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[发明专利]一种适用于任意通信拓扑的含时滞车辆队列稳定性控制方法及系统-CN202110921297.5在审
发明人：朱旭;张泽华;梁宇飞;闫茂德;杨盼盼;左磊 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于任意通信拓扑的含时滞车辆队列稳定性控制方法及系统，基于通信拓扑建立含有通信时滞的分布式控制器，利用矩阵的Jordan变换，将含时滞的车辆队列闭环控制系统解耦为若干个子系统，可以应对通信拓扑的拉普拉斯矩阵同时含有实数特征值和共轭复数特征值的状况，且能处理重特征值问题；通过求解子系统特征方程的纯虚根与临界时滞，并计算纯虚根在临界时滞处的根趋势，可得到子系统的准确时滞边界和稳定域；综合考虑所有子系统，取它们稳定域的交集，最终得到车辆队列的稳定域和准确时滞边界，能够保证车辆队列控制系统在所计算的时滞边界内稳定行驶，对车间状态信息的共享交互进行灵活的控制，可采用较小的跟车距离，增加道路容量。
一种适用于任意通信拓扑含时滞车辆队列稳定性控制方法系统

[发明专利]一种复合式防卡螺旋输送机-CN201611251660.2在审
发明人：吴问霆;宗伟奇;蔡洪斌;常明 -专利权人：中船重型装备有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：通过将无轴式和有轴式两种传送方式的优点相结合，将有效的解决盾构机在地下掘进过程中因遇到的大砾石卡滞带来的排除卡滞困难、排除卡滞安全系数低的问题。
一种复合式防卡螺旋输送

[发明专利]时滞水下超高速航行体稳定性分析方法-CN201911274568.1有效
发明人：赵新华;景力涛;王雪;王越;杜泽帅;钟泽南 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于非线性水动力领域，具体涉及时滞水下超高速航行体稳定性分析方法。该方法包括以下步骤：步骤1：获取滑行力简化模型；步骤2：根据滑行力简化模型，得到纵向运动时滞简化模型；步骤3：根据纵向运动时滞简化模型，判定时滞系统的稳定性。本发明提供的时滞水下超高速航行体稳定性分析方法可以为时滞超高速航行体的稳定问题提供主要的参考计算模型，在该模型中对尾部滑行力进行简化处理，最终获得具有时滞效应的航行体纵向运动的简化模型。
水下超高速航行稳定性分析方法

[实用新型]一种主从系统防卡滞装置-CN202120627617.1有效
发明人：车意彬;杨涛;崔津铭;齐海东;戴畅 -专利权人：陕西飞机工业有限责任公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64C13/24 文献下载
摘要：本实用新型属于传动技术领域，公开了一种主从系统防卡滞装置。包括：主系统、连杆、防卡滞摇臂和从系统；所述连杆左端与主系统连接；所述连杆右端与防卡滞摇臂下端连接；所述防卡滞摇臂上端与从系统连接；所述主系统通过连杆与防卡滞摇臂驱动从系统工作；所述防卡滞摇臂中部设有断裂槽；所述断裂槽用于从系统卡滞时防卡滞摇臂断裂以避免影响主系统工作。本实用新型解决了传感器并联系统卡滞时，保证连杆与主操纵系统及时脱开，不影响主操纵系统正常工作。
一种主从系统防卡滞装置

[发明专利]基于UKF的实时混合试验二阶段自适应时滞补偿方法、系统及混合试验方法-CN202211119718.3在审
发明人：王涛;龚越峰;孟丽岩;王贞;许国山;浩杰敦;潘雨桐;刘吉胜 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于UKF的实时混合试验二阶段自适应时滞补偿方法、系统及混合试验方法，属于伺服加载系统混合试验技术领域。为了提高实时混合试验伺服加载系统的精度和稳定性，本发明基于UKF的实时混合试验二阶段自适应时滞补偿方法首先通过多项式外插方法对伺服加载系统进行定时滞补偿，然后利用基于UKF的自适应时滞补偿方法进行幅值修正、变时滞补偿；定时滞补偿包括根据离线试验计算得到系统时滞；幅值修正、变时滞补偿包括根据离线试验计算得到系统初始状态均值、初始状态协方差阵，首先使用试验期望位移和实测位移通过UKF在线参数估计模块对加载系统模型参数在线估计，然后自适应补偿模块进行幅值修正和变时滞补偿。
基于 ukf 实时混合试验阶段自适应补偿方法系统

[发明专利]磁流变半主动悬架粒子群-时滞依赖H∞鲁棒控制方法-CN201911375707.X有效
发明人：孙泽宇;汪若尘;盛富鹏;孟祥鹏;丁仁凯 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆磁流变半主动悬架减振器响应时滞控制的粒子群‑时滞依赖H∞鲁棒控制器设计方法，属于车辆悬架控制领域。根据含减振器响应时滞的1/4车辆磁流变半主动悬架模型，构建系统运动状态方程、输出方程和状态反馈测量方程；从而，构建时滞独立H∞鲁棒控制器及时滞依赖H∞鲁棒控制器；以相对时滞独立H∞鲁棒控制器综合性能改善最大化为目标，建立粒子群‑时滞依赖H∞鲁棒控制器，并进行求解；进而获得悬架系统的理想可变控制力，实现对含减振器响应时滞的车辆磁流变半主动悬架的控制。本发明设计的控制器鲁棒性能高，抗外界干扰能力强，能准确控制含减振器时滞的磁流变半主动悬架系统，可保证悬架系统性能指标最大程度改善。
流变主动悬架粒子依赖鲁棒控制方法

[发明专利]一种快响应冗余膜式热电偶-CN201910182489.1在审
发明人：于广滨;陈杰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种快响应冗余膜式热电偶，包括滞止罩，滞止罩一侧设有进气口，滞止罩上端设有出气口，滞止罩一侧安装接线座，接线座上设有接线口，滞止罩内腔还设有固定座，且固定座一端接线座一侧连接，固定座两侧与滞止罩内侧之间填充高温水泥，固定座内部设有引线保护管，且引线保护管内部穿有引线，固定座另一端连接三明治结构，且三明治结构与引线连接，本发明结构设计新颖，传感器响应快，测温范围大，测量精度高，为目前新一代大功率燃气轮机国产化提供必备检测手段
固定座接线座三明治结构冗余快响应热电偶膜式进气口大功率燃气轮机燃气轮机测量精度高传感器响应高温水泥技术发展一端连接引线连接上端出气口管内部接线口新一代测温内腔填充检测

[发明专利]基于高光谱技术的叶片滞尘量测定系统及方法-CN202110377831.0在审
发明人：段敏杰;李新宇;谢军飞;赵松婷;许蕊;王月容;王茜 -专利权人：北京市园林科学研究院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高光谱技术的叶片滞尘量测定系统及方法，测定系统包括清洗装置、烘干装置及测试装置，还包括传送装置，叶片放置在传送装置上，传送装置输送叶片依次经过清洗装置、烘干装置及测试装置。测定方法包括：数据采集，获取叶片除尘前的重量；获取叶片除尘前的高光谱数据；获取叶片除尘后的高光谱数据；获取叶片除尘后的重量；测算模型建立，分析叶片重量变化值与叶片光谱特征参数值的相关性，建立叶片滞尘量的测算模型；滞尘量测定，将待测叶片的高光谱数据均值代入滞尘量预测模型，得到待测叶片的滞尘量。本发明无需人工参与，减少了人为因素的影响，提升测试效率，提高测定精度，解决叶片滞尘量测试费时费力，数据变异性大等问题。
基于光谱技术叶片滞尘量测定系统方法

[实用新型]一种新型薄膜热电偶-CN201920305450.X有效
发明人：于广滨;陈杰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型薄膜热电偶，包括滞止罩，滞止罩一侧设有进气口，滞止罩上端设有出气口，滞止罩一侧安装接线座，接线座上设有接线口，滞止罩内腔还设有固定座，且固定座一端与接线座一侧连接，固定座两侧与滞止罩内侧之间填充高温水泥，固定座内部设有引线保护管，且引线保护管内部穿有引线，固定座另一端连接三明治结构，且三明治结构与引线连接，本实用新型结构设计新颖，传感器响应快，测温范围大，测量精度高，为目前新一代大功率燃气轮机国产化提供必备检测手段
固定座接线座本实用新型三明治结构进气口大功率燃气轮机燃气轮机测量精度高传感器响应高温水泥技术发展新型薄膜一端连接引线连接上端出气口管内部接线口热电偶新一代测温内腔填充检测

[发明专利]一种分数阶基因调控网络的PD控制方法及装置-CN202110772789.2有效
发明人：孙树江;刘峰;胡潇文;杨茜;卓飞越 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及基因调控网络控制领域，提供了一种分数阶基因调控网络的PD控制方法及装置，该方法包括：首先建立无控分数阶基因调控网络模型，选取总时滞作为分岔参数，研究在正平衡点的稳定性。由理论推导可知当总时滞小于临界时滞时，系统处于渐进稳定状态，当总时滞大于临界时滞时，系统将会发生Hopf分岔从而产生周期性振荡和极限环。随着分数阶阶数的减小，系统临界时滞会增大，从而使系统可以在更大的时滞范围内稳定。
一种分数基因调控网络 pd 控制方法装置

[发明专利]分数阶环状基因调控网络的状态反馈控制方法及装置-CN202110793861.X有效
发明人：孙树江;刘峰;胡潇文;杨茜;卓飞越 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及基因调控网络控制领域，提供了一种分数阶环状基因调控网络的状态反馈控制方法及装置，该方法包括：首先建立无控分数阶环状基因调控网络模型，选取总时滞作为分岔参数，研究在正平衡点的稳定性。由理论推导可知当总时滞小于临界时滞时，系统处于渐进稳定状态，当总时滞大于临界时滞时，系统将会发生Hopf分岔从而产生周期性振荡和极限环。随着分数阶阶数的减小，系统临界时滞会增大，从而使系统可以在更大的时滞范围内稳定。
分数环状基因调控网络状态反馈控制方法装置

[发明专利]加速踏板卡滞识别方法及加速踏板卡滞识别系统-CN202010870897.9有效
发明人：彭红涛;范超;李凌阳;杜佳;朱建 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了加速踏板卡滞识别方法及加速踏板卡滞识别系统，识别方法包括以下步骤：获取车速；获取加速踏板开度信号；获取制动踏板开关状态信号；当车速大于车速阈值时，根据加速踏板开度信号和制动踏板开关状态信号的综合识别判断，得出单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值；当单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值大于等于次数阈值时，判定加速踏板处于卡滞状态，并将加速踏板卡滞标志位标定第一预设故障码。本发明提供的加速踏板卡滞识别方法及加速踏板卡滞识别系统，对加速踏板是否卡滞进行识别，避免加速踏板卡滞导致的车辆意外加速情况的出现，从而有效保障行车安全。
加速踏板识别方法系统

[发明专利]一种基于双层屏障的动态滞尘方法及滞尘装置-CN202010271024.6有效
发明人：郭丽;张艺献;李进;赵冬森;李昂;李默;马云海 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B01D45/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双层屏障的动态滞尘方法及滞尘装置，所述动态滞尘方法通过采集双层屏障阻滞后的颗粒物浓度，判断双层屏障是否处于有效滞尘状态，并进一步控制双层屏障处于最优间距位置，以使双层屏障对颗粒物的阻滞率达到最高，当双层屏障咋预设时间内无法实现对颗粒物的有效阻滞时，还将触发异常信息处理过程，必要时还将启动报警程序；所述滞尘装置包括颗粒物采集模块、双层滞尘屏障模块、信息处理模块、间距调节模块和基座模块。本发明所述滞尘方法及滞尘装置，通过实时采集双层屏障阻滞后的颗粒物浓度，进而动态调节滞尘屏障间距，以达到最佳的滞尘效果。
一种基于双层屏障动态方法装置

[发明专利]大跨度桥梁主梁单箱梁风致振动的主动吸吹气智能控制装置-CN202110614609.8在审
发明人：陈文礼;陈冠斌;陈昌隆;李惠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种大跨度桥梁主梁单箱梁风致振动的主动吸吹气智能控制装置，包括多套正反向空气加速单元，加速度传感器，风速测量仪和控制单元，所述的多套正反向空气加速单元延来流方向以一定间隔平行安装于单箱梁内部，每套正反向空气加速单元包括正反向空气加速器、后滞点导气管、前滞点导气管，正反向空气加速器将得空气从前滞点导气管吸入，经加速后从后滞点导气管吹出，加速度传感器和风速测量仪安装于单箱梁上，用于监测单箱梁的振动信号和风速信号本发明结构简单，能够很好地减小大跨度桥梁单箱梁的风致振动。
跨度桥梁主梁单箱梁风致振动主动吹气智能控制装置

[发明专利]一种用于控制大跨桥梁主梁涡激振动的阻尼减振装置-CN202110045396.1在审
发明人：汪正兴;李东超;刘鹏飞;杨林;盛能军;尹琪;吕江;赵海威;张汉卫;王泽豪;王如铖;尹康;赵智达;谢世达;金朝;程震 -专利权人：中铁桥研科技有限公司;中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁工程技术领域，公开了一种用于控制大跨桥梁主梁涡激振动的阻尼减振装置，包括刚臂，其横桥向设置在桥梁墩柱上，并且一端和桥梁墩柱铰接；黏滞阻尼器，其一端铰接在桥梁墩柱上，另一端和刚臂铰接，并且黏滞阻尼器和刚臂不共线本发明具有以下优点和效果：首先，本申请通过设置黏滞阻尼器和刚臂形成的放大结构控制主梁的涡激振动；其次，本申请采用连接装置、刚臂和黏滞阻尼器组合形成的放大装置可以适应广谱的振动频率，使得本装置适用桥梁范围广、跨度大、传递位移可靠和构造受力明确，同时可以控制主梁多阶涡激振动。
一种用于控制桥梁主梁涡激振动阻尼装置

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