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[发明专利]一种基于深度神经网络的城轨邻域施工监测方法及系统-CN202210024914.6在审
发明人：于安宁;荣露;汪博城;熊聪;曾孝平;高兴华;原森浩;杨智涵 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及城市轨道交通安全技术领域，具体公开了一种基于深度神经网络的城轨邻域施工监测方法及系统，该监测方法通过在预设位置处采集固体传导的声音时域信号，并通过训练完成的第一深度神经网络对该声音时域信号进行判断，在存在钻探声时进一步判断该钻探声是否属于在该预设位置处的保护邻域内发出，若是则触发告警，而训练的第一深度神经网络对钻探声的识别准确率高达99.6％，综合后续的步骤，该方法能有效检测出城轨保护邻域存在违规施工的情形该监测系统通过设置声音感知判别模块、通讯模块和服务端，能实现上述方法的效果，除此之外，该系统易搭建、成本低，且便于融合在现有城轨管理系统中。
一种基于深度神经网络邻域施工监测方法系统

[发明专利]一种实现自动编制城轨列车运行图的方法-CN200810200486.8无效
发明人：徐璟;周公建 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2008-09-25 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现自动编制城轨列车运行图的方法，该方法包括：配置编图所需的基础参数；配置一天中各时间段的理想开行间隔；调整时间段的范围；确定各运行线起点和终点时间；对运行线进行预连接；根据车底数量调整始发布点与现有技术相比，本发明的优点：调整时间段为运行间隔整数倍，保证在高峰时段与非高峰时段过渡运行线铺画的均衡性；使编图软件可以在车底数、折返时间、折返方式等条件的约束下，自动铺画出运行间隔均衡，且能最大限度的满足不同时间段客流需求的城轨列车运行图，从而使列车运行图的编制效率大大提高，以适应城轨列车运行图随客流、技术设备、运输组织方法的变化而调整的需要。
一种实现自动编制列车运行方法

[实用新型]一种城轨车辆移动检修装置-CN201820373062.0有效
发明人：刘金堂;张丽萍 -专利权人：山东职业学院
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种城轨车辆移动检修装置，涉及车辆检修领域。该城轨车辆移动检修装置，所述安装槽内壁的正面与背面通过轴承安装有导向轴，所述导向轴顶部的表面搭接有拉绳，所述拉绳的一端贯穿导向环并缠绕在支撑块的穿孔上，所述转动轴外部的两侧均套接有收卷套，所述拉绳远离支撑块的一端缠绕在收卷套的外侧该城轨车辆移动检修装置，通过拉绳、导向轴、转动轴、收卷套和转盘的配合使用，让转动轴上的收卷套对拉绳进行收卷，从而让导向轴在导向拉绳时，拉绳能够通过检修架上的支撑块让检修架进行上升，从而让检修架上的工具能移出检修装置壳体
拉绳检修装置收卷车辆移动导向轴转动轴城轨检修架转盘缠绕支撑安装槽内壁本实用新型车辆检修轴承安装导向环穿孔搭接对拉壳体套接移出背面贯穿外部

[实用新型]一种城轨电气制动系统-CN201720805858.4有效
发明人：齐谋;张波;曾虹渊 -专利权人：西安瑞斯通轨道交通电气有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城轨电气制动系统。这种结构的城轨电气制动系统，采取了分级制动的方式，根据车辆运行实时情况合理选择制动措施，充分利用能效、减小了能源浪费，有助于车辆平稳运行，能够对城轨车辆实现安全、有效的制动。
一种电气制动系统

[实用新型]一种用于城轨机车的电力支撑电容器-CN201920907546.3有效
发明人：罗学民;刘宇;罗红琴 -专利权人：长兴友畅电子有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H01G11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于城轨机车的电力支撑电容器，包括电容器机体壳及内部电容器芯体；所述的电容器机体壳上端面设置有上安装托板，下端设置有下安装托板；所述的上安装托板上端表面设置有绝缘介质层，且绝缘介质层内部表面设置有引脚排线接口端和检测器排线接口端；所述的电容器芯体内部设置有正负电机片、箔隔纸、集流体电解质和中央隔膜层；本实用新型用于城轨机车的电力支撑电容器；本实用新型用于城轨机车的电力支撑电容器具有充电时间短、放电速度快、使用寿命长、节约能源和绿色环保等优点，结构上具有较好的保护性强度，使用温度范围广，其设计合理，结构简单，能提供安全性检测，适合广泛推广。
一种用于机车电力支撑电容器

[发明专利]城轨列车转向架-CN201811407318.6在审
发明人：代瑞珍;刘雁翔;姜茹佳;张硕;鲍明全;吴瑞梅 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种城轨列车转向架，该城轨列车转向架包括构架装置、以及设置在构架装置上的牵引装置、踏面清扫装置和至少两组轮对；各轮对位于构架装置的下方，且至少两组轮对分别位于构架装置相对的两端；踏面清扫装置的数量为至少四个本发明提供的一种城轨列车转向架，通过在构架装置上设置踏面清扫装置，并且将踏面清扫装置的数量设置为至少四个，每一个踏面清扫装置针对一个车轮的踏面进行清扫，能够及时将车轮踏面上的异物清扫掉，避免踏面上的异物对踏面造成磨损，从而导致城轨列车运行不稳定的问题，提高了城轨列车转向架的车轮的适用寿命，提高了城轨列车运行的稳定性和乘坐的舒适性。
城轨列车踏面清扫装置构架装置转向架车轮异物两组踏面牵引装置数量设置异物清扫清扫轮舒适性磨损清扫

[发明专利]城轨数据查询方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202110791929.0在审
发明人：郝帅 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明提供一种城轨数据查询方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中方法包括：获取用户的查询请求，并通过判断所述查询请求应用的查询形式，对应采用SQL查询表达式或DSL查询表达式，查询预设Elasticsearch集群数据库，获取与所述查询请求对应的目标城轨数据；其中，所述预设Elasticsearch集群数据库中分布式存储有城轨列车大数据。本发明通过采用Elasticsearch集群数据库，同时结合DSL联合SQL的查询方式，能够有效突破数据规模的限制，实现对城轨大数据的高效存储和近实时的快速查询。
数据查询方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]一种应用于城轨/地铁车的车顶边梁-CN201820899531.2有效
发明人：温杰 -专利权人：长春市新金享冷弯型钢有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B61D17/00 文献下载
摘要：本实用新型一种应用于城轨/地铁车的车顶边梁，属于城轨、地铁车体结构配件技术领域，特别是涉及到一种城轨、地铁车用车顶边梁；包括车顶边梁、直边I、圆弧边I、直边II、圆弧边II、直边III、工艺角I、工艺角II、工艺角III；通过上述设计，本实用新型可以满足现代地铁车、城轨车车顶边梁的要求，并且强度上得到提高，可以满足地铁车长时间工作的需要；同时本实用新型表面没有缺陷减小了出现事故或故障的可能。
车顶边梁地铁车城轨本实用新型工艺角直边圆弧边地铁车体结构配件城轨车减小应用地铁

[实用新型]防白蚁和防老化城轨电缆-CN201320052866.8有效
发明人：巫传安;时晓玲 -专利权人：安徽新科电缆集团股份有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防白蚁和防老化城轨电缆，由内至外依次包括导体、绝缘层、阻水带、阻燃带一、防水内护、铜带铠装层、阻燃带二、护套，所述护套外表面涂布有一层抗白蚁剂，所述抗白蚁剂外还涂覆有防紫外线剂，所述防紫外线剂外还涂覆有保护薄膜本实用新型所提供的防白蚁和防老化城轨电缆，易于加工，能够有效地提高城轨电缆防白蚁和防老化的性能，从而提高城轨电缆的使用寿命和工作性能。
白蚁老化电缆

[发明专利]一种城轨车辆制动性能测量装置及方法-CN201710293346.9在审
发明人：韩斌;谢维达;马哲 -专利权人：上海轨道交通检测技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨车辆制动性能测量装置及方法，该装置包括雷达测速仪、激光测距仪、中央处理单元和参照反射板；雷达测速仪实时测量行驶速度；激光测距仪实时测量动态距离；中央处理单元通过设定速度阈值，计算测量从指定行驶速度到安全速度的制动距离同时本发明提供了测量方法，包括在中央处理单元中设定若干行驶速度和若干安全速度；将城轨车辆提速至第一速度之后启动制动系统；实时读取各行驶速度和安全速度相对应的距离，计算相应的制动距离，从而评价城轨车辆的制动性能本发明是提供一种更加合理更加精确的城轨车辆制动性能测量装置及方法，能够快捷地、直观量化地衡量一辆城轨车辆制动性能。
一种车辆制动性能测量装置方法

[发明专利]一种城轨多层级数据平台及数据处理方法-CN202010960780.X在审
发明人：简锐锋;肖骁 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种城轨多层级数据平台及数据处理方法，该平台主要包括：设置于每列列车上的列车数据平台、设置于每个车站的车站级数据平台、设置于控制中心的单线中心数据平台以及设置于城轨线网中心的线网数据平台本发明实施例针对城市轨道交通中列车、车站、单线控制中心、线网中心四级数据的融合治理，提供了一种城轨多层级数据平台，通过在列车、车站、单线中心、线网中心分别建设不同规模的数据平台。通过这些数据平台之间的互通，实现四层级多专业数据的融合，并通过层层数据治理，充分利用城轨各层级数据平台的治理能力，实现城轨多专业多层级数据的汇聚和整体最优治理。
一种多层级数平台数据处理方法

[发明专利]一种城轨供电系统数字孪生的多物理域仿真设计方法-CN202111004117.3在审
发明人：陈林;闫思玲;龚兆丰;俞屹;李晨旭;唐赓;张钢;刘志刚;王运达;邱瑞昌;陈杰;金哲铭 -专利权人：北京市地铁运营有限公司供电分公司;北京交通大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种城轨供电系统数字孪生的多物理域仿真设计方法。该方法包括：根据城轨供电系统各组成层级和各关键设备所涉及的物理域，分析设备的各物理域之间、组成层级的各物理域之间以及设备、层级之间的物理域的耦合特性，依据城轨供电系统多物理域建模的需求构建城轨供电系统多物理域的多层级模型本发明的方法能够统一描述系统在多个物理域下的不同时间尺度及结构尺度特性，全面、充分地表征系统运行的实际物理过程，为推动城轨牵引供电系统数字孪生的建设发挥重要作用。
一种供电系统数字孪生物理仿真设计方法

[发明专利]一种基于激光测距的城轨车辆轮轴振动检测系统及方法-CN202111373027.1在审
发明人：顾娜 -专利权人：南京铁道职业技术学院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测距的城轨车辆轮轴振动检测系统及方法，包括激光振动传感器单元、传感器配用控制器和数据处理单元，所述激光振动传感器单元包括第一激光振动传感器、第二激光振动传感器、第三激光振动传感器，通过激光振动传感器单元得到左侧钢轨振动数据、右侧钢轨振动数据、城轨车辆轮轴振动数据；将左侧钢轨振动数据和右侧钢轨振动数据进行实时平均作为参考位置；将得到的城轨车辆轮轴振动数据与参考位置进行对比，获得城轨车辆轮轴在运行过程中的振动时域数据；根据振动时域数据得到车辆轮轴振动状态，本发明可实现10‑130km/h的城轨车辆轮轴运行过程中的振动检测，且易于拆装，测量精度高。
一种基于激光测距车辆轮轴振动检测系统方法

[发明专利]城轨车站乘客异常行为辨识方法及系统-CN202210873665.8在审
发明人：王艳辉;赵盛盛;李曼;马慧茹;丁子峰;任秋阳;李冲 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种城轨车站乘客异常行为辨识方法及系统，属于城市轨道交通运营维护技术领域，获取城轨车站区域的监控视频；利用预先训练好的检测模型，对获取的城轨车站区域的监控视频进行乘客检测，得到视频中乘客的关键点信息本发明利用监控视频实现城轨车站区域乘客异常行为辨识，通过信息化手段对车站内的乘客异常行为进行识别，提高了识别准确度，减少了车站运营人员的工作强度，对保障城轨车站的运营安全有重大意义。
车站乘客异常行为辨识方法系统

[发明专利]一种基于磁链观测器的城轨交通异步电机控制方法及系统-CN202310376951.8在审
发明人：陆润芝;潘登 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁链观测器的城轨交通异步电机控制方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1、基于轮对定轴转动方程，确定城轨列车异步电机的负载转矩；步骤S2、结合不同的路况和运载需求，确定列车运行策略，得到预设定速度和加速度轨迹；步骤S3、基于磁链观测器，搭建城轨列车异步电机控制模型，根据预设定速度和加速度轨迹，对城轨列车异步电机进行控制。与现有技术相比，本发明将城轨列车的负载计算、牵引方式与基于磁链观测器的异步电机控制分离开来，增加了异步电机控制方式的一般实用性，利用转子磁链观测器可实现更精准的磁链观测，通过异步电机模型的解耦实现矢量控制
一种基于观测器交通异步电机控制方法系统

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