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[发明专利]基于暂态大电流测试技术的电流互感器工程模型建立方法-CN201610102800.3有效
发明人：张小庆;张宜阳;薛建;左宝峰;张志华;刘正 -专利权人：国家电网公司;国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网陕西省电力公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于暂态大电流测试技术的电流互感器工程模型建立方法，包括：(1)首先确定所研究的一类电流互感器所处的区域电网环境：包括运行方式，并计算出位于各安装位置上的所研究的电流互感器的极限剩磁水平和极限暂态电流水平；(2)大电流稳态、暂态测试的试品准备，并搭建实验回路；(3)进行稳态和暂态大电流测试；(4)对大电流稳态、暂态测试的波形进行处理；(5)磁滞回化曲线的拟合；(6)通过拟合的磁滞回化曲线优化J‑A模型的本发明方法能够建立准确反映暂态、大电流传遍特性的电流互感器工程模型。
基于暂态大电流测试技术互感器工程模型建立方法

[发明专利]考虑时滞的虚拟同步发电机系统状态反馈控制器设计方法-CN202010985258.7在审
发明人：乐健;赵联港;周谦;朗红科 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统虚拟同步发电机控制技术，具体涉及考虑时滞的虚拟同步发电机系统状态反馈控制器设计方法，包括以下步骤：步骤1、建立VSG控制逆变器并网系统状态空间模型；步骤2、考虑时滞，改写状态空间模型；步骤3、根据Lyapunov稳定性定理，通过LMI推导时滞稳定的条件；步骤4、添加状态反馈控制器；步骤5、得出在状态反馈控制器作用下系统新的时滞稳定条件；步骤6、根据稳定条件求出状态反馈控制器方程。该方法通过设计状态反馈控制器，有效解决了时滞对VSG控制的影响，使VSG系统能满足理想的性能要求，提高了虚拟同步发电机并网系统时滞稳定性。
考虑虚拟同步发电机系统状态反馈控制器设计方法

[发明专利]一种预防气膜冷却孔焊接堵塞的方法-CN201610755721.2在审
发明人：王伟涛;苏瑾;钟堂;韩花妮;石三毛;颉文峰 -专利权人：中航动力股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23P6/04 文献下载
摘要：本发明选用石墨作为防护材料，石墨具有熔点高、耐高温，热膨胀系数小、软但脆性大的特点，另外石墨还具有良好的润滑性。采用石墨芯对气膜冷却孔进行防护时，因石墨耐高温稳定，焊接部位熔化的金属不会破坏气膜冷却孔的形状和尺寸，石墨芯也不会因焊接时电弧灼烧产生的高温发生膨胀而无法取出；同时，石墨具有柔软、润滑的特性，这也可以保证焊后石墨不容易发生卡滞在气膜冷却孔里即使存在卡滞也可借用石墨芯脆性大的特点采用工具将石墨芯捣碎成为粉末后取出。
一种预防冷却焊接堵塞方法

[发明专利]一种薄板烘丝机出口含水率预测方法及装置-CN202310281904.5在审
发明人：魏斌;周锋;宋睿;蔡力;高斌;陕亮 -专利权人：上海益实智能科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种薄板烘丝机出口含水率预测方法及装置，方法包括：从数据库中获取烘丝机的出口含水率实时数据；根据自适应分段模型判断所述烘丝机当前的生产状态；根据当前的生产状态建立大时滞模型，进行数据对齐得到加工后的出口含水率数据本发明提供的一种薄板烘丝机出口含水率预测方法及装置，基于预测模型，根据所述当前的生产状态建立大时滞模型，进行数据对齐得到加工后的出口含水率数据，使用加工后的出口含水率数据预测所述烘丝机预设时间后的出口含水率
一种薄板烘丝机出口含水率预测方法装置

[发明专利]基于车辆主动悬架振动抑制及能量收集的时滞控制方法-CN202210866941.8在审
发明人：吴凯伟;任传波 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明涉及车辆时滞控制主动悬架减振抑制及能量收集的设计方法，属于车辆悬架控制领域。本发明设计了基于1/4车模型的主动悬架时滞控制系统，将直线电机作为汽车主动悬架的作动器。采用变学习因子粒子群算法优化主动悬架时滞最优控制参数，同时通过对时滞主动悬架控制系统的稳定性进行了分析。最后，选取一种典型的路面激励形式，对时滞主动减振控制方法进行验证。基于时滞控制策略能有效抑制车身垂直运动，减小车身垂直加速度，同时采用所提出的方法可以显着提高能量收集能力。
基于车辆主动悬架振动抑制能量收集控制方法

[发明专利]基于时滞鲁棒模型算法的并网逆变器控制方法-CN201710461339.5有效
发明人：马兴;徐瑞林;陈涛;朱小军;付昂;董光德;杨爽 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于时滞鲁棒模型算法的并网逆变器控制方法，通过建立并网逆变器时滞鲁棒模型，将死区效应造成的影响，等效为一个具有上界的不确定性干扰源，纳入并网逆变器时滞鲁棒模型中，考虑时滞和死区效应对并网逆变器的输出基波电流偏差以及输出电流谐波总畸变率的影响通过时滞鲁棒最优控制理论计算出并网逆变器控制律的最优参数，从而得到并网逆变器的最优控制律，使得并网逆变器输出电流总畸变率变小，稳态精度最高。
基于时滞鲁棒模型算法并网逆变器控制方法

[发明专利]单相交流电机的启动电路及启动方法-CN200910037337.9无效
发明人：赵勇 -专利权人：中山大洋电机股份有限公司
申请日： 2009-02-17 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： H02P1/42 文献下载
摘要：触发电路和电子开关，检测电路与电机主绕组串联，电子开关与电机启动绕组串联，检测电路将电机主绕组电流参信号经过整流电路处理送到触发电路，触发电路控制电子开关的开闭，从而控制电机启动绕组的通断电，触发电路是一滞环比较电路，启动方法利用检测电路检测出电机主绕组的工作电流i并转换成电压信号U输入到滞环比较电路的一个输入脚，滞环比较电路的另一个输入脚以电子开关断开时临界转速S1对应电压值U1和电子开关重新闭合时临界转速S2对应电压值U2作为比较基准，所述的U2大于U1，在电机工作的不同阶段，自动切换比较基准，使电机的控制处于滞环控制的工作状态。
单相交流电机启动电路方法

[发明专利]一种变时滞广域电力系统稳定性分析方法-CN201910489923.0有效
发明人：钱伟;吴嘉欣;王瑞;刘海波;王加朋 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时滞依赖矩阵泛函的变时滞广域电力系统稳定性分析方法，本方法从泛函构造的角度上进一步研究时滞影响下广域电力系统的稳定性问题，获得具有更小保守性的结论。首先，本方法构造具有时滞依赖矩阵的新型Lyapunov‑Krasovskii泛函，引入了区别于常数矩的新型时滞依赖矩阵，其引入不仅能更多利用电力系统中的时滞信息，并且充分考虑了时滞变化率对电力系统稳定运行区域的影响"drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />分割成两个积分段进行分段处理，对泛函导数进行解析，这样不仅利用了更多的时滞信息
一种变时滞广域电力系统稳定性分析方法

[发明专利]一种水砂分离的循环洗砂机-CN202211350573.8在审
发明人：颜国光;颜泽寰;颜焱生 -专利权人：湖南有义建材有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B08B3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种水砂分离的循环洗砂机，包括：承接箱体；旋转振动机构，设置在承接箱体上，并连接设置在承接箱体内的容滞桶，旋转振动机构包括动力组件以及振动组件，动力组件可驱使容滞桶在承接箱体内旋转，且在容滞桶旋转时，振动组件带动容滞桶高频振动；泵水组件，连接承接箱体以及容滞桶，泵水组件用于向容滞桶内泵送清水；翻动组件，共设置有多组且等距安装在容滞桶上，翻动组件连接转动安装在容滞桶内的翻动板，在容滞桶旋转时，翻动组件可驱使翻动板摆动，使得砂砾清洗效果更加明显，同时由于容滞桶旋转，并产生了离心力，提高了砂砾由滤孔滤出的速度，使得砂砾清洗时间大大缩短，且由于振动，避免了砂砾堵塞滤孔。
一种分离循环洗砂机

[发明专利]一种具有时滞补偿功能的车辆电子机械制动装置及控制方法-CN202010543947.2在审
发明人：孙会来;李研强;许宽;于海洋;孟令雪;陈俊涛;王勇 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有时滞补偿功能的车辆电子机械制动装置及方法,系统包括盘式制动器、信息采集系统和时滞控制系统，盘式制动器由步进电动机、行星齿轮机构、圆柱凸轮机构、推进制动机构组成；信息采集系统由压杆位移传感器、制动踏板角度传感器组成；时滞控制系统由制动器等效模型、时滞补偿器、经典控制模块组成；动力经电机输出后依次通过行星齿轮机构和圆柱凸轮机构传导至推杆，推杆推动刹车片向前运动，实现制动；本发明提出了适用于该制动系统结构形式的时滞等效模型并设计了基于时滞补偿器的控制方法，本发明设计了一种快速准确响应的电子机械制动装置并设计了时滞补偿控制算法，降低了制动响应时间，确保控制精度,提高汽车的主动安全性。
一种有时补偿功能车辆电子机械制动装置控制方法

[发明专利]复杂环境下多智能体系统的半实物仿真系统和仿真方法-CN202310245927.0在审
发明人：李长江;赵星宇;李可礼;张强;齐亮;孙雪莹;叶树霞;吴爱东 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下多智能体系统的半实物仿真系统和仿真方法，其中仿真系统包括：监控模块、多智能体控制模块、至少一个智能体电机；多智能体控制模块与智能体电机直连；监控模块用于监控智能体电机的运动状态，配置拓扑结构和时滞参数；多智能体控制模块用于向智能体电机下发指令；多智能体控制模块包括拓扑与时滞控制模块，以及至少一个智能体控制子模块，智能体控制子模块与智能体电机一一对应；拓扑与时滞控制模块用于根据拓扑结构和时滞参数的配置生成拓扑与时滞数据，并转发给个智能体控制子模块；智能体控制子模块用于根据拓扑与时滞数据调整智能体电机的运动。该系统能够演示和模拟不同时滞与拓扑切换对于多智能体系统的影响。
复杂环境智能体系实物仿真系统方法

[发明专利]基于SOD‑PS的时滞电力系统稳定性判别方法-CN201510229738.X有效
发明人：叶华;李超;刘玉田 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于SOD‑PS的时滞电力系统稳定性判别方法，包括如下步骤步骤(1)建立时滞电力系统模型；依据时滞电力系统模型的特征值与时滞电力系统模型的解算子特征值之间的关系，将计算时滞电力系统模型的特征值转化成计算解算子的特征值；从而将判断时滞电力系统稳定性的问题转化为计算解算子的模值最大的特征值问题；步骤(2)采用伪谱方法对解算子进行离散化，得到解算子的离散化矩阵；步骤(3)采用序贯法或子空间法来计算步骤(2)得到的解算子的离散化矩阵的模值最大的特征值μ；步骤(4)根据特征值μ的大小来判断时滞电力系统的稳定性。
基于 sod ps 电力系统稳定性判别方法

[发明专利]时滞多柔性摆臂系统分数阶自适应控制方法及装置-CN202110146374.4有效
发明人：张雄良;郑世祺;张传科 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制领域，提出一种时滞多柔性摆臂系统分数阶自适应控制方法及装置，包括步骤：针对时滞多柔性摆臂系统构建分数阶非线性模型；通过有向拓扑图构建时滞多柔性摆臂系统的通信网络；引入通信网络中各柔性摆臂的各阶跟踪误差；通过分数阶非线性模型和跟踪误差，计算获得自适应控制器；通过自适应控制器控制时滞多柔性摆臂系统中各柔性摆臂的运动。本发明通过构建分数阶非线性模型，能够综合考虑模型的精确度以及复杂度，可以更好地描述时滞多柔性摆臂系统；提出了一种自适应控制方法，处理时滞多柔性摆臂系统中的不确定性因素；引入误差障碍函数与径向基神经网络，补偿系统中的时滞因素，实现多个柔性摆臂对参考信号的精确跟踪。
时滞多柔性系统分数自适应控制方法装置

[发明专利]一种多变量时滞过程的自适应控制方法-CN201010558270.6无效
发明人：贾英民;苏海霞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G05D13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种多变量时滞过程的自适应控制方法，时滞既可以是输出时滞也可以是输入时滞。
一种多变量时滞过程自适应控制方法

[实用新型]一种改进的高速绞线机节距控制机构-CN202222465894.4有效
发明人：张清景 -专利权人：东莞市邦正机电科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的高速绞线机节距控制机构，包括具有轴心孔的圆形安装盘，圆形安装盘上沿轴心孔环形设有引线机构、磁滞离合装置和排线机构，磁滞离合装置与引线机构之间设有第一同步带，磁滞离合装置与排线机构之间设有第二同步带，磁滞离合装置包括磁滞离合器、顶轴轴承座、第一中继轴和第二中继轴；本实用新型采用新型的磁滞离合器来作为绞线机上的整机传动，具有结构简单、响应速度快，精度准、无污染、无噪音和无冲击振动的特点，由于磁滞离合器采用非摩擦的技术，所产生的扭矩适用范围大，使得调节速度、响应速度都很快，且没有磁粉的磨损损耗，后续无需对其进行维护更替，延长设备的使用年限，增强传动性能，增大设备的绞距范围。
一种改进高速绞线机节距控制机构