗小，能够实现月、年量级的长航时滞空，其所受浮力用于平衡捕获组件本发明能够以“柔”克“刚”、以“大”制“多”、以长航时滞空应对饱和式突击，以低能耗应对低成本，为拦截捕获非合作集群飞行目标提供一种新的有效手段。
一种针对合作集群飞行目标长航时低能耗拦截捕获系统

[发明专利]一种稳定奇异时滞电路系统的方法-CN201310579393.1无效
发明人：王惠姣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定奇异时滞电路系统的方法。本发明方法首先基于奇异时滞电路的内部结构得到其方程，挖掘出基本的对象特性，然后对时滞进行分割，进而设计Lyapunov-Krsovskii泛函，通过求解线性矩阵不等式的方法，得到其稳定性条件，再将稳定性条件应用到系统中本发明不仅能确保奇异时滞系统的稳定，还可进一步减小保守性。
一种稳定奇异电路系统方法

[发明专利]工业不稳定时滞过程模型在线检测的方法-CN200710043735.2无效
发明人：张卫东;顾诞英;王萍;蔡云泽 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-07-12 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种检测技术领域的工业不稳定时滞过程模型在线检测的方法。本发明能有效镇定并检测时滞与时间常数的比值小于2的大时滞不稳定对象。
工业不稳定时过程模型在线检测方法

[发明专利]一种基于复合自抗扰控制的FTS控制方法-CN202210321697.7在审
发明人：熊伟丽;刘文韬;马君霞 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：所述方法在构建FTS系统模型时，引入了完全未知的迟滞非线性函数、状态时滞和时变时滞的双时滞系统以及内部未建模动态非线性，针对所构建的FTS系统模型设计的控制器将迟滞时滞及系统内部的动态非线性性视为对FTS系统的总扰动，由线性观测器实时估计，并利用自适应神经网络逼近未知的非线性误差函数，实现迟滞时滞补偿功能。
一种基于复合控制 fts 方法

[发明专利]一种时滞通信网络环境的列车运行控制方法-CN202011147017.1有效
发明人：董海荣;白卫齐;张子轩;张琦;荀径;王洪伟 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种时滞通信网络环境的列车运行控制方法，包括：采集列车运行过程中实时状态信息以及列车运行干扰、系统时滞的相关参数；根据所述实时状态信息及相关参数建立多列车系统时滞控制模型；建立不同列车之间运行信息交互的信息传递拓扑模型；对所述列车动力学模型采用非线性变换，建立通信时滞下多列车控制模型；利用分布式协同时变低增益控制算法，根据所述列车控制模型对当前列车进行控制。本发明提供的方法，具有如下有益效果：通过分布式时变协调低噪声系统增益反馈控制器，解决了通信网络时滞下多列车协同运行控制问题；利用控制器时变的增益特性，在实现列车保持速度协同，以安全距离为间隔运行的同时，
一种通信网络环境列车运行控制方法

[实用新型]纯羊毛毛呢环形无接头清洁绒套-CN201020661067.7无效
发明人：袁双利;袁玉友 -专利权人：天津市友星毛纺工贸有限公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： D03D1/00 文献下载
摘要：本实用新型具有如下的优点和积极效果：1、在转动时无卡滞，清洁器无颤动现象，从而可提高纱线质量。2、具有无静电、不起球、摩擦力大、吸附力强的特点，能有效清除罗拉上的棉蜡、棉糖和油渍，吸附罗拉上的飞絮、短绒、粉粒等。3、绒套表面耐磨、尺寸稳定、抗拉力强、弹性大、不易断裂，使用寿命长。
羊毛毛呢环形接头清洁

[发明专利]基于特征量预估计的时滞相关空时码模式盲识别方法-CN201310291911.X有效
发明人：卢小峰;张海林;董阳;胡梅霞;张立;郭松 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： H04L1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于特征量预估计的时滞相关空时码模式盲识别方法。其实现步骤为：（1）提取空时码集合，得到特征量集合；（2）计算并联矩阵，并计算特征量函数值向量；（3）利用特征量函数值向量预估计特征量，得到新空时码集合和噪声功率估计值；（4）白化并联矩阵，得到解相关矩阵；（5）计算解相关矩阵的时滞相关范数；（6）计算新空时码集合中码型的时滞相关矩阵；（7）利用步骤（5）和（6）中参数计算时滞相关度向量；（8）取时滞相关度向量中取值最小的元素对应的码型为判决码型。本发明克服了现有技术由于运算量大导致系统复杂度高的缺点，增大了现有空时码盲识别方法的识别范围，可用于盲识别发送端使用的空时码模式。
基于特征预估相关空时码模式识别方法

[发明专利]一种制动钳拖滞力矩测量方法-CN202210105096.2在审
发明人：孙曙光;张建斌;蒋帅;史亨波;李磊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本发明属于车辆测量技术领域，公开一种制动钳拖滞力矩测量方法，包括：在基本性能试验台上测量制动钳在常温下的拖滞力矩；在惯量试验台上测量制动钳在常温下的拖滞力矩；在惯量试验台上测量将制动钳由常温拖曳升温至设定温度时的拖滞力矩；在制动钳升温至设定温度后，测量制动钳由设定温度下降至常温时的拖滞力矩。在基本性能试验台上测量制动钳在常温下的拖滞力矩，在惯量试验台上测量制动钳在常温、升温及降温情况下的拖滞力矩，将各拖滞力矩的测量值进行比较，以优化制动钳性能。惯量试验台能够模拟制动钳的拖磨制动工况，以将制动钳拖拽升温，实现在早期无样车阶段，通过台架试验测量不同温度下的制动钳的拖滞力矩，以指导制动钳的性能开发。
一种制动钳拖滞力矩测量方法

[发明专利]具有脉冲效应的时滞超混沌神经网络电路-CN201510428010.X有效
发明人：盛立;牛艺春;高明;刘金鑫 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于非线性电路领域的一种具有脉冲效应的时滞超混沌神经网络电路。该神经网络电路包括整合电路、时滞模块、激励模块和加法电路组成，能够产生在脉冲信号干扰下的混沌信号；其中，整合电路由U1运算放大器、U2运算放大器、U5运算放大器、U6运算放大器、U3运算放大器和U9运算放大器构成；时滞模块包括第一时滞模块HB1和第二时滞模块HB5；激励模块包括第一激励模块HB2、第二激励模块HB3、第三激励模块HB4和第四激励模块HB6；加法电路包括第一加法电路HB119和第二加法电路HB120；本发明与以往技术相比，其改进之处在于可以通过调整脉冲电压值，来表现不同干扰下的时滞超混沌神经网络相图。
具有脉冲效应时滞超混沌神经网络电路

[发明专利]基于DSP Builder的变时滞超混沌数字电路设计方法及电路-CN201110035690.0有效
发明人：张小红;张之光 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2011-02-11 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：基于DSP Builder的变时滞超混沌数字电路设计方法及电路，将三维经典系统扩展构成新的四维超系统设计实现了超混沌系统族的数字电路；设计可便捷调整采样频率的数字积分器；数字系统中分别引入固定的时滞和变时滞控制器，构造变时滞超混沌数字电路。本发明的变时滞超混沌序列随机度很高，且生成速度快，而且本电路采用的运算均为简单的逻辑和代数运算，便于用硬件实现，成本相对低廉；本发明数字电路生成的变时滞超混沌数字序列具有极高的复杂性和稳定性，可以作为实用的混沌调制和混沌加密信号
基于 dsp builder 变时滞超混沌数字电路设计方法电路

[发明专利]一种适用于风力机模拟器的考虑时滞的转动惯量补偿方法-CN201610230753.0有效
发明人：殷明慧;刘尚孟;李伟杰;路英伟;何立君;沈春;卜京;谢云云;姚娟;蔡晨晓;邹云 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明针对当前风力机模拟器模拟大转动惯量风力机时会发生失稳振荡的问题，公开了一种考虑通信时滞与加速度时滞的改进转动惯量补偿方法，首先对风力机模拟器进行测试，确定风力机模拟器的转动惯量；之后确定风力机模拟器所要模拟的风力机模型，确定风力机模型转动惯量；并对风力机模拟器进行测试，确定通信时滞步长；并根据情况在风力机模拟器的动态转矩补偿支路中添加滤波器；最后对数字滤波器的参数进行调整，使风力机模拟器稳定运行。本发明解决了WTS因通信时滞与加速度时滞而引发的失稳现象，通过消除时滞影响使WTS能稳定地模拟大转动惯量风力机，帮助在实验室环境内进行风力机控制实验。
一种适用于风力机模拟器考虑转动惯量补偿方法

[发明专利]一种双离合变速器的离合器控制方法及装置-CN201710170180.1有效
发明人：张喀;蒋昌恺;王保义 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：一种双离合变速器的离合器控制方法及装置，所述方法包括：检测所述双离合变速器中的第一离合器是否存在卡滞现象，所述第一离合器为当前处于结合状态的离合器；当检测到所述第一离合器存在卡滞现象时，确定所述第一离合器是否存在卡滞故障；当确定所述第一离合器存在卡滞故障时，控制所述第一离合器对应轴上的拨叉脱离至中位，并控制第二离合器结合，以继续输出动力。上述方案能够在离合器卡滞时，提高车辆行驶的安全性。
第一离合器卡滞双离合变速器离合器控制离合器离合器结合车辆行驶结合状态输出动力检测拨叉中位脱离

[发明专利]基于Wirtinger不等式的电力系统时滞依赖鲁棒稳定判定方法-CN201610890901.1有效
发明人：李宁;孙永辉;卫志农;孙国强;郭敏;张世达;翟苏巍;王义;武小鹏 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Wirtinger不等式的电力系统时滞依赖鲁棒稳定判定方法，考虑了电力系统系统建模过程中存在的不确定参数，用于分析电力系统所能承受的最大时滞稳定裕度。该方法的具体步骤如下：S1：建立考虑不确定参数的多时滞电力系统模型；S2：判断给定时滞hi是否满足稳定判定条件：如果满足，则判定在延时hi条件下的时滞电力系统是渐近稳定的。
基于 wirtinger 不等式电力系统依赖稳定判定方法