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[实用新型]导航系统和AGV小车-CN202122349322.5有效
发明人：简豪源;陈石;付光启;曹伟燎;姚世胜;胡上羊;胡燕翾;黄春鹏;陈绵炎 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该导航系统中，激光导航仪对AGV所在环境的空间轮廓扫描，进行粗定位，结合多目相机装置在AGV小车移动过程中，实时拍摄包括叉臂、叉臂上料框及小车周围环境的图像，用于AGV小车前方障碍物检测，且由于多目相机装置的设置方式，可以获取能够表征叉臂和料框的相位位置关系的图像，车载控制系统根据激光导航仪、多目相机装置和障碍物检测装置通信交互的数据控制车身的移动轨迹，在避障的同时，AGV小车可以顺利移动至下料区进行满框料框的叉取和移动到满料摆放区进行料框的摆放解决了在执行与设备联动的搬运任务时，存在环境适应性不足和定位精度不高的问题，简化叉臂处物品检测方式，提高AGV小车整体安全性。
导航系统 agv 小车

[发明专利]一种多单元直线驱动重型电液可控滑移式叉木机-CN201610463367.6在审
发明人：张林;苏娜;张岩;张传伟;张萌萌;王晓 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：一种多单元直线驱动重型电液可控滑移式叉木机，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理，将液压缸作为连杆应用到叉木机构型设计中，通过引入液压元件，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元直线驱动机构和液压元件的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力
一种单元直线驱动重型可控滑移式叉木机

[发明专利]一种多单元连杆驱动简易高负载电液可控滑移叉木机-CN201610463369.5在审
发明人：张林;王晓 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：一种多单元连杆驱动简易高负载电液可控滑移叉木机，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理，将液压缸作为连杆应用到叉木机构型设计中，通过引入液压元件，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元连杆驱动机构和液压元件的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力
一种单元连杆驱动简易负载可控滑移叉木机

[发明专利]一种多单元连杆驱动高稳定性电液可控滑移式叉木机-CN201610463418.5在审
发明人：张林;张传伟 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：一种多单元连杆驱动高稳定性电液可控滑移式叉木机，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理，将液压缸作为连杆应用到叉木机构型设计中，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元连杆驱动机构和液压元件的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力
一种单元连杆驱动稳定性可控滑移式叉木机

[发明专利]一种多单元直线驱动四活动度电液机构式叉木机-CN201610463350.0在审
发明人：张林;张媛媛;苏娜;王建晓;索昊;孙文长;刘守邦 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：一种多单元直线驱动四活动度电液机构式叉木机，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足了叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理，将液压缸作为连杆应用到叉木机构型设计中，通过引入液压元件有效改善了以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元直线驱动机构和液压元件的引入使该叉木机具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力
一种单元直线驱动活动度电液机构式叉木机

[发明专利]一种多单元直线驱动简易高负载电液可控滑移叉木机-CN201610463328.6在审
发明人：张林;单绍福;张媛媛;武照玉;索昊;鲁光阳;张传伟 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：一种多单元直线驱动简易高负载电液可控滑移叉木机，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理，将液压缸作为连杆引入叉木机的构型中，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元直线驱动机构和液压元件的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力
一种单元直线驱动简易负载可控滑移叉木机

[发明专利]一种多单元连杆驱动重型电液可控滑移式叉木机-CN201610463357.2在审
发明人：张林;单绍福;苏娜;王洋;张萌萌;王晓 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：一种多单元连杆驱动重型电液可控滑移式叉木机，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理，将液压缸作为连杆应用到叉木机构型设计中，通过引入液压元件，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元连杆驱动机构和液压元件的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力
一种单元连杆驱动重型可控滑移式叉木机

[发明专利]一种多单元连杆驱动简易高负载叉木机-CN201610463323.3有效
发明人：张林;单绍福;吴承格;王洋;索昊;刘冬冬;张岩 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种多单元连杆驱动简易高负载叉木机，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理,将液压缸作为连杆应用到叉木机构型设计中，通过引入液压元件，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元连杆驱动机构和液压元件的引入使该叉木机具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力
多单元木机连杆驱动机构高负载连杆驱动液压元件动臂简易承载过载保护功能传动效率高计算机控制帕斯卡原理电机驱动动力输出动力要求工程应用节能环保抗振性能可控机构升降机构台小功率引入不均衡高扭矩可控性驱动链液压缸叉斗受力抬升响应应用

[发明专利]一种多单元连杆驱动平面可控滑移式叉木机-CN201610463342.6有效
发明人：张林;王建晓 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：一种多单元连杆驱动平面可控滑移式叉木机，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理，将液压缸作为连杆应用到叉木机构型设计中，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元连杆驱动机构和液压元件的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力
一种单元连杆驱动平面可控滑移式叉木机

[实用新型]一种多单元连杆驱动简易高负载电液可控滑移叉木机-CN201620630335.6有效
发明人：张林;王晓 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种多单元连杆驱动简易高负载电液可控滑移叉木机，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理，将液压缸作为连杆应用到叉木机构型设计中，通过引入液压元件，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元连杆驱动机构和液压元件的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力
一种单元连杆驱动简易负载可控滑移叉木机

[发明专利]一种浮体清理机-CN201810668792.8有效
发明人：马海洋;于翠玉;马玺宸 -专利权人：嘉兴市楚汉电器有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮体清理机，包括能在水面上行走的船体，所述船体的前部连接有支撑架，两支撑架之间装有动力轴，动力轴对称连接有沿动力轴环布且随动力轴转动的清理套管，左右两个相对应的清理套管内滑动连接有清理叉，清理叉具有多根清理叉臂，船体上装有自船体向前向上弯曲的弧形挡板且弧形挡板使清理叉缩回，清理叉和清理套管之间装有驱使清理叉伸长的复位弹簧，船体上装有向船体前方伸出的固定叉，固定叉具有间隔设置的多个固定叉臂且两相邻的固定叉臂之间形成供清理叉臂通过的间隙，船体上设有位于固定叉后方的浮体储存区。
一种清理

[实用新型]一种汽车变速器单轴多拨叉机构-CN201220536637.9有效
发明人：叶丽珍;陈勇;罗大国;李博鹏;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车变速器单轴多拨叉机构，包括拨叉轴，拨叉轴上顺序设有第一拨叉、第二拨叉、第三拨叉和第四拨叉，第一拨叉与拨叉轴固定连接，第二拨叉、第三拨叉和第四拨叉与拨叉轴滑动连接，拨叉轴上还固定有与换档拨头对应的拨叉架，第二拨叉、第三拨叉和第四拨叉上分别设有与换档拨头对应的第二拨叉臂、第三拨叉臂和第四拨叉臂。通过变速杆选择换档拨头内相应的变速指，能独立控制不同拨叉的移动从而把对应的滑动齿轮或者结合套挂入相应的档位，从而实现换档功能，因此，本实用新型具有结构简单、占用空间小、成本低的有益效果。
一种汽车变速器单轴多拨叉机构

[发明专利]一种多单元直线驱动平面三活动度叉木机-CN201610463376.5在审
发明人：张林;刘守邦 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：一种多单元直线驱动平面三活动度叉木机，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足了叉木机高负载作业动力要求。该叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元直线驱动机构的引入使该叉木机具有更好的承载和动力性能，叉斗控制机构设计简单可靠，大幅降低了该新型叉木机的造价，使该叉木机具有较强的工程应用前景和发展潜力。
一种单元直线驱动平面活动度叉木机

[实用新型]一种核设施管道自动拆除设备-CN202120735580.4有效
发明人：王永乐;刘建鹏;刘怀民;王湘江;柴世全;丁佳佳;邓晨辉;石磊 -专利权人：中核四0四有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：一种核设施管道自动拆除设备，包括底盘框架结构，底盘框架结构安装有麦克纳姆轮；底盘框架结构上方连接剪叉臂，剪叉臂共有多对剪叉副，通过剪叉臂的连接结构连接，剪叉臂上还有举升油缸，其上下倾斜分布；还包括走线架；剪叉臂顶部连接废料斗平台，废料斗平台左端连接废料斗，废料斗平台上有电动推杆，随着电动推杆的推出与收回实现废料斗的翻转；废料斗平台上还有伸缩套；废料斗平台上安装Y方向滑台，Y方向滑台上安装X方向滑台，X
一种设施管道自动拆除设备

[发明专利]光刻装置及其中的基底传输方法-CN202011413536.8在审
发明人：吴福龙;阮冬 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种光刻装置及其中的基底传输方法，所述光刻装置包括工件台以及基底传送装置，所述基底传送装置用于传送基底，所述基底传送装置包括基底传送板叉，所述基底传送板叉包括板叉臂、吸附组件以及驱动组件。所述板叉臂上设置有至少两个吸附组件，通过这种在所述板叉臂上设置多个吸附组件的结构，可在不增加板叉臂长度的基础上实现传送多块基底的功能，有效提高了光刻装置的产率。
光刻装置及其中的基底传输方法