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[发明专利]一种可调节激振力的振动深松装置-CN202111587145.2有效
发明人：许子和;马云海;王硕;刘炫廷;陈新辉;林晖栋;田一童;王虎彪;宋伟;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节激振力的振动深松装置，包括深松组件、两个振动组件、减振组件、内连接座与外连接座，深松组件包括深松铲柄和固定在深松铲柄上的深松铲尖，深松铲柄固定在内连接座的前端下部，振动组件包括蜗轮蜗杆回转平台、可调式偏心块、和双输出轴电机，蜗轮蜗杆回转平台内侧固定在内连接座的两侧，且位置相对于深松铲安装平面对称，双输出轴电机固定连接在蜗轮蜗杆回转平台的外侧，两端电机轴上安装有可调式偏心块，外连接座通过橡胶减振器连接在内连接座上。本发明可根据作业条件调节深松铲所受的激振力，减小深松作业的阻力，降低作业能耗，提高深松作业的适用性与稳定性。
一种调节激振力振动装置

[发明专利]一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法-CN202210098292.1有效
发明人：佟金;高子博;曹成全;李默;吴宝广;马云海;孙霁宇;宋伟;高鹏;李金光;许子和 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法，跳跃机器人包括动力装置、支撑机构和弹跳机构；动力装置通过C孔与D孔与两个弹跳机构J孔固定，动力装置通过E孔与F孔与两个支撑机构G孔通过圆柱销固定。本发明结构简单，储能能力强，驱动元件利用程度高的仿生跳跃机器人可有效改善跳跃效果。
一种仿生收缩动态支点跳跃机器人及其方法

[发明专利]一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人-CN201910236979.5有效
发明人：刘超;孙霁宇;李法东;杜瑞娟;宋泽来;李娜;王一尘;王悦明;吴薇;马云海;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人，属于微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼和左机翼是关于机身中心线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中右摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中左摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅰ活动连接；右机翼中的右滑轨与尾翼装置中的右舵机侧面固接；左机翼中的左滑轨与尾翼装置中的左舵机侧面固接；机头装置中的机身杆与尾翼装置中的垂直尾翼左端的p孔固接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
一种连杆可折叠微型飞行机器人

[发明专利]一种减阻可折叠扑翼微飞行器-CN201910237193.5有效
发明人：刘超;孙霁宇;李法东;杜瑞娟;宋泽来;李娜;王一尘;王悦明;吴薇;马云海;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：一种减阻可折叠扑翼微飞行器属微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼与左机翼为关于机身a‑‑a中轴线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,右机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,左机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；尾翼装置的垂直尾翼与机身板已设计为一个整体，并且其上的l1、l2、l3位置分别与机头装置中前板、中板、后板的上下凹槽粘接；机头装置的机身外壳与垂直尾翼粘接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
一种可折叠扑翼微飞行器

[发明专利]球磨罐体磨珠清洗烘干耦合装置-CN202211696424.7有效
发明人： 马云海;袁盛旺;侯毅豪;曹飞鹏;刘国钦;李乐凯;张琦峰;唐旭;田一童 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开球磨罐体磨珠清洗烘干耦合装置，包括罐体，罐体顶端铰接有上盖板，罐体两相对内侧壁中部固定连接有滑动分隔部，滑动分隔部将罐体内部分隔为上腔与下腔；上腔内固定连接有升降部，升降部底端两侧分别可拆卸连接有磨珠放置罐、球磨罐，上腔内侧壁上固定连接有喷水部和烘干部；下腔内固定连接有水槽，水槽底部设置有超声波发生器，水槽一侧壁顶部连通有注水部，水槽另一侧壁底部连通有排水部；罐体外侧壁顶部固定连接有控制箱，滑动分隔部、升降部、烘干部、超声波发生器与控制箱电性连接。本发明的装置能够达到代替人工清洗、提高清洗质量、缩短清洗时间的效果，实现清洗烘干一体化操作。
球磨罐体磨珠清洗烘干耦合装置

[发明专利]一种具有自润滑装置的剪切刀-CN201711313426.2有效
发明人： 马云海;王慧鑫;陈创发;齐红岩;禹江涛;车军舰;王立冬;端木令坚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自润滑装置的剪切刀，属金属切割技术领域，是由剪切刀、自润滑装置、活性碳纤维条、弹簧组组成；活性碳纤维条固接在自润滑装置上；剪切刀、自润滑装置通过弹簧组相连接。初始状态时，自润滑装置顶端的弹簧压缩，底端压在被切金属上，底部侧面与后刀面紧密接触。剪切刀向下运动，自润滑系统底面通过弹簧的压缩作用给予被切金属一定的压力；随即推动被切金属向剪切刀方向运动，被切金属上表面与自润滑装置摩擦将装置底边微孔中的固体润滑剂带出形成润滑膜。刀片继续向下运动，后刀面通过与自润滑装置的微孔接触将孔中的润滑剂带出从而在后刀面形成润滑膜。切断后刀片上升，后刀面接触活性碳纤维条将微切屑吸附。
一种具有润滑装置剪切

[发明专利]一种仿生切削刀具的制备方法-CN202310662868.7在审
发明人：冯明佳;马云海;刘炫廷;王硕;许子和;田一童;曹洪图;李冰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C23G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及切削刀具技术领域，具体为一种仿生切削刀具的制备方法；本发明中根据穿山甲生物结构的启发在切削刀具的表面制作出鳞片状的微结构，鳞片状结构的存在不仅能有效地提高了切削刀具的硬度计耐磨性能，而且由于相邻鳞片结构之间存在缝隙，有效地增强了切削刀具的散热性能，有效地减少了切削刀具在连续作业的过程中因温度过高而发生损坏的几率，在一定程度上延长了切削刀具的使用寿命；本发明中的切削刀具在其表面鳞片状结构、氮化钛涂层、氮碳化钛涂层及复合涂层的协同作用下不仅有效地体高了仿生切削刀具的耐磨性能，而且在一定程度上改善了其散热性能，有效地保证了其品质的同时也延长了其使用寿命。
一种仿生切削刀具制备方法

[发明专利]一种改性玉米秸秆复合纤维增强摩擦材料及其制备方法-CN201711273601.X有效
发明人： 马云海;吴思阳;佟金;庄健;刘玉成;王慧鑫;齐红岩;禹江涛;陈创发 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C09K3/14 文献下载
摘要：一种改性玉米秸秆复合纤维增强摩擦材料及其制备方法属制动摩擦材料技术领域，本发明的制动摩擦材料由复合纤维交织结构层和填料层组成，其中复合纤维交织结构层由改性玉米秸秆纤维和混合纤维交织排列组合而成，混合纤维由改性芳纶纤维和改性聚苯并双恶唑纤维组成，综合利用各纤维的优势性能，增强摩擦材料热稳定性与耐磨性，同时降低了生产成本；本发明采用复合纤维交织结构层和填料层交替排列方式，保证了纤维分散的均匀性、与基体材料的结合性、以及作为摩擦材料增强体的有效性。本发明提供了一种具有摩擦因数较稳定、磨损率较低、抗热衰退性能好、耐剪切性能强、制动噪音小、环保性强、成本低、综合性价比高等特点的摩擦材料。
一种改性玉米秸秆复合纤维增强摩擦材料及其制备方法

[发明专利]一种仿生园艺剪刀-CN201811283117.X有效
发明人：王虎彪;马云海;赵宏伟;齐红岩;王慧鑫;禹江涛;芭芭拉·布尚;庄健;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：一种仿生园艺剪刀属园艺工具技术领域，本发明中半刀Ⅰ和半刀Ⅱ的上部内侧为刃部，且其刀刃具有仿生曲线结构，半刀Ⅰ和半刀Ⅱ的上部外侧为具有仿生曲线的刀背，半刀Ⅰ的下部为刀柄及扭簧安装通孔并安装扭簧，刀背与下部刀柄由圆弧平滑连接；本发明将竹鼠门齿的仿生曲线应用于园艺剪刀刀片结构，设计出一种仿生园艺剪刀，相比市面现有的园艺剪刀，在剪切作业过程中其切割阻力较低，切割效率更高，锋利性更好，可一次剪断韧性植物，耐磨性好，使用寿命更长久。
一种仿生园艺剪刀

[发明专利]模拟高温高压及流动介质的试样及应用其的模拟试验方法-CN201710317699.8有效
发明人：曹昕明;孙国辉;包士梅;冶金辉;任国松;魏荣帅;伦志强;梁勇;姜憧;张哲;马云海 -专利权人：哈电集团（秦皇岛）重型装备有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟高温高压及流动介质的试样及应用其的模拟试验方法，其中，该试样包括试样本体和连接头；所述试样本体呈中空的长管状，括试样本体和连接头相连，并且内部都开设有空腔或气孔，能够容纳高压介质，从而模拟高温、高压、流动介质的工作环境，在所述空腔中还悬挂有试片，用以测算腐蚀速率；所述试样本体和连接头之间通过焊接的形式密闭连接，二者可以由不同的材质制成，所述试样本体也可以由多块不同材质的环状构件焊接拼装而成，从而还能够检测焊接接头位置的腐蚀情况，在一次试验中，获得多组、多种类的试验数据，大大提高工作效率，降低试验成本。
模拟高温高压流动介质试样应用试验方法

[发明专利]一种夹持式仿生切割刀具装置-CN201910568752.0有效
发明人：佟金;高子博;吴宝广;马云海;李默;蒋啸虎;高鹏;王子阳;杨玉婉;李金光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，具体涉及一种用于收割牧草与作物秸秆的夹持式仿生切割刀具装置。包括第一、二、三锥齿轮、传动固定轴、外轴、内轴、第一、二刀盘。其中，刀盘由仿生切割刀片与旋转圆盘铆接构成。本发明在以蚁狮大腭的曲线轮廓为仿生原型，设计了双层反向旋转运动的仿生夹持刀具结构，与传统圆盘结构刀具相比，本发明的仿生切割刀具具有整体结构质量轻，结构强度大、许用应力值大，在工作中有着低切入阻值、高切割强度与平缓切断的效果。本发明能够在进行良好的滑移切割同时保证其低漏割率。整个装置使用上下反向运动的运动方式在确保作物完整切割的同时，平衡了工作中装置的惯性力，降低了在工作过程中装置非周期振幅，减振效果明显。
一种夹持仿生切割刀具装置

[发明专利]一种基于人工神经网络用硬度预测寿命的方法-CN201910450543.6有效
发明人：王峥;王延峰;符锐;马云海;田根起;侍克献 -专利权人：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工神经网络用硬度预测寿命的方法，其特征在于，用已有硬度区间的持久数据对人工神经网络进行训练，使训练后的人工神经网络能够输出更宽泛硬度区间的持久寿命预测结果。本发明利用人工神经网络技术建立硬度与剩余寿命之间的模型。与现有技术相比，本发明通过简单便捷、无损的硬度测试即可快速、准确的预测材料在特定蒸汽参数下的剩余持久寿命，可直接免去因停机或管道切割等带来的经济损失，因其方便快捷的特点可以及时的评估材料剩余寿命可有效预防因材料老化失效导致的事故发生。
一种基于人工神经网络硬度预测寿命方法

[发明专利]一种仿生深海牧场-CN202310446495.X在审
发明人：侯哲生;李晨;李阳;杨帆;石敏;马云海;任露泉;王培壮;侯明润;白又丹;张昕;韩佳义;周英豪;程明;王栋一;王安;武潇;罗淇文;王玉;苏英杰;梅鑫源;张一鸣;张芯语;郭文颖;代英东 -专利权人：海南中之林仿生科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生深海牧场，包括围栏、底座，围栏整体呈椭球形，且围栏的下端安装底座；围栏由若干根纵向围栏杆及横向围栏杆组成，纵向围栏杆为柔性可弯曲杆；每一根纵向围栏杆上沿其长度方向垂直连接有多根横向围栏杆，相邻纵向围栏杆上的横向围栏杆之间交错设置；所有纵向围栏杆的顶部整体围出一个圆形口，圆形口上安装有控制其开口大小的自动伸缩绳机构；底座整体为一配重圆板，配重圆板的底部安装有带自动充放气设备的充气式浮标。本发明中的围栏可受控收缩与张开，既能够提高鱼类的活动空间，使鱼类获得更多的营养物质，又能够防止洋流、台风等对鱼群造成冲击，同时使贝壳、海藻等海洋生物不易在围栏上附着生长。
一种仿生深海牧场

[发明专利]一种聚氨酯防冰涂料及其制备方法和应用-CN202111140684.1有效
发明人： 马云海;张作贵;倪一帆;田根起;符锐;侍克献;王延峰;王峥 -专利权人：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C08G18/32 文献下载
摘要：本发明提供一种聚氨酯防冰涂料及其制备方法和应用，所述聚氨酯防冰涂料的制备原料包括特定份数的脂肪族异氰酸酯、氟化二元醇、羟基硅油、乳化扩链剂、交联剂、后交联剂和纳米粒子的组合；选择氟化二元醇与脂肪族异氰酸酯作为制备原料，二者进行反应成功将氟原子引入了合成产物的分子链中，进一步添加羟基硅油，将硅引入合成产物的分子链中，搭配自乳化扩链剂、后交联剂和纳米粒子，使得到的聚氨酯防冰涂料具有广泛的适用性，可用于不同的基材表面，且形成的涂层具有良好的疏水防冰性和耐久性，可长期用于设备表面，提高设备冬季运行的稳定性和安全性。
一种聚氨酯涂料及其制备方法应用

[发明专利]一种用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构-CN201710856077.2有效
发明人：孙霁宇;宋泽来;杜瑞娟;刘超;王悦明;吴薇;马云海;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：一种用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构属飞行器技术领域，本发明由三个折翼、气压管、磁铁Ⅰ、电磁铁、磁铁Ⅱ、铆钉、合页和聚氯乙烯膜组成，其中的中间折翼两边经铆钉、合页分别与左右折翼连接；磁铁Ⅰ固接于左折翼，电磁铁固接于中间折翼，磁铁Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折叠状态时，磁铁Ⅰ、电磁铁和磁铁Ⅱ的中心自下而上在一条垂线上；气压管固接于三折翼的下面，聚氯乙烯膜涂覆于合页Ⅰ的上表面和合页Ⅱ的下表面；采用本发明在单片机的控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，可折叠扑翼微飞行器收翼时，本发明利用磁铁使磁吸式可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
一种用于可折叠扑翼微飞行器磁吸式机构

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