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[实用新型]一种带有防护垫的剪叉臂-CN201720411377.5有效
发明人：谢伟星 -专利权人：万全重工（常州）机械有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及剪叉技术领域，尤其是一种带有防护垫的剪叉臂，包括防护垫主体和剪叉臂，防护垫主体由上至下依次设有凹槽和内腔，内腔内安装有主伸缩杆，主伸缩杆贯穿防护垫主体顶部，且主伸缩杆顶部安装有顶板，顶板底部远离主伸缩杆设有多根连接杆，连接杆贯穿防护垫主体，且连接杆底部安装有连接板，连接杆位于内腔部分套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别固定在内腔顶部及连接板上，连接板底部设有多根副伸缩杆，副伸缩杆底端与内腔顶部固定，副伸缩杆上套设有第二弹簧此实用新型减少了剪叉臂闭合时产生的碰撞力，增加了剪叉臂的使用寿命。
一种带有护垫剪叉臂

[实用新型]一种移载自动叉车系统-CN201320716287.9有效
发明人：汪文俊 -专利权人：深圳市格林美高新技术股份有限公司;江西格林美报废汽车循环利用有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：解决目前报废汽车拆解流水线拆解设备多，拆解线长，人工成本高的技术不足，包括有：叉架、支撑车和液压举升系统；所述的叉架包括有两条对称的左叉臂和右叉臂，左叉臂与右叉臂之间设有横梁；所述的支撑车分别通过左支撑座和右支撑座与左叉臂和右叉臂的末端铰接支撑车的底部设有两组以上的车轮，车轮设于轨道上，支撑车上设有驱动车轮沿轨道前后移动的车轮驱动装置；所述的液压举升系统包括有左液压顶、右液压顶及液压供应装置，左液压顶和右液压顶的上下两端分别通过铰接结构连接左叉臂和右叉臂的中部与支撑车
一种自动叉车系统

[实用新型]一种多槽圆柱凸轮换档装置-CN03233375.7无效
发明人：江仕富 -专利权人：江仕富
申请日： 2003-03-03 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： B60K20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机动车换档装置，尤其是一种多槽圆柱凸轮换档装置。该装置包括与齿轮副(1)连接配合的若干拨叉副，在拨叉副的拨叉轴(2)上设置有驱动臂(3)，与拨叉副对应的设有起着凸轮作用拨动拨叉(4)作直线运动的曲线槽轮(5)，在该曲线槽轮(5)上设有与若干拨叉(4)的驱动臂(3)配合的曲线槽(6)，驱动臂(3)上设有一驱动指(7)，拨叉驱动臂(3)与曲线槽(6)一一对应，每条曲线槽(6)对应卡置一个拨叉副的驱动指(7)。
一种圆柱凸轮换档装置

[发明专利]多支点货物装卸叉车结构及其叉臂定位控制方法-CN202210464205.X有效
发明人：高崇金 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明涉及多支点货物装卸叉车结构及其叉臂定位控制方法，包括：左机座、左侧定位动力结构、左侧横向滑轨、左侧升降结构、左侧纵向动力结构、左侧安装座、左侧纵向滑轨、左侧叉臂、右机座、右侧定位动力结构、右侧横向滑轨、右侧升降结构、右侧纵向动力结构、右侧安装座、右侧纵向滑轨、右侧叉臂、左侧有杆腔体压力检测调整结构、左侧无杆腔体压力检测调整结构、右侧有杆腔体压力检测调整结构、右侧无杆腔体压力检测调整结构及控制器。其具有结构紧凑，在叉车的运行中检测叉臂的受力状态，实现在过程的主动定位、被动定位和自动适应等功能，实现安全和高精度定位，完成多支撑点货物的装卸。
支点货物装卸叉车结构及其定位控制方法

[实用新型]一种微型机械变速机构专用拨臂-CN201621197659.1有效
发明人：姜小玲 -专利权人：重庆蕊澔科技有限公司;姜小玲
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：一种微型机械变速机构专用拨臂，包括拨臂主体，所述拨臂主体的一端设有转轴安装部，另一端设有拨叉安装部，其中转轴安装部向拨臂主体的一侧凸出，转轴安装部的内部设有转轴放置槽；拨叉安装部整体呈椭圆柱形，中心开有椭圆孔，拨臂主体靠近拨叉安装部的一端设有拨头放置孔，拨叉安装部远离拨臂主体的一端设有拨叉槽；该微型机械变速机构专用拨臂结构紧凑、操作方便、灵活、简捷，符合传统操作要求，市场认可度较高，结合现有拖拉机换挡工作原理及微耕机、微型拖拉机变速箱体空间小的特点，特对相关部件作结构调整，从而达到多档转换的功能，值得大力推广。
一种微型机械变速机构专用

[发明专利]一种面弯曲模双耦合的单片式高灵敏石英音叉真空传感器-CN202111381581.4在审
发明人：初思搏;周烨;林金秋;初奇伟;周佳辉;林江 -专利权人：常州奇军苑电子科技有限公司
申请日： 2021-11-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01L21/16 文献下载
摘要：本发明涉及石英真空传感器技术领域，且公开了一种面弯曲模双耦合的单片式高灵敏石英音叉真空传感器，它包括叉臂数量n≥3的面弯曲模的单片型双开端多叉臂石英音叉真空敏感谐振器、可伐合金基座、真空传感器壳体、信封形插板式固定结构所述面弯曲模的单片型双开端多叉臂石英音叉真空敏感谐振器采用的是(yxtl)‑24°～‑50°/5°～15°切型双转角石英晶体、基波‑面弯曲振动模式，并通过增大臂宽及对各叉臂电极面积进行“海明加权”，增加与真空中残存气体摩擦和质量加载
一种弯曲耦合单片灵敏石英音叉真空传感器

[发明专利]一种新型剪叉臂及剪叉式升降平台-CN201710271909.4在审
发明人：付风超;方新;陈召建;朱光磊 -专利权人：山东七运集团有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型剪叉臂及剪叉式升降平台，包括油缸、内矩管、油缸活塞杆和内支架，所述内矩管与外矩管中部活动连接有轴销，且所述内矩管与外矩管中部通过轴销转动连接，且内矩管与外矩管通过轴销连接形成一个剪叉，所述内矩管与外矩管两端活动连接有角度轴，所述内矩管与外矩管两端通过角度轴转动连接，所述内矩管一端两侧固定连接有活塞耳板，本发明由于上层受力较小，采用的剪叉臂数量少且剪叉的截面小，下层受力大，采用的剪叉臂数量多且剪叉的截面大而且本方案采用单油缸升降，有效防止目前常用的多支缸升降造成的不同步，可进一步减小升降时的偏摆量。
一种新型剪叉臂剪叉式升降平台

[实用新型]货叉装置及机器人-CN202221327500.2有效
发明人：詹庆鑫;伍施维 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本申请提供一种货叉装置及机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决货叉装置只适合搬运单一规格的料箱、适用范围小的技术问题，该货叉装置包括支撑架、底板和数个货叉，底板安装在支撑架上；数个货叉包括两个固定货叉和至少一个活动货叉，两个固定货叉在底板上沿第一水平方向间隔设置，至少一个活动货叉设置在两个固定货叉之间，且活动货叉与两个固定货叉之间的相对位置可调，以使相邻两个货叉之间形成宽度可变的装货位；各货叉包括可伸缩的货叉臂，且各货叉均配置有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构与货叉臂连接，以驱动货叉臂沿第二水平方向向两侧伸缩移动。本申请机器人包括上述货叉装置。本申请适合搬运多规格料箱，适用范围广。
装置机器人

[发明专利]多种上下楼梯滚轮装置多种上下楼梯车-CN201010143395.2无效
发明人：徐宝生 -专利权人：徐宝生
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：三叉夹臂滚轮装置上下楼梯四轮椅车：在车底座架下，伸缩手柄控制拉杆棘爪与制动换档内圆弧齿条契合，牵动可升降的垂直活动臂架下、弓形活动臂架下左右连杆连接后端、前端左右轮轴头，穿串上下三叉夹臂升降过渡轮碰台阶壁升高与台阶过渡轮交替依次重复爬坡上下楼梯外弧线三叉夹臂升降过渡轮装置伸缩旅行箱架车：旅行车架左右侧加焊圆导管，套装伸缩车架，左右侧加焊方导管，套装左右旋双头调节丝杆配装左旋、右旋内螺纹伸缩车轴头，穿串上下外弧线三叉夹臂顶端装升降过渡轮。外弧线三叉合臂内芯装偏心滚轮装置旅行车：旅行车左右轴头，穿串以上下外弧线三叉合臂升降过渡轮为主与内芯装多轴孔偏心轮为辅的接任台阶过渡轮爬坡上下楼梯。
多种上下楼梯滚轮装置

[实用新型]秸秆打包机喂料机械手-CN201520043187.3有效
发明人：谢鸿微;王为;肖军;罗旭;成雄峰;龚从宏;胡建锋;王家辉 -专利权人：格薪源生物质燃料有限公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A01F15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆打包机的喂料机械手，包括水平动臂和垂直动臂，水平动臂的一侧连有水平推移油缸，水平动臂的另一侧连有多根喂料叉杆，垂直动臂的底部连有垂直推移油缸，且垂直动臂上开有多个喂料叉杆滑动孔，喂料叉杆穿过喂料叉杆滑动孔；水平推移油缸的缸筒与垂直动臂之间连有固定拉杆。本实用新型的水平推移油缸带动水平动臂使喂料叉杆向前滑动，将进入秸秆打包机喂料口的物料集拢，垂直推移油缸带动垂直动臂使喂料叉杆向下滑动，强制将体积泡松或长度过大的物料连续不断地推入喂料口内，喂料机械手连续不断的水平与垂直运动
秸秆打包机喂料机械手

[发明专利]电动多档输出机构-CN200910099183.6无效
发明人：王新平 -专利权人：王新平
申请日： 2009-05-27 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： F16H3/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动多档输出机构，其底座置入主动齿轮，主动齿轮由电机驱动；底座内置入被动齿轮，被动齿轮的上圈与下齿部间形成环槽，环槽形成凹部；下齿部与主动齿轮啮合；底座形成多个轴孔，轴孔装配输入轴，各输入轴的转速不同；底座上安装拨叉轴，拨叉轴的下部安装弹簧，弹簧下端顶于底座，拨叉轴形成凸臂，凸臂间隙配合于环槽内；拨叉轴固接拨叉，拨叉另一端配合于轴向移动齿轮的拨叉槽，轴向移动齿轮形成内花键；输入轴形成外花键，输入轴穿过输出齿轮并留有径向间隙本发明由各不同转速的输入轴通过电动将不同转速输出，达到电动多档输出的目的。
电动输出机构

[发明专利]一种可二维调节机械倾角的多场景天线安装装置-CN201510874127.0在审
发明人：余国鑫;章秀银;刘恩鹏;吴壁群;苏振华 -专利权人：广东博纬通信科技有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可二维调节机械倾角的多场景天线安装装置，包括第一调节板、第二调节板和安装板；所述第一调节板呈“L”型，“L”型的底部为呈平面的安装平面，安装平面上设有一作为水平旋转中心的圆孔，并设有一以圆孔为圆心的弧形槽；所述第二调节板呈叉形，且叉底为平面，两叉臂相对于叉底斜上折弯；所述安装板呈“U”型，包括底部平面和两侧竖立的两侧臂；两颗螺栓分别穿过第一调节板安装平面上的圆孔和弧形槽并连接第二调节板叉底平面，使第一调节板与第二调节板水平方向紧固连接；所述第二调节件的两叉臂分别通过螺钉与安装板的两侧臂紧固连接。结构简单、成本低廉，既能有效实现垂直方向和水平方向两个纬度倾角的调节，又能适应多场景下布网需要。
一种二维调节机械倾角场景天线安装装置

[实用新型]一种可二维调节机械倾角的多场景天线安装装置-CN201520988063.2有效
发明人：余国鑫;章秀银;刘恩鹏;吴壁群;苏振华 -专利权人：广东博纬通信科技有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可二维调节机械倾角的多场景天线安装装置，包括第一调节板、第二调节板和安装板；所述第一调节板呈“L”型，“L”型的内部为呈平面的安装平面，安装平面上设有一作为水平旋转中心的圆孔，并设有一以圆孔为圆心的弧形槽；所述第二调节板呈叉形，且叉底为平面，两叉臂相对于叉底斜上折弯；所述安装板呈“U”型，包括底部平面和两侧竖立的两侧臂；两颗螺栓分别穿过第一调节板安装平面上的圆孔和弧形槽并连接第二调节板叉底平面，使第一调节板与第二调节板水平方向紧固连接；所述第二调节板的两叉臂分别通过螺钉与安装板的两侧臂紧固连接。结构简单、成本低廉，既能有效实现垂直方向和水平方向两个纬度倾角的调节，又能适应多场景下布网需要。
一种二维调节机械倾角场景天线安装装置

[实用新型]防暴抓捕器-CN200920317977.0有效
发明人：汪翔 -专利权人：汪翔
申请日： 2009-12-21 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防暴抓捕器，具有前叉和与前叉固定连接的撑杆，前叉为前端开口的“U”形叉体，具有两个叉臂，前叉的两个叉臂前端各铰接一个防脱钩，防脱钩可由垂直于叉臂的初始位置向内转动，防脱钩与叉臂之间设有使防脱钩回复至初始位置的复位装置本实用新型可在安全距离内有效控制行凶人员，操作方便灵活，防脱钩能有效防止对象逃脱；在使用高压电极后，使行凶者不敢抢夺抓捕器，从而快速有效的制服对手而又不伤及生命，撑杆中后段设有绝缘层，保护使用者自己不会被电击；撑杆为多段设计
防暴抓捕

[发明专利]一种混合直线杠杆多自由度可控升降式摘果机-CN201611024315.5有效
发明人：蔡敢为;吴承亮;周海;唐俊杰;史媛媛;刘怡欣;唐剑波;任华丽;叶兵;李洪汉 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：一种混合直线杠杆多自由度可控升降式摘果机，包括多连杆机械臂和剪叉式液压升降台，所述多连杆机械臂的连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上。所述剪叉式液压升降台由六杆闭环子链对剪叉机构进行加强。本发明可通过由伺服电机组成的驱动系统实现对多连杆机械臂进行控制，不仅使其具有传统多连杆机械臂的全部功能，而且提高了机构运动的稳定性和工作效率。
一种混合直线杠杆自由度可控升降式摘果机