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[实用新型]薄膜加工机构及薄膜铺设装置-CN202320373844.5有效
发明人：陈韬毅;林汉首;刘亚东;曹伟燎 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄膜加工机构及薄膜铺设装置，包括安装架、铺设组件、剪裁组件、压紧组件和运输机构，安装架用于放置薄膜，铺设组件用于拾取薄膜并带动薄膜沿第一方向移动。剪裁组件用于剪裁薄膜；压紧组件移动用于将薄膜的一端部压紧在安装架上，运输机构移动用于拾取并搬运剪裁后的薄膜。薄膜加工机构实现了对薄膜剪裁的自动化操作，保证了剪裁薄膜的精度，也提高了薄膜剪裁的效率。运输机构能够自动拾取剪裁后的薄膜并将其搬运至存放处。进一步提高了薄膜加工机构的自动化程度，以及可靠性和实用性。循环往复，实现薄膜的全自动化剪裁运输生产。
薄膜加工机构铺设装置

[发明专利]薄膜加工机构、薄膜铺设装置及薄膜加工方法-CN202310194283.7在审
发明人：陈韬毅;林汉首;刘亚东;曹伟燎 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65H20/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄膜加工机构、薄膜铺设装置及薄膜加工方法，包括安装架、铺设组件、剪裁组件、压紧组件和运输机构，安装架用于放置薄膜，铺设组件用于拾取薄膜并带动薄膜沿第一方向移动。剪裁组件用于剪裁薄膜；压紧组件移动用于将薄膜的一端部压紧在安装架上，运输机构移动用于拾取并搬运剪裁后的薄膜。薄膜加工机构实现了对薄膜剪裁的自动化操作，保证了剪裁薄膜的精度，也提高了薄膜剪裁的效率。运输机构能够自动拾取剪裁后的薄膜并将其搬运至存放处。进一步提高了薄膜加工机构的自动化程度，以及可靠性和实用性。循环往复，实现薄膜的全自动化剪裁运输生产。
薄膜加工机构铺设装置方法

[发明专利]AGV柔性搬运系统、控制方法和装置-CN202110684086.4有效
发明人：陈石;付光启;刘广兴;曹伟燎;姚世胜;简豪源;张志敏;叶仰潮;刘东炜 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种AGV柔性搬运系统、控制方法和装置。其中，AGV柔性搬运系统，包括设于设备下料区的切换平台，连接切换平台的AGV控制系统，以及连接AGV控制系统的各移动机器人；移动机器人包括控制装置和定位避障装置；切换平台在确定满足搬运作业条件的情况下，进行平台物品的切换，并输出平台切换到位信号；AGV控制系统接收平台切换到位信号，向处于待命状态的移动机器人发出调度指令；控制装置根据获取到的调度指令指示移动机器人动作；定位避障装置将移动机器人动作过程中的定位及环境数据反馈给控制装置处理，以修正移动机器人的动作，直至完成平台物品的搬运任务。本申请智能化程度高，能高效、精准地完成搬运作业。
agv 柔性搬运系统控制方法装置

[实用新型]用于加工发动机缸体的刀具的校准辅具-CN202221311826.6有效
发明人：陈石;付光启;曹伟燎;温羽;梁俊 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于加工发动机缸体的刀具的校准辅具，包括底座、移动导轨、连接件及刀柄定位座，底座为移动导轨、连接件及刀柄定位座的安装提供支撑及安装空间。90°转角铣刀的刀柄定位于刀柄定位座的刀柄定位孔内，测量表设置于连接件上，以使测量表抵接铣刀盘安装面上，连接件带动测量表在移动导轨上移动，检测铣刀盘安装面相对于90°转角铣刀的定位销的平面度。当测量表跳动时，调整铣刀盘安装面的设置角度。利用校准后的90°转角铣刀加工发动机缸体的电机面，使电机面的平面度在规定范围内，保证加工精度。上述校准辅具将调整移出机床设备外，避免人员进入机床设备发生安全问题。且利用校准辅具降低校准难度，降低对生产效率的影响。
用于加工发动机缸体刀具校准

[实用新型]用于发动机传动轴内接头的分拣系统-CN202221182192.9有效
发明人：陈石;付光启;刘广兴;曹伟燎;姚世胜;叶仰潮;黄建华;胡上羊;张志敏 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于发动机传动轴内接头的分拣系统，用于发动机传动轴内接头的分拣系统包括视觉扫描机构、抓取机构及下料机构，用于分拣发动机传动轴内接头零件。待分拣的内接头零件设置于视觉扫描机构的下方，视觉扫描机构获取待分拣零件的位置及姿态信息，并确定零件的抓取路径。抓取机构根据视觉扫描机构确定的抓取路径抓取内接头零件并放置于承接件上，移栽件驱动承接件转动以将零件放置于下料输送件上实现有序下料。上述分拣系统能够用于传动轴车间，内接头机械加工生产线，利用承接件与移栽件实现内接头零件的有序下料，能够更好地调整零件放置于下料输送件上的姿态，降低放置于下料输送件的过程中倾倒，提高内接头零件下料的稳定性。
用于发动机传动轴接头分拣系统

[发明专利]用于发动机传动轴内接头的分拣系统及其分拣方法-CN202210535324.X在审
发明人：陈石;付光启;刘广兴;曹伟燎;姚世胜;叶仰潮;黄建华;胡上羊;张志敏 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于发动机传动轴内接头的分拣系统及其分拣方法，分拣系统包括视觉扫描机构、抓取机构及下料机构，用于分拣发动机传动轴内接头零件。待分拣的内接头零件设置于视觉扫描机构的下方，视觉扫描机构获取待分拣零件的位置及姿态信息，并确定零件的抓取路径。抓取机构根据视觉扫描机构确定的抓取路径抓取内接头零件并放置于承接件上，移栽件驱动承接件转动以将零件放置于下料输送件上实现有序下料。上述分拣系统能够用于传动轴车间，内接头机械加工生产线，利用承接件与移栽件实现内接头零件的有序下料，能够更好地调整零件放置于下料输送件上的姿态，降低放置于下料输送件的过程中倾倒，提高内接头零件下料的稳定性。
用于发动机传动轴接头分拣系统及其方法

[发明专利]导航系统、导航控制方法及装置、控制器、AGV小车-CN202111138646.2有效
发明人：简豪源;陈石;付光启;曹伟燎;姚世胜;胡上羊;胡燕翾;黄春鹏;陈绵炎 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种导航系统、导航控制方法及装置、控制器、AGV小车。其中，导航系统应用于AGV小车，通过设置可灵活配置的激光导航仪即可实现空间轮廓扫描，设置方式更加灵活方便。在AGV移动过程中，根据3D相机采集的图像信息所反映的实际目标位置和沿当前行进路径继续行驶所能到达的位置的偏差情况，不断修正AGV小车的行进路径，并到达靠近实际目标位置的指定位置，考虑到叉臂的姿态对取放料的效果的影响，到达指定位置后，再根据叉臂与目标叉臂位置的偏差情况，基于得到的偏差不断调整AGV小车的行进路径，基于调整后的行进路径控制AGV小车移动至实际目标位置并控制叉臂在目标叉臂位置进行物料取放，提高小车执行效率、安全性与稳定性。
导航系统导航控制方法装置控制器 agv 小车

[发明专利]刀具综合检测预调支撑组件、刀具综合检测预调装置及方法-CN202010624718.3有效
发明人：陈石;付光启;曹伟燎;温羽;陈华庆 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种刀具综合检测预调支撑组件、刀具综合检测预调装置及方法。刀具综合检测预调支撑组件包括：测量座与第一转换块。测量座设有第一V型槽。第一V型槽用于放置刀具。测量座用于设置于立式调刀仪的调刀仪主轴上，测量座上还设有轴向定位板。第一转换块可拆卸地设于测量座上，第一转换块与轴向定位板抵触配合，第一转换块设有基准面。基准面用于与刀具的轴向定位面相抵触。相对于传统的在调刀仪主轴上装设液压刀柄夹持刀具进行径向跳动检测，以及在调刀仪主轴上装设转换块固定刀具进行轴向长度检测的方式，能够大大提高工作效率，同时能提高检测精度。
刀具综合检测支撑组件装置方法

[实用新型]导航系统和AGV小车-CN202122349322.5有效
发明人：简豪源;陈石;付光启;曹伟燎;姚世胜;胡上羊;胡燕翾;黄春鹏;陈绵炎 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导航系统和AGV小车。该导航系统中，激光导航仪对AGV所在环境的空间轮廓扫描，进行粗定位，结合多目相机装置在AGV小车移动过程中，实时拍摄包括叉臂、叉臂上料框及小车周围环境的图像，用于AGV小车前方障碍物检测，且由于多目相机装置的设置方式，可以获取能够表征叉臂和料框的相位位置关系的图像，车载控制系统根据激光导航仪、多目相机装置和障碍物检测装置通信交互的数据控制车身的移动轨迹，在避障的同时，AGV小车可以顺利移动至下料区进行满框料框的叉取和移动到满料摆放区进行料框的摆放。解决了在执行与设备联动的搬运任务时，存在环境适应性不足和定位精度不高的问题，简化叉臂处物品检测方式，提高AGV小车整体安全性。
导航系统 agv 小车

[实用新型]抓取机构、送料装置及加工设备-CN202120904425.0有效
发明人：陈石;付光启;刘广兴;曹伟燎;赵龙波;杨林锋;叶国奖 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取机构、送料装置及加工设备，抓取机构包括安装件、第一转动组件、抓取组件及预压组件，抓取组件的抓取件夹持工件，以使工件被夹持在夹持空间内。移动机构驱动抓取机构移动，以使夹持有工件的抓取机构移动至与加工机构的加工位对位的位置，预压组件朝向并对准加工位。第一转动组件驱动抓取组件带动工件沿第一转动方向转动，以使工件转动至预压组件与加工位之间。当抓取件松开工件时，预压组件相对于安装件向朝向夹持空间移动，即朝向加工位移动，以使抓取件松开工件的瞬间，预压组件能够将工件抵压在加工位上，避免在抓取件松开工件时，工件相对于加工位活动位移，影响后续加工机构对工件加工的质量。
抓取机构装置加工设备

[实用新型]自动上料装置-CN202120911692.0有效
发明人：陈石;吴悦锋;曹伟燎;赵龙波;胡景荣;林汉首;区秋富 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上料装置，包括第一输送机构、桁架机器人及手爪库。第一输送机构设有第一上料区。桁架机器人设有第一电感式耦合器。手爪库内存放有至少两个不同的手爪，至少两个手爪设有第二电感器耦合器，第一电感式耦合器与第二电感器耦合器相配合，使桁架机器人与手爪间的电源及信号互通，以抓取第一上料区的工件。桁架机器人与手爪无接触对接，便于桁架机器快速地更换手爪，提高手爪换型效率，实现全机种自动兼容。并且，避免桁架机器人手爪磨损、进水、进油等情况造成的故障，防止出现成本高昂的停止。另外，桁架机器人无需电缆便可与手爪的电源和信号互通，有效避免运动干涉，保证桁架机器人能够顺利地更换手爪。
自动装置

[实用新型]刀片修磨夹具及刀片磨床-CN202120931053.0有效
发明人：陈石;付光启;曹伟燎;温羽;骆剑明 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刀片修磨夹具及刀片磨床。刀片修磨夹具包刀杆。刀杆包括刀杆主体、压板及紧固件。刀杆主体包括第一定位底部及第一定位侧部，通过第一定位底部及第一定位侧部对刀片进行定位，有效保证刀片装夹的一致性压板包括第一端及第二端，第一端固定刀杆主体，所述二端与第一定位底部相对设置。紧固件用于将压板锁紧固定于刀杆主体，使压板的第二端压紧刀片。该压板的第一端固定于刀杆主体，在刀片锁紧的过程中，压板仅在上下方向移动压紧刀片，避免压板旋转导致刀片出现角度位移的问题，刀片的装夹精度能够保证在一定的公差范围内，确保刀片装夹角度的一致性证。如此，通过该刀片修磨夹具能够提高刀片磨削角度的精度及修磨效率。
刀片夹具磨床

[发明专利]抓取机构、送料装置及加工设备-CN202110469849.3在审
发明人：陈石;付光启;刘广兴;曹伟燎;赵龙波;杨林锋;叶国奖 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓取机构、送料装置及加工设备，抓取机构包括安装件、第一转动组件、抓取组件及预压组件，抓取组件的抓取件夹持工件，以使工件被夹持在夹持空间内。移动机构驱动抓取机构移动，以使夹持有工件的抓取机构移动至与加工机构的加工位对位的位置，预压组件朝向并对准加工位。第一转动组件驱动抓取组件带动工件沿第一转动方向转动，以使工件转动至预压组件与加工位之间。当抓取件松开工件时，预压组件相对于安装件向朝向夹持空间移动，即朝向加工位移动，以使抓取件松开工件的瞬间，预压组件能够将工件抵压在加工位上，避免在抓取件松开工件时，工件相对于加工位活动位移，影响后续加工机构对工件加工的质量。
抓取机构装置加工设备

[发明专利]自动上料装置及方法-CN202110472519.X在审
发明人：陈石;吴悦锋;曹伟燎;赵龙波;胡景荣;林汉首;区秋富 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上料装置及方法。自动上料装置包括包括第一输送机构、桁架机器人及手爪库。第一输送机构设有第一上料区。桁架机器人设有第一电感式耦合器。手爪库内存放有至少两个不同的手爪，至少两个手爪设有第二电感器耦合器，第一电感式耦合器与第二电感器耦合器相配合，使桁架机器人与手爪间的电源及信号互通，以抓取第一上料区的工件。桁架机器人与手爪无接触对接，便于桁架机器快速地更换手爪，提高手爪换型效率，实现全机种自动兼容。并且，避免桁架机器人手爪磨损、进水、进油等情况造成的故障，防止出现成本高昂的停止。另外，桁架机器人无需电缆便可与手爪的电源和信号互通，有效避免运动干涉，保证桁架机器人能够顺利地更换手爪。
自动装置方法

[发明专利]刀片修磨夹具及刀片磨床-CN202110485997.4在审
发明人：陈石;付光启;曹伟燎;温羽;骆剑明 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种刀片修磨夹具及刀片磨床。刀片修磨夹具包刀杆。刀杆包括刀杆主体、压板及紧固件。刀杆主体包括第一定位底部及第一定位侧部，通过第一定位底部及第一定位侧部这两个基准部对刀片进行定位，有效保证刀片装夹的一致性压板包括第一端及第二端，第一端固定刀杆主体，所述二端与第一定位底部相对设置。紧固件用于将压板锁紧固定于刀杆主体，使压板的第二端压紧刀片。该压板的第一端固定于刀杆主体，在刀片锁紧的过程中，压板仅在上下方向移动压紧刀片，避免压板旋转导致刀片出现角度位移的问题，刀片的装夹精度能够保证在一定的公差范围内，确保刀片装夹角度的一致性证。如此，通过该刀片修磨夹具能够提高刀片磨削角度的精度及修磨效率。
刀片夹具磨床

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