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[发明专利]桶体内壁清扫机-CN202110065974.8在审
发明人： 马玺宸;马海洋 -专利权人：山东德日机械科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种桶体内壁清扫机，包括机架，机架上装有传动链，传动链包括传动轮和传送带，两条传送带之间装有夹持支撑架，夹持支撑架上装有夹持筒，机架上装有清理变速箱，清理变速箱上装有清理装置，机架上装有驱动轴，驱动轴上连接有蜗轮蜗杆变速箱，蜗轮蜗杆变速箱上连接有第一曲柄，第一曲柄驱使驱动摆杆摆动，机架上装有驱动柱，驱动柱上连接有齿条，驱动柱上装有驱动臂，驱动臂上装有驱动头，机架上装有转动驱动箱，转动驱动箱上连接有动力轮盘，传动轮上装有驱动轮盘，驱动轮盘上环布有驱动滑槽，动力轮盘上装有能伸入驱动滑槽中且驱使传动轮转动的驱动突齿。本发明具有清理速度快且质量高、劳动效率高的优点。
体内清扫

[发明专利]桶口清理机-CN202110065972.9在审
发明人： 马玺宸;马海洋 -专利权人：山东德日机械科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种桶口清理机，包括机架，机架上装有传动链，传动链包括传动轮和传送带，两条传送带之间装有夹持支撑架，夹持支撑架上装有夹持筒，机架上装有清理变速箱，清理变速箱上装有清理装置，机架上装有驱动轴，驱动轴上连接有蜗轮蜗杆变速箱，蜗轮蜗杆变速箱上连接有第一曲柄，第一曲柄驱使驱动摆杆摆动，机架上装有驱动柱，驱动柱上连接有齿条，驱动柱上装有驱动臂，驱动臂上装有驱动头，机架上装有转动驱动箱，传动轮上还装有驱动盘，驱动盘上环布有驱动滑槽，转动驱动箱上装有动力盘，动力盘上装有偏心设置的驱动柱，驱动柱随动力盘转动时能驱动传动轮转动。本发明具有清理速度快且质量高、劳动效率高的优点。
清理

[发明专利]桶体内壁清理机-CN202110066021.3在审
发明人： 马玺宸;马海洋 -专利权人：山东德日机械科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种桶体内壁清理机，包括机架，机架上装有传动链，传动链包括传动轮和传送带，两条传送带之间装有夹持支撑架，夹持支撑架上装有夹持筒，机架上装有清理变速箱，清理变速箱上装有清理装置，机架上装有驱动轴，清理变速箱与驱动轴动力连接，驱动轴上连接有蜗轮蜗杆变速箱，蜗轮蜗杆变速箱上连接有第一曲柄，第一曲柄驱使驱动摆杆摆动，机架上装有驱动柱，驱动柱上连接有齿条，驱动柱上装有驱动臂，驱动臂上装有驱动头，机架上装有转动驱动箱，所述转动驱动箱上动力连接有驱动曲柄杆，所述驱动曲柄杆转动一周时会带动其中一根拨动柱转动以带动传动轮转动设定角度。本发明具有清理速度快且质量高、劳动效率高的优点。
体内清理

[发明专利]一种桶口清理机-CN202110065973.3在审
发明人： 马玺宸;马海洋 -专利权人：山东德日机械科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种桶口清理机，包括机架，机架上装有传动链，传动链包括传动轮和传送带，两条传送带之间装有夹持支撑架，夹持支撑架上装有夹持筒，机架上装有清理变速箱，清理变速箱上装有清理装置，机架上装有驱动轴，清理变速箱与驱动轴动力连接，驱动轴上连接有蜗轮蜗杆变速箱，蜗轮蜗杆变速箱上连接有第一曲柄，第一曲柄驱使驱动摆杆摆动，机架上装有驱动柱，驱动柱上连接有齿条，驱动柱上装有驱动臂，驱动臂上装有驱动头，机架上装有转动驱动箱，所述传动轮上装有驱动柱，转动驱动箱上装有驱动轮轴，驱动轮轴上装有间歇拨动驱动柱从而使传动轮间歇转动的驱动拨柱。本发明具有清理速度快且质量高、劳动效率高的优点。
一种清理

[发明专利]一种浮体清理机-CN201810668792.8有效
发明人：马海洋;于翠玉;马玺宸 -专利权人：嘉兴市楚汉电器有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮体清理机，包括能在水面上行走的船体，所述船体的前部连接有支撑架，两支撑架之间装有动力轴，动力轴对称连接有沿动力轴环布且随动力轴转动的清理套管，左右两个相对应的清理套管内滑动连接有清理叉，清理叉具有多根清理叉臂，船体上装有自船体向前向上弯曲的弧形挡板且弧形挡板使清理叉缩回，清理叉和清理套管之间装有驱使清理叉伸长的复位弹簧，船体上装有向船体前方伸出的固定叉，固定叉具有间隔设置的多个固定叉臂且两相邻的固定叉臂之间形成供清理叉臂通过的间隙，船体上设有位于固定叉后方的浮体储存区。本发明具有水面浮体清理速度快效率高的优点，能有效降低劳动强度，也具有结构简单、使用操作方便的优点。
一种清理

[实用新型]一种摆动传动机构-CN201820943710.1有效
发明人：马海洋;马玺宸;于恒;于莉 -专利权人：马海洋
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F16H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动传动机构，包括框架，框架上装有两根传动轴，两传动轴上装有动力齿轮体，框架包括纵向排布的两个框架体，框架体的上部和下部分别装有竖向设置的销轴，两框架体的两销轴之间连接有铰接板，两框架体的两销轴之间连接有限位轮，动力齿轮体包括齿轮本体和连接在齿轮本体上的轮齿，轮齿沿齿轮本体径向方向的剖面呈扇形且轮齿的外顶圆呈弧形设置。上述结构实现了两根传动轴之间进行任意角度的摆动且能保证齿轮啮合，保证了动力传递的稳定性。
框架体齿轮本体传动轴轮齿销轴摆动传动机构动力齿轮本实用新型齿轮啮合动力传递弧形设置结构实现竖向设置纵向排布铰接板摆动外顶位轮保证

[发明专利]一种摆动传动机构以及安装该机构的底盘架-CN201810629734.4在审
发明人：马海洋;于翠玉;马玺宸;于恒;于莉 -专利权人：马海洋
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16H1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动传动机构，包括框架，框架上装有两根传动轴，两传动轴上装有动力齿轮体，框架包括纵向排布的两个框架体，框架体的上部和下部分别装有竖向设置的销轴，两框架体的两销轴之间连接有铰接板，两框架体的两销轴之间连接有限位齿轮，动力齿轮体包括齿轮本体和连接在齿轮本体上的轮齿，轮齿沿齿轮本体径向方向的剖面呈扇形且轮齿的外顶圆呈弧形设置。上述结构实现了两根传动轴之间进行任意角度的摆动且能保证齿轮啮合，保证了动力传递的稳定性。本发明还公开了安装上述的摆动传动机构的底盘架，大大提高了车辆的灵活性能，便于车辆的侧移位移库以及原地转圈调头等车辆移动问题。
框架体摆动传动机构齿轮本体传动轴轮齿销轴动力齿轮底盘架车辆移动齿轮啮合动力传递弧形设置结构实现竖向设置纵向排布铰接板转圈摆动齿轮移位外顶保证

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