“大时滞”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7390477个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种物联网环境下全闭环系统的反馈控制策略-CN201010003318.7无效
发明人：屈百达 -专利权人：江南大学
申请日： 2010-01-11 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：为克服网络控制中的量化和时滞问题所造成物联网控制分析与设计的困难，本发明提供一种物联网环境下全闭环系统的反馈控制策略，即基于变周期采样方法，对于一类带有量化数据反馈和随机时滞的网络控制系统，设计其时滞相关量化状态反馈控制器对于物联网网络控制系统，利用其模型系数矩阵和从传感器到控制器的随机时滞及其传递概率阵，计算得到其离散系统；再计算得到离散系统有关系数阵；然后在给定量化密度下，对不大于最大时滞的所有可能时滞值，运用连续线性规划矩阵算法，求解线性矩阵不等式和等式约束，计算得到控制器增益阵，即得到满足要求的时滞相关量化状态反馈控制器。
一种联网环境闭环系统反馈控制策略

[发明专利]一种稀土萃取分离过程的时滞辨识方法和系统-CN202210659488.3在审
发明人：陆荣秀;刘洪量;杨辉;李汶洁;朱建勇;杨刚 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种稀土萃取分离过程的时滞辨识方法和系统。本发明在基于多种稀土元素组分含量和多种过程变量生成参考序列和比较序列后，再对参考序列和比较序列进行预处理，以确定灰色关联度；接着，基于灰色关联度确定与参考序列相关度最高的比较序列，将这一比较序列作为过程变量构成原始数据矩阵；然后，基于获取的时滞序列、时基序列和原始数据矩阵构造时效关联数据矩阵，以生成时效关联分析矩阵；最后，利用矩阵H∞范数定量描述时效关联分析矩阵的特性，以确定与最大的H∞范数对应的时滞序列为待求的多重时滞，基于这一多重时滞进行萃取分离稀土的控制，进而能够在填补稀土萃取分离领域中时滞辨识空白的同时，显著提高所萃取稀土的质量。
一种稀土萃取分离过程辨识方法系统

[发明专利]一种具有网络诱导有界时滞和数据丢失的有限时镇定方法-CN201811555666.8有效
发明人：谭冲 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种具有网络诱导有界时滞和数据丢失的有限时镇定方法，涉及网络化控制系统技术领域。本发明解决了现有的有限时镇定方法不能主动补偿网络诱导有界时滞和数据丢失，导致有限时镇定方法的控制性能受到影响的问题。本发明利用预测控制方法预测网络化控制系统当前时刻的状态信息，主动补偿网络诱导有界时滞和数据丢失对网络化控制系统有限时控制性能的影响。与现有方法相比，本发明的有限时镇定方法可以主动补偿网络化控制系统前向通道和反馈通道的固定网络诱导时滞、时变有界网络诱导时滞和数据丢失，得到了基于线性矩阵不等式解的有限时镇定方法，达到主动补偿网络诱导有界时滞和数据丢失的目的
一种具有网络诱导有界时滞数据丢失限时镇定方法

[发明专利]飞轮储能用磁悬浮轴承时滞系统变转速切换扰动抑制方法-CN202110654898.4有效
发明人：李玲纯;高来鑫;周海军;欧美英;王炳庭;黄大军;胡士亚;孟文博;李扬;张苏旺 -专利权人：滁州学院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了飞轮储能用磁悬浮轴承时滞系统变转速切换扰动抑制方法，包括，将时滞因素τ纳入考虑构建磁悬浮轴承闭环控制系统微分方程组，进而转化为状态方程形式的时滞模型；基于所述时滞模型采用Markov随机跳变过程来对磁悬浮轴承系统进行建模，得到磁悬浮轴承系统的时滞随机跳变模型：再利用H∞控制理论推导三种模态下相应线性矩阵不等式的满足条件，将磁悬浮轴承系统的自身参数和相应的基本转移概率矩阵引入线性矩阵不等式的满足条件本发明在进行扰动抑制时结合模态变换关系并考虑了时滞因素，因此产生更好的扰动抑制效果。
飞轮能用磁悬浮轴承系统转速切换扰动抑制方法

[发明专利]时滞非线性多智能体系统的分布式协同控制方法-CN202210607969.X有效
发明人：汤泽;陈柏勋;王艳;纪志成 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种时滞非线性多智能体系统的分布式协同控制方法，包括：建立含时滞的非线性多智能体系统模型并确定一致性目标，建立误差多智能体系统模型，建立带分布式时滞的分布式脉冲控制器；构建脉冲形式的误差系统，在所述脉冲形式的误差系统下使用矩阵测度构建Lyapunov函数；使用Lyapunov函数、比较原理和参数变分法构建比较系统；在此基础上使用参数变分法获得含时滞的非线性多智能体系统达到一致性目标时的充分条件本发明在充分考虑实际情况的同时节约了资源，简化了对含时滞的非线性多智能体系统的一致性分析过程，可以有效并正确地考虑含时滞的非线性多智能体系统的一致性问题。
非线性智能体系分布式协同控制方法

[发明专利]区间时变时滞系统的鲁棒模糊预测容错控制方法-CN201811338995.7有效
发明人：施惠元;彭博;李平;苏成利;宋晗;曹江涛 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种区间时变时滞系统的鲁棒模糊预测容错控制方法，包括以下步骤：步骤一：构建非线性系统的T‑S模糊模型；步骤二：将构建的T‑S模糊模型转化为扩展的T‑S模糊模型；步骤三：根据构建的扩展T‑S模糊模型设计出满足控制律的容错控制器本发明可以针对一类工业过程具有非线性、不确定性、未知干扰、区间时变时滞和部分执行器故障等特性，发明了一种时滞依赖的鲁棒模糊预测容错控制方法，使工业过程能更加平稳和高效的运行，改善了系统的性能，增加了系统的容错能力
区间时变时滞系统模糊预测容错控制方法

[发明专利]时变时滞不确定系统的饱和自调整控制器-CN201010276412.X无效
发明人：房方;魏乐;刘吉臻 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对时变时滞不确定系统的饱和自调整控制器，包括自调整限幅器、常规PID控制器和抗积分饱和器三部分：常规PID控制器根据被控参数y(t)与其目标值r(t)的偏差产生控制指令uc(t)，自调整限幅器在工况变量s(t)的驱动下，首先计算出时变时滞不确定对象在对应工况下的稳态增益K，然后根据K和r(t)动态生成限幅值，适时对uc(t)进行限制并产生最终的控制作用u(t)，为防止可能的积分饱和问题，抗积分饱和器根据应用本发明，工程技术人员可在工业控制系统(装置)上或通过硬件电路与软件编程相结合的方式，方便地对流程工业中广泛存在的一类时变时滞不确定系统实施有效控制，提高生产过程的安全性和运行水平。
时变时滞不确定系统饱和调整控制器

[发明专利]基于Legendre小波的分数阶非线性时滞系统参数估计方法-CN202110778001.9在审
发明人：王春阳;王子硕;梁书宁;王增 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于Legendre小波的分数阶非线性时滞系统参数估计方法，包括以下步骤：首先，建立Legendre小波的积分运算矩阵和时滞运算矩阵。其次，将分数阶非线性时滞微分方程转换为Legendre小波积分方程，利用最小二乘法估计模型参数，最后通过循环嵌套法辨识分数阶次和时滞系数。当系统受到噪声污染时，可以利用小波分解和重构算法对信号进行预处理，将信号中的噪声分离，提高参数估计精度。本发明将小波积分运算矩阵方法扩展到了分数阶非线性时滞系统当中，避免了传统积分运算方法在代数方程求解时存在的初始状态依赖和辨识结果随机性的问题。
基于 legendre 分数非线性系统参数估计方法

[发明专利]一种复合稳定的混合动力汽车模式切换控制方法及系统-CN202210748625.0在审
发明人：汪佳佳;张升华;韩清振;陆存豪;龚俊杰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合稳定的混合动力汽车模式切换控制方法，通过构建时滞预估模型准确估计电机在向前通道中存在的通信时滞，同时通过搭建输出预估扩张状态观测器精确观测时滞影响下的外界干扰，同时实现时滞影响下的干扰估计和Smith预估控制器的时滞匹配，利用多控制模块融合的复合稳定切换控制算法，推导出电机补偿转矩量，实现了整车模式切换的稳定性和平顺性；本发明对应提供一种复合稳定的混合动力汽车模式切换控制系统。
一种复合稳定混合动力汽车模式切换控制方法系统

[实用新型]磁滞式电缆卷筒力矩动态监测装置-CN202321352413.7有效
发明人：梁伟;霍桥;葛小路 -专利权人：新陆桥（连云港）码头有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了磁滞式电缆卷筒力矩动态监测装置，属于磁滞式电缆卷筒力矩监测技术领域，其特征在于：所述传动锥齿与磁滞联轴器之间安装力矩传递监测装置，所述传动锥齿、磁滞联轴器、力矩传递监测装置三者之间通过螺母固定解决现有磁滞式电缆卷筒无法做到力矩值的精细化监测，只能在出现故障时进行设备干预，无法对磁滞式电缆卷筒的整个动力、传动机构进行预测预判，导致只有出现故障时才能发现并处理，使用起来很是不便的技术问题，主要应用于磁滞式电缆卷筒力矩动态监测方面
磁滞式电缆卷筒力矩动态监测装置

[发明专利]一种时滞电力系统特征值计算方法及系统-CN201811479987.4有效
发明人：叶华;牟倩颖;刘玉田 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种时滞电力系统特征值计算方法及系统，建立时滞电力系统的动态模型，将其线性化得到线性化后的系统状态方程，并得到相应的特征方程；将系统的状态方程转化为常微分方程和时滞微分方程的组合；利用解算子将时滞电力系统的状态方程转换为抽象柯西问题，将时滞电力系统的特征值计算问题转换为解算子的特征值求解问题；对解算子进行离散化，通过各个离散点处的状态方程得到解算子的低阶离散化矩阵；对解算子的低阶离散化矩阵进行旋转‑放大变换，将时滞电力系统的机电振荡模式转换为模值较大的特征值，将得到的特征值经过旋转‑放大反变换，利用牛顿法校验进行修正，得到时滞电力系统的精确特征值。
一种电力系统特征值计算方法系统

[发明专利]基于低阶SOD-IRK算法的时滞电力系统关键特征值计算方法-CN201810770992.4有效
发明人：叶华;王新蕾;刘玉田 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于低阶SOD‑IRK算法的时滞电力系统关键特征值计算方法，包括：将时滞电力系统模型状态变量分为时滞相关项和时滞无关项；将时滞电力系统模型的特征值问题转化成解算子的特征值问题；应用IRK方法对无穷维解算子进行离散化，得到有限维解算子离散化近似矩阵，通过计算解算子离散化近似矩阵的特征值，得到时滞电力系统降阶模型的关键特征值；计算解算子离散化近似矩阵的特征值时对解算子离散化近似矩阵进行旋转、放大预处理后采用稀疏特征值算法获得解算子离散化近似矩阵模值大于1的特征值；获得特定个数个模值最大的特征值；模值最大的特征值依次经过谱映射、反旋转、放大和牛顿校验，最终得到时滞电力系统模型的关键特征值。
基于低阶 sod irk 算法电力系统关键特征值计算方法

[发明专利]具有不确定时滞的线性奇异系统的时滞相关H∞控制方法-CN202010039906.X有效
发明人：刘彦文;张书浩;刘寅林;綦志刚;李松峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种具有不确定时滞的线性奇异系统的时滞相关H∞控制方法，包括：给出具有不确定时滞的线性奇异系统的状态空间描述；选取Lyapunov‑Krasovskii函数，利用改进的自由权和Lyapunov‑Krasovskii
具有不确定时线性奇异系统相关控制方法

[发明专利]一种汽车主动悬架系统的有记忆输出反馈控制方法-CN202210344312.9在审
发明人：王孟;贺敬;严怀成;李郅辰;田永笑;孔森 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：一种汽车主动悬架系统的有记忆输出反馈控制方法，属于汽车悬架控制技术领域解决现有的汽车主动悬架控制模型未考虑时滞对系统的动态性能影响，无法满足悬架系统的控制性能的问题；本发明设计了一种有记忆输出反馈控制方法考虑到实际的汽车主动悬架系统存在时滞，且传统的无记忆控制器无法消除时滞影响，提出了有记忆输出反馈控制器，将时滞因素引入到控制器的设计中，保证了系统在时滞的情况下仍能够保持稳定可控，提高了驾驶的稳定性与舒适度，具有良好的控制效果。
一种汽车主动悬架系统记忆输出反馈控制方法

[发明专利]一种直拉硅单晶生长过程热场模型辨识方法-CN201811075342.4有效
发明人：刘丁;张晶 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： C30B15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种直拉硅单晶生长过程热场模型辨识方法，首先通过采样装置分别获得加热器功率以及相同时刻下晶体直径采样数据，作为输入输出数据对；使用支持向量机方法确定系统的阶次和时滞，然后通过长短时记忆网络LSTM确定加热器功率‑直径的非线性和大时滞模型；最后将训练好的网络权值和阈值作为模型参数，整个网络作为辨识得到的加热器功率‑直径模型，本发明通过LSTM网络引入时间作用，保存过去和现在的系统信息，解决了传统模型不考虑时间作用
加热器功率直拉硅单晶模型辨识生长过程时间作用热场时滞输入输出数据支持向量机采样数据采样装置传统模型惯性环节机理建模记忆网络模型参数系统信息整个网络网络权辨识保存引入滞后网络