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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]轮式动力车后平叉及其制造方法-CN201911084627.9在审
发明人：包永贵;罗梓尹 -专利权人：台州华锐电动科技股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B62K25/04 文献下载
摘要：发明涉及一种轮式动力车后平叉，它包括由塑钢材料或片状膜塑料制成的左叉臂和右叉臂；该左叉臂和右叉臂的前端连接为一体并呈U形；该左叉臂和右叉臂的后端部均开设有用于插接后轮轴的缺口；该左叉臂和右叉臂的缺口部位内嵌设有金属嵌件，该金属嵌件呈片状并具也具有缺口，该金属嵌件缺口的位置与左叉臂和右叉臂的缺口位置对应。还公开了一种轮式动力车后平叉的制造方法。本发明可以实现后平叉产品的轻量化要求，同时确保产品的强度和耐磨性能。
右叉臂左叉臂金属嵌件后平叉动力车连接为一体片状膜塑料耐磨性能缺口部位缺口位置塑钢材料呈片状后端部后轮轴轻量化插接内嵌制造

[实用新型]料车上线叉举跟随机构-CN201620194188.2有效
发明人：彭华明 -专利权人：上海隽能自动化技术有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了料车上线叉举跟随机构，包括叉举装置；叉举装置包括骨架、驱动骨架沿着X轴方向位移的X轴驱动组件、设于骨架上的Y轴驱动组件和叉臂组件；叉臂组件包括连接Y轴驱动组件的叉臂安装件、设于叉臂安装件上的Z轴驱动组件和设于叉臂安装件上的叉臂；Y轴驱动组件连接叉臂组件并驱动叉臂组件沿着Y轴方向前后位移，Z轴驱动组件连接叉臂并驱动叉臂沿着Z轴方向上下位移。
车上线叉举跟随机构

[发明专利]一种双臂升降货物叉车系统-CN201711448150.9有效
发明人：孙伟;柯章平 -专利权人：合肥仨力机械制造有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂升降货物叉车系统，第一叉臂和第二叉臂分别通过第一滑座和第二滑座可滑动安装在车体上，第一叉臂和第二叉臂上分别设有压力检测装置，伸缩连接臂位于第一叉臂和第二叉臂之间，伸缩连接臂两端分别可转动安装在第一叉臂和第二叉臂上通过上述优化设计的双臂升降货物叉车系统，结构设计合理，通过分别滑动第一叉臂和第二叉臂，控制单元根据两个压力检测装置的检测值控制两个叉臂上下滑动，使得叉臂与货物底面更加贴合，保证升降时货物可靠性。
叉臂升降叉车系统货物双臂压力检测装置伸缩连接臂滑座可滑动安装可转动安装上下滑动优化设计滑动车体底面贴合检测保证

[实用新型]轮式动力车后平叉-CN201921914873.8有效
发明人：包永贵;罗梓尹 -专利权人：台州华锐电动科技股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62K25/04 文献下载
摘要：实用新型涉及一种轮式动力车后平叉，它包括由塑钢材料或片状膜塑料制成的左叉臂和右叉臂；该左叉臂和右叉臂的前端连接为一体并呈U形；该左叉臂和右叉臂的后端部均开设有用于插接后轮轴的缺口；该左叉臂和右叉臂的缺口部位内嵌设有金属嵌件，该金属嵌件呈片状并具也具有缺口，该金属嵌件缺口的位置与左叉臂和右叉臂的缺口位置对应。本实用新型可以实现后平叉产品的轻量化要求，同时确保产品的强度和耐磨性能。
轮式动力车后平叉

[发明专利]一种叉车及其叉臂-CN201310680319.9无效
发明人：刘鹏;吴英俊;蒋科若;马丽军;施浩;余一栋 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司宁波供电公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：发明公开了一种叉臂，包括叉臂架、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第一支撑架、第二支撑架和叉臂本体，其中，第一支撑架固定在叉臂架上，第二支撑架包括固定连接的上支撑架和下支撑架，上支撑架可前后滑动的设置在第一支撑架上，叉臂本体可左右滑动的设置在下支撑架上，第一直线驱动装置设置在叉臂架上，其驱动端与上支撑架连接，第二直线驱动装置设置在下支撑架上，其驱动端与叉臂本体连接；叉臂本体包括第一子叉臂和第二子叉臂，第一子叉臂和第二子叉臂均可滑动的设置在下支撑架上，第二直线驱动装置与第一子叉臂连接，第一子叉臂与第二子叉臂丝杆传动连接，能够提高工作效率，本发明还公开了一种包括上述叉臂的叉车。
一种叉车及其

[发明专利]无人叉车叉臂控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011029572.4有效
发明人：陈文成 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人叉车叉臂控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在无人叉车的目标叉臂处于待命状态时，获取所述目标叉臂的初始状态信息；根据所述初始状态信息切换至对应的控制模式；获取所述目标叉臂的任务高度；在所述控制模式下根据所述任务高度向所述目标叉臂发送对应的控制指令，以控制所述目标叉臂达到所述任务高度。通过上述方式，对目标叉臂的工作状态进行分类，通过工作状态对应的控制模式对叉臂进行控制，使叉臂精确地到达任务高度，从而实现叉臂控制的全方位优化，提升了无人叉车叉臂的控制精度。
无人叉车控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种滚动式汽车三四档换挡拨叉-CN201510729401.5在审
发明人：李斌 -专利权人：重庆市永川区飞达机械有限责任公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明公开了滚动式汽车三四档换挡拨叉，包括一体成型的右拨叉臂(2)和左拨叉臂(3)，所述右拨叉臂(2)和左拨叉臂(3)之间形成半圆形拨叉开档，所述左右拨叉臂结合部位设有垂直于左右拨叉所在平面的拨叉轴安装孔(1)，所述左拨叉臂(3)和右拨叉臂(2)前端内侧分别设有滚轮总成(5)，所述拨叉开档底部设有月牙形摩擦片(4)。本发明的拨叉在拨叉臂前端套设摩擦套，在开档底部设置摩擦片，可有效提高拨叉的使用寿命，本发明在摩擦套和摩擦片表面镀铬，进一步增加了拨叉的抗磨损能力。
一种滚动式汽车三四换挡

[实用新型]一种电动两轮自行车新型前叉结构-CN202122934265.7有效
发明人：赵小伟;陆其兵;周奇;吴俊 -专利权人：常州洪记两轮智能交通工具有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62K21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动两轮自行车新型前叉结构，包括呈U型状的前叉主体和连接于前叉主体连接横臂上的前叉管，所述前叉主体包括左叉臂和右叉臂，所述左叉臂、右叉臂对称设置在前叉管的两侧，且所述左叉臂与右叉臂为拼接式设置，所述左叉臂、右叉臂结构相同且均为半壳状的冲压件。左叉臂和右叉臂的焊接、打磨，能够达到一体化的效果，既能有好的外观，同时又满足整车装配、前叉强度的要求，拥有更简单的结构。
一种电动自行车新型前叉结构

[发明专利]一种探入式叉车叉臂-CN201811525081.1有效
发明人：张亮 -专利权人：台州市华普电机有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及叉车领域，更具体的说是一种探入式叉车叉臂，包括主架板、张合架、升降控制组、叉臂托架、叉臂和推送组机构，本发明中的两个叉臂杆之间的距离可以进行调节，从而根据货箱的大小调整两个叉臂杆之间的距离，便于两个叉臂杆托起不同大小的货箱；并且在叉车不动的情况下，两个叉臂杆可以向前移动探入货箱底部，无需移动整个叉车。所述张合架滑动连接在主架板的左侧，升降控制组固定连接在主架板的左侧，升降控制组穿过张合架，叉臂托架滑动连接在张合架的左侧，升降控制组通过螺纹与叉臂托架相配合，叉臂前后设置有两个，两个叉臂均滑动连接在叉臂托架上，推送组机构固定连接在叉臂托架上，两个叉臂的上端均与推送组机构滑动连接。
一种探入式叉车

[实用新型]一种泊车夹持举升装置-CN202220649242.3有效
发明人：高崇金;黎扬福;朱文倩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泊车夹持举升装置，包括车架、至少两个夹持叉臂组件，夹持叉臂组件包括两个叉臂体、用于驱动两个叉臂体在横向上相互靠近或者远离的夹持驱动构件、用于驱动两个叉臂体在横向上同步移动的夹持调节驱动构件、用于驱动两个叉臂体同步地上下移动的升降驱动构件。使得两个叉臂体与车轮一一对应，使得两个叉臂体伸入车底，夹持驱动构件驱动两个叉臂体在横向上相互靠近，两个叉臂体与车轮底部的两侧抵触，升降驱动构件驱动两个叉臂体同步地向上移动，抬起车轮，同时夹持调节驱动构件驱动两个叉臂体同步横向移动，以调节夹持叉臂组件之间的识别定位误差，使得叉臂体的受力均匀，避免在抬起车辆时出现晃动。
一种泊车夹持装置

[发明专利]一种叉式装卸车机头-CN202110674776.1在审
发明人：林育纯 -专利权人：林育纯
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉式装卸车机头，本发明的叉式装卸车机头首先将左叉臂和右叉臂运动至与货物输送组件平齐的位置，启动货物输送组件，使货物从输送组件进入左叉臂和右叉臂之间，当有足够多的货物进入左叉臂和右叉臂之间后，停止货物输送组件；接着启动第二驱动组件，使左叉臂和右叉臂同步下摆至已经码放好货物的表面，此时，左叉臂和右叉臂之间的货物位于下层货物的上面并正确对位；然后，将货物顶住组件动作，将边缘的货物顶住，最后，第一驱动组件动作，将左叉臂和右叉臂从上层货物和下层货物之间抽出，完成最后的码放；无须使货物滑动，能满足顶部和底部均不平整的货物的码放；货物不会出现倾倒的现象，提高稳定性和安全性。
一种装卸机头

[实用新型]自动收放支撑机构及叉车设备-CN201921514569.4有效
发明人：侯天艺 -专利权人：杭州易博特科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：该自动收放支撑机构，包括叉臂结构，以及设于所述叉臂结构上的叉臂支撑结构；所述叉臂结构包括叉臂底座，设于所述叉臂底座上的举升架，以及设于所述举升架顶部的叉臂顶盖；所述叉臂支撑结构包括设于所述叉臂底座侧面的支撑壳体，转动设于所述支撑壳体中的支撑摆臂，以及设于所述支撑壳体中的弹性支撑件，所述弹性支撑件两端分别抵接于所述支撑摆臂和所述支撑壳体的内壁，所述支撑摆臂的一端与所述举升架对应、另一端与所述弹性支撑件抵紧。本实用新型可减少叉臂结构变形，保证叉臂结构使用和维护的可靠性和安全性。
自动支撑机构叉车设备

[实用新型]货叉模组及搬运机器人-CN202221330002.3有效
发明人：梁贤;孔哲 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本申请涉及货品输送领域，公开了货叉模组及搬运机器人。该货叉模组包括基座、第一货叉臂、第二货叉臂、第一连接机构以及第二连接机构。基座用于承载货品。第一货叉臂与第二货叉臂相对设置于基座的两侧，基座、第一货叉臂与第二货叉臂共同围成一用于容置货品的容置空间。第一连接机构分别连接基座与第一货叉臂，其连接于第一货叉臂连接的一端可相对基座沿第一方向移动。第二连接机构分别连接基座与第二货叉臂，其连接于第二货叉臂连接的一端可相对基座沿第一方向移动。则第一货叉臂与第二货叉臂沿第一方向相对于基座的位置可以发生变化，进而使第一货叉臂与第二货叉臂之间的间距随之变化，从而使该货叉模组可适应容纳不同宽度尺寸的货品。
模组搬运机器人

[发明专利]一种有挡臂结构的内叉车泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236346.3在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种有挡臂结构的内叉车泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。左挡臂和右挡臂可移动的安装在车架上，分别位于左叉臂和右叉臂的两侧，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认叉臂应当停止的位置，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种有挡臂结构叉车泊车机器人及其停车实现方法

[实用新型]一种建筑工程施工用可调节吊具-CN202120205901.X有效
发明人：侍帅;朱小梅;邹臣剑;王轩 -专利权人：宿迁煜轩建设工程有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑工程施工用可调节吊具，包括至少两组端部交叉设置的第一剪叉臂和第二剪叉臂，第一剪叉臂和第二剪叉臂顶部设有吊架，第一剪叉臂端外部设有第三剪叉臂，第二剪叉臂端内部设有第四剪叉臂，第四剪叉臂和第三剪叉臂底部设有定位架，定位架上设有定位板，定位架与吊架之间设有第一伸缩机构，第三剪叉臂和第四剪叉臂端部分别设有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂的第四轴体上设有偏转臂，偏转臂与第三轴体之间设有第二伸缩机构，通过升降调节的定位板、第一伸缩机构和第二伸缩机构的调节、控制第一夹臂、第二夹臂，满足不同尺寸、数量的建筑材料稳定吊运，避免频繁拆换，从而提高吊运和建筑工程施工效率和安全性。
一种建筑工程施工调节

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