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[实用新型]防脱档的拨叉-CN201420719401.8有效
发明人：刘金昊;张长红 -专利权人：重庆金鑫滤清器制造有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防脱档的拨叉，包括第一拨叉臂、第二拨叉臂、拨叉轴及拨叉手柄座，第一拨叉臂和第二拨叉臂成镜面对称设置连接，并在第一拨叉臂和第二拨叉臂之间形成一圆拱形的叉口，拨叉轴过渡连接于叉口的顶部且垂直于第一拨叉臂和第二拨叉臂，拨叉手柄座垂直连接于拨叉轴，第一拨叉臂和第二拨叉臂上均包括拨片、连接臂和加强板，拨片通过连接臂连接于拨叉轴，在拨片两侧依次设置两个凸台，其中凸台包括第一凸台和第二凸台，第一凸台连接拨片，第二凸台连接于第一凸台，且第一凸台的面积大于第二凸台的面积，加强板连接于与叉口相背的连接臂上，连接臂的宽度小于拨片的宽度。本实用新型很好地解决了现有拨叉中容易磨损及脱档的问题。
脱档

[实用新型]用于车辆的叉臂连接总成和车辆-CN202120061931.8有效
发明人：杨月;刘二宝;石锐;刘伟;朱帅;张志阳;范一凡;黄鹏;岳志强 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的叉臂连接总成和车辆，所述用于车辆的叉臂连接总成包括：车身纵梁、减振器安装部和叉臂安装部，所述减振器安装部设置于所述车身纵梁上且形成有减振器安装位；所述叉臂安装部设置于所述车身纵梁上，所述叉臂安装部与所述减振器安装部之间设置有适于安装叉臂的叉臂安装位，所述叉臂安装位在Z向上的投影落入所述车身纵梁的投影中。根据本实用新型的叉臂连接总成，该叉臂连接总成的隔振效果好，使叉臂连接总成能够有效地衰减来自路面的激励，进而降低了车辆的振动，减小了车辆的噪音，提升了用户的舒适性。
用于车辆连接总成

[实用新型]车用减振器叉臂-CN202122266991.6有效
发明人：李惠军 -专利权人：苏州运良机械科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用减振器叉臂，包括叉臂主体、位于所述叉臂主体上端的夹紧部、自所述叉臂主体下端向下延伸形成的第一支撑臂以及自所述叉臂主体内侧向外分出的第二支撑臂，自所述叉臂主体外表面边缘向内凹设有至少一个第一凹槽，所述第一凹槽向上延伸至夹紧部，自所述叉臂主体内表面边缘向内凹设有至少一个第二凹槽，所述叉臂主体内表面与所述第二支撑臂连接处通过一弧形面平滑过渡，所述弧形面的宽度小于所述叉臂主体的宽度。如此设置，避免叉臂主体在有限的安装空间内与其他部件干涉，同时还减轻叉臂主体的重量。
减振器

[实用新型]防爆叉-CN202020441040.0有效
发明人：陈新平 -专利权人：重庆警察学院
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆叉，其包括手柄杆、设置在手柄杆前端的座块、左弧形叉臂、右弧形叉臂、弓形板、齿柱和棘轮棘爪机构，左弧形叉臂和右弧形叉臂位于齿柱的两侧并铰接在座块上，且左弧形叉臂和右弧形叉臂的铰接端分别设置有与齿柱配合的齿轮本实用新型防爆叉，当弓形板与暴徒接触受到挤压时，齿柱向座块内滑动，齿柱带动左弧形叉臂和右弧形叉臂合拢，从而将暴徒困住，且左弧形叉臂和右弧形叉臂合拢后在棘轮棘爪机构的自锁作用下，暴徒不能打开左弧形叉臂和右弧形叉臂，从而能避免暴徒挣脱，提高了防爆叉的防爆功能。
防爆

[发明专利]一种剪叉式节能升降装置-CN201811316907.3在审
发明人：管春松;崔志超;高庆生;杨雅婷;陈永生 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种剪叉式节能升降装置，包括下支撑板、上支撑板、外叉臂和内叉臂，所述外叉臂包括左外叉臂和右外叉臂；所述左内叉臂的上部、右内叉臂的上部之间安装有与左内叉臂、右内叉臂枢接且水平设置的上转轴，所述上转轴上固接有上支撑梁；所述左内叉臂的下部、右外叉臂的下部之间固接有水平设置的下支撑梁，所述动力缸的缸体与下支撑梁铰接，所述动力缸的活塞杆与上支撑梁铰接；所述左、右外叉臂之间安装有中间梁，所述中间梁与左、右滑杆的中部均枢接，所述上支撑梁分别与左、右连杆的一端铰接，所述左、右连杆的另一端分别与左、右滑杆的一端铰接，所述左、右滑杆的另一端分别朝向左、右外叉臂的下部方向。
叉臂铰接上支撑梁滑杆升降装置水平设置下支撑梁动力缸剪叉式上转轴右连杆中间梁节能固接枢接上支撑板下支撑板活塞杆缸体省力

[发明专利]一种地牛式叉车及其使用方法-CN202210565653.9在审
发明人：蒋贤圣;钟莉 -专利权人：上海德辉供应链有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种地牛式叉车及其使用方法，地牛式叉车包括叉车主体和用于承载货物的叉臂；叉车主体的底部设有至少三个不在同一直线上的叉车主体支撑轮；叉臂布置在叉车主体的一侧，叉臂上设有叉臂支撑轮组，叉车主体通过动力机构与叉臂固定连接，叉臂支撑轮组通过叉臂支撑轮连杆与动力机构连接，通过控制动力机构即可调整叉臂与地面的间距以及叉臂支撑轮组相对于叉臂的间距；当叉臂支撑轮组完全收入叉臂内时叉臂支撑轮组与地面脱离接触，叉臂与地面留有一定的间距
种地叉车及其使用方法

[发明专利]一种小前移式叉车门架前移检测方案-CN202310727239.8在审
发明人：陈文成;吕朝顺;唐露;金俏雪 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种小前移式叉车门架前移检测方案，包括叉臂前移支撑导轨，所述叉臂前移支撑导轨的内侧滑动连接有叉臂前移导轮，所述叉臂前移支撑导轨的一侧设置有门架。该小前移式叉车门架前移检测方案，操作人员在操作控制模块控制叉臂前移油缸推动门架叉取货物时，门架可带动叉臂前移检测感应器安装件以及叉臂前移检测感应器保护罩跟随移动，带动第一叉臂前移检测感应器、第二叉臂前移检测感应器、第三叉臂前移检测感应器和第四叉臂前移检测感应器可与叉臂前移检测感应器触发件抵触感应，并通过叉臂前移检测感应器触发件传输信号至控制模块，来方便操作人员了解门架前移距离以及还需前移的距离，进行精确控制移动
一种小前移式叉车门架前移检测方案

[实用新型]一种应用于自动进出料的货叉装置-CN201821347952.0有效
发明人：余杰;崔焱哲 -专利权人：河南瑞远物流科技股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于自动进出料的货叉装置，包括第一货叉臂、第二货叉臂、电动伸缩杆和转轴，第一货叉臂和第二货叉臂顶端中部一侧设有液压缸，液压缸连接活塞杆，活塞杆顶部设有推板，第一货叉臂和第二货叉臂靠近于推板一侧设有放置槽，第一货叉臂和第二货叉臂顶部之间设有电动伸缩杆，第二货叉臂一侧设有电控箱，第一货叉臂和第二货叉臂底部之间间隔设有若干转轴，转轴设有滚筒，在搬运较大货物时，第一货叉臂和第二货叉臂之间安装转轴、滚筒，和电机连接
货叉臂转轴活塞杆滚筒推板货物电动伸缩杆自动进出料货叉装置液压缸卸货本实用新型液压缸推动便捷移动电机连接减少摩擦电控箱方便本放置槽受力卸载搬运应用滚动

[发明专利]一种带有挡臂的外叉车泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236275.7在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种带有挡臂的外叉车泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。左挡臂和右挡臂可移动的安装在车架上，位于左叉臂和右叉臂的中间，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种带有叉车泊车机器人及其停车实现方法

[发明专利]一种带有挡臂的内叉车泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236487.5在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种带有挡臂的内叉车泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。左挡臂和右挡臂可移动的安装在车架上，分别位于左叉臂和右叉臂的两侧，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种带有叉车泊车机器人及其停车实现方法

[发明专利]一种带挡臂的侧向夹持泊车机器人及其停车实现方法-CN202111281629.4在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种带挡臂的侧向夹持泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。左挡臂和右挡臂可移动的安装在车架上，分别位于左叉臂和右叉臂的两侧，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种带挡臂侧向夹持泊车机器人及其停车实现方法

[实用新型]一种挡臂可伸缩的外叉车泊车机器人-CN202022559578.4有效
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型属于泊车机器人技术领域，公开了一种挡臂可伸缩的外叉车泊车机器人。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。可伸缩的左挡臂和右挡臂可移动的安装在车架上，位于左叉臂和右叉臂的中间，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种挡臂可伸缩叉车泊车机器人

[实用新型]一种带有挡臂的内叉车泊车机器人-CN202022559879.7有效
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型属于泊车机器人技术领域，公开了一种带有挡臂的内叉车泊车机器人。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。左挡臂和右挡臂可移动的安装在车架上，分别位于左叉臂和右叉臂的两侧，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种带有叉车泊车机器人

[实用新型]一种挡臂可折叠的外叉车泊车机器人-CN202022559343.5有效
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型属于泊车机器人技术领域，公开了一种挡臂可折叠的外叉车泊车机器人。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。可向上折叠的左挡臂和右挡臂可移动的安装在车架上，位于左叉臂和右叉臂的中间，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种可折叠叉车泊车机器人

[发明专利]制造叉臂的方法和叉臂-CN201280034111.3在审
发明人：菲利普·斯勒扎克 -专利权人：菲利普·斯勒扎克
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：制作用于承载装置的叉臂(18)的方法，所述叉臂包含叉铲刀(5)，其处于操作位置时是大致上水平的，以及大致上垂直的叉背(20)，其经由叉弯(19)连接到所述叉铲刀，和备有用于运送装置的连接元件(2、3)，其中该叉臂由多个彼此连接的部件(1；2、4、8、9、11；18’、12至17)组成，至少一些所述部件被焊接起来，而叉臂的部件(1；2、4、8、9、11；18’、12至17)以电子束焊接和/或激光焊接焊接在一起
制造方法