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- [发明专利]一种智能调节平衡系统-CN202310756623.0在审
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张剑;任国光;赵忠义;董佳俊;齐兵
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沈阳创新设计研究院有限公司
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2023-06-26
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2023-09-22
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B62D37/00
- 本申请涉及机动车平衡控制技术领域，提供了一种智能调节平衡系统，包括：通过目标车辆的车载激光水平仪进行数据采集，获得第一倾斜数据；连接目标车辆的车辆倾斜传感器，获取第二倾斜数据；基于第一倾斜数据和第二倾斜数据获得车辆倾斜数据；将车辆倾斜数据发送到姿态控制单元进行数据感知，生成油缸调平指令，其中包括调平位置和调平油量；将调平位置和调平油量发送到调节平衡单元，通过调节平衡单元控制车辆调平油缸进行油量补给，进而驱动载货平台围绕着定位转轴进行位置调整。能够解决由于车辆调平油缸的给油量精确度较低使得车辆运行过程中平稳性较差的问题，可以使运行车辆保持平稳状态，从而提高车辆运行的安全性。
- 一种智能调节平衡系统
- [发明专利]一种搬运车-CN202310754679.2在审
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任国光;张剑;赵忠义;董佳俊;齐兵
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沈阳创新设计研究院有限公司
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2023-06-26
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2023-09-08
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B62D55/065
- 本发明提供一种搬运车，包括载货平台、动力源集成和吊臂驱动机构平台，所述载货平台位于动力源集成的一侧，所述吊臂驱动机构平台位于载货平台的底部。本发明中履带行走总成能够解决现有搬运车在沼泽、湿地、沙漠、山坡、野外等复杂环境就无法行驶；目前施工现场的环境基本在山上，野外等地段，没有可供现有车辆行驶的道路，只能使用毛驴车或人力运输的问题，同时调平机构，能够在搬运车运行的过程中，如果遇到障碍物，使货物倾斜，调平机构会适当的对载货平台位置做出调整，使货物始终保持水平状态，不会倾斜掉落，且自装卸机构总成，能够使搬运车顺利完成对货物的自装卸作业，提高工作效率。
- 一种搬运车
- [实用新型]一种药芯焊丝装桶装置-CN202223263834.0有效
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张宁宁;赵忠义;徐炳荣
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常州蒙利瑞电工材料有限公司
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2022-12-06
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2023-06-06
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B65H54/80
- 本实用新型属于药芯焊丝装桶设备技术领域，具体的说是一种药芯焊丝装桶装置，包括支撑架；所述支撑架的侧面内壁上焊接有支撑板，所述支撑板上安装有第一电动机，所述第一电动机的输出端通过轴承配合连接有主齿轮，所述主齿轮上啮合有副齿轮；当通体转动一定时间后，可暂停装桶进程，第二电动机开始作业，使固定座进行摆动，从而带动限位环和转动轴在竖直方向上往复运动，实现了通体内药芯焊丝的夯实效果，有效取代了现有人工使用木棒等工具才能将药芯焊丝夯实盘绕在通体内的功能，避免了药芯焊丝由于人工操作不当受到破损的可能，不仅提高了装桶的效率，而且能够有效保证药芯焊丝的质量。
- 一种焊丝桶装
- [发明专利]一种无人驾驶特种车辆姿态测量方法-CN202011205191.7有效
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赵忠义;黄海龙;张健永
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辽宁工业大学
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2020-11-30
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2023-05-26
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G01C21/28
- 本发明公开了一种无人驾驶特种车辆姿态测量方法，包括包括车体的姿态矩阵，基于陀螺仪的姿态解算，基于加速度计的姿态解算，基于双天线的姿态解算，多传感器系统的数据融合，基于四元数的卡尔曼滤波器的解算，并包括如下步骤：将姿态矩阵记为通过陀螺仪测算车无人车姿态角；通过加速度计测算无人车的俯仰角和倾斜角，本发明的有益效果：本发明通过结合基于陀螺仪、基于加速度计以及基于双天线GNSS三种算法的优缺点，对车体上搭载的多个传感器输出相应的数据进行解算，并通过多源信息融合技术以及基于四元数的扩展卡尔曼滤波器，提高了姿态解算结果的精确度，比单独的传感器输出的数据更加可靠，减少了多余信息的干扰而增加了关联信息的综合利用。
- 一种无人驾驶特种车辆姿态测量方法
- [实用新型]一种石油钻采用泥浆处理装置-CN202222046053.X有效
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马麟;赵忠义
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广汉市新世纪石油机械有限公司
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2022-08-04
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2023-03-24
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B01D33/41
- 本实用新型公开了一种石油钻采用泥浆处理装置，包括处理箱，处理箱的内部滑动连接有过滤网，处理箱的一侧固定连接有固定箱，固定箱的内部滑动连接有滑动板，滑动板与过滤网固定连接，固定箱与滑动板之间等距设有复位弹簧，固定箱的内部转动连接有传动轴，传动轴的外侧固定连接有凸轮，处理箱的内部转动连接有转盘，转盘的顶部通过螺栓固定连接有连接座，连接座远离转盘的一侧固定连接有转筒；本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了过滤网和转筒实现了对泥浆进行多级过滤的功能，对泥浆的处理效果好；通过设置了传动轴、滑动板、复位弹簧和凸轮实现了带动过滤网进行往复移动的功能，防止过滤网产生堵塞，增强了泥浆处理的效率，便于使用。
- 一种石油采用泥浆处理装置
- [实用新型]一种野营房用收纳式踏板结构-CN202222044299.3有效
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马麟;赵忠义
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广汉市新世纪石油机械有限公司
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2022-08-04
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2023-02-03
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E04F19/10
- 本实用新型公开了一种野营房用收纳式踏板结构，包括野营房主体，野营房主体底部固定安装有固定底座，固定底座内部设有收纳腔，收纳腔内部设有踏板，踏板一侧固定连接有固定板，固定板两侧对称设有固定机构，踏板远离固定板的一侧固定连接有定位板，收纳腔内壁对称固定连接有定位杆，两个定位杆均与定位板滑动连接，固定底座外表面对称设有与固定机构配合使用的解锁块，本实用新型结构紧凑，实用性强，设置有固定机构，可以在踏板收纳至收纳腔内时，对固定板进行固定，放置踏板自行滑出收纳腔，同时一号弹簧可以在对固定机构解锁时回弹，通过回弹力带动定位板移动，从而将踏板弹出收纳腔。
- 一种野营收纳踏板结构
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