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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种信息查询方法、装置及电子设备-CN201810621736.9在审
发明人：谭鑫 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：该地图查询方法包括：对用户输入的查询信息进行分词获得分词结果；对所述分词结果进行兴趣词标注获得标注序列，其中，所述标注序列用于表征所述分词结果中包含的每个兴趣词所属类型；根据预设的标注识别规则和所述标注序列，对所述查询信息进行意图识别获得所述查询信息对应的查询类型；根据所述查询类型在地图中对所述查询信息进行查询，获取并展现查询结果。上述技术方案中，通过兴趣词标注和意图识别来获得查询类型，通过查询类型表征用户的查询意图，由此进行地图查询，解决了现有技术中对复杂查询信息的地图查询准确性较低的技术问题，提高了地图查询的准确性。
标注查询类型查询信息地图查询分词结果意图识别装置及电子设备查询表征用户查询结果复杂查询所属类型信息查询分词预设

[发明专利]定位方法、装置、智能设备及存储介质-CN202010621488.5有效
发明人：董峻峰 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：该方法包括：从地图数据中获取智能设备所处地图区域内的每个单元地图区域的位置信息和环境特征；采集智能设备所处空间区域内的激光点云数据，激光点云数据包括激光点云的位置信息；确定目标环境特征类型和定位约束方向，目标环境特征类型为目标环境特征所属的类型，目标环境特征为影响定位约束方向的定位结果的环境特征；从地图区域中，确定至少一个目标单元地图区域，至少一个目标单元地图区域的环境特征属于目标环境特征类型；根据激光点云的位置信息与至少一个目标单元地图区域的位置信息
定位方法装置智能设备存储介质

[发明专利]AGV调度方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810235287.4在审
发明人：胡显达;冯志明;余健新;蔡伟培 -专利权人：广州市申迪计算机系统有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：方法包括：获取AGV调度任务；加载预设导航地图，预设导航地图由预设激光导航地图，预设磁导航地图以及预设惯性导航地图融合而成；根据AGV调度任务的任务类型调用对应类型的AGV，控制调用的对应类型的AGV根据AGV调度任务以及预设导航地图完成AGV调度任务，任务类型包括激光导航任务，磁导航任务以及惯性导航任务。
预设调度导航地图计算机设备存储介质惯性导航激光导航任务类型磁导航调用仓储环境调度系统复杂环境工作效率企业生产多设备加载搬运协同场景码头港口融合机场申请应用

[发明专利]地图路径信息的确定方法、装置和电子设备-CN202310452130.8在审
发明人：骆俊凯;李洁辰 -专利权人：上海洛轲智能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种地图路径信息的确定方法、装置和电子设备，包括：获取第一车辆发送的目标位置的路面类型和崎岖程度；基于目标位置的路面类型和崎岖程度确定目标位置对应的目标通行建议；将目标通行建议、目标位置的路面类型和崎岖程度作为地图路径信息发送至与目标位置相关的所有第二车辆的车辆地图本发明的地图路径信息的确定方法中，确定得到的地图路径信息包括有目标位置的路面类型、崎岖程度和目标通行建议，地图路径信息的内容更加丰富、全面，满足了驾驶员的驾驶需要，提高了驾驶员的驾驶体验。
地图路径信息确定方法装置电子设备

[发明专利]用于创建地图数据的方法和地图数据使用装置-CN201110034992.6有效
发明人：松永高幸;藤本英俊 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2011-01-28 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：用于创建地图数据的方法和地图数据使用装置，对于用于在地图中表示道路的多个链路的每一个，地图数据包括某链路的链路记录和限速记录。用于表示道路的所述多个链路的链路记录和限速记录被收集来形成各属性类型的单独的数据列表，即链路记录数据列表和限速记录数据列表，而不是以每个链路为单元收集记录。针对地图数据中的链路被结构化为各属性数据类型的单独属性数据列表的地图数据例如基于各属性数据类型在数据列表中的排布次序在某链路的不同属性数据类型之间建立属性间数据关联，所述排布次序指示所述多个链路的相同排布次序
用于创建地图数据方法使用装置

[发明专利]地图矢量的提取方法、装置、设备及存储介质-CN202010580804.9在审
发明人：郝虑远 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F16/56 文献下载
摘要：本公开提供一种地图矢量的提取方法、装置、设备及存储介质，通过接收高精度地图矢量的提取指令，根据提取指令获取目标矢量的目标交通要素类型；若为预设交通要素类型，则根据目标矢量、以及高精度地图中目标交通要素类型对应的高精度地图矢量的预设几何空间领域，判断目标矢量是否为重复提取的矢量；若不为重复提取的矢量，则将目标矢量提取至高精度地图中作为高精度地图矢量。本实施例在将自动化参考矢量提取至高精度地图的过程中对自动化参考矢量进行重复性判断，避免重复提取自动化参考矢量，从源头上避免高精度地图数据冗余，提高高精度地图数据质量，不需要后续对高精度地图数据进行数据检查来删除由于重复提取导致的冗余数据
地图矢量提取方法装置设备存储介质

[发明专利]地图更新方法及装置-CN202211689404.7在审
发明人：邓克捷;马华磊 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明涉及电子地图技术领域，提供一种地图更新方法及装置，用于服务器端的地图更新方法包括：获取现实场景中与当前地图不相符的目标地图数据；根据所述目标地图数据更新服务器端中与目标地图数据相应的第一待更新地图数据，并根据所述目标地图数据所属的数据类型生成包括更新数据字段的发版文件；将所述发版文件按其对应的发版周期下发至终端设备，以更新终端设备中与目标地图数据相应的第二待更新地图数据。本发明由于不同数据类型对应的发版文件按不同发版周期发版，动态数据类型只涉及数据属性的改进，而且数据量小，不会浪费带宽，其发版周期可以实现按日发版，对于高精度地图能够及时地更新，保证了自动驾驶的安全性。
地图更新方法装置

[发明专利]行政区划切换提示的方法、装置、设备及介质-CN201711381924.0有效
发明人：赵光 -专利权人：中国移动通信集团辽宁有限公司;中国移动通信集团公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：该方法包括：采集当前位置的经纬度信息；获取所述经纬度信息确定对应的地图网格类型；在所述地图网格类型与上一次获取的地图网格类型不同时，进行行政区划切换提示，其中，所述地图网格类型用于描述所述经纬度信息的行政区划属性
行政区划切换提示方法装置设备介质

[发明专利]游戏地图的获取方法、装置、存储介质及电子装置-CN202010373480.1有效
发明人：曾祥峰 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种游戏地图的获取方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：生成待显示资源的配置信息，其中，配置信息用于描述待显示资源的位置信息以及与位置信息对应的类型信息与层级信息，类型信息至少包括：拼接类型资源和绘制类型资源，层级信息用于描述待显示资源的显示层级；基于配置信息获取游戏地图。本发明解决了相关技术中所提供的游戏地图制作方式难以兼顾游戏画面精致度、游戏运行流畅度以及地图尺寸灵活度需求的技术问题。
游戏地图获取方法装置存储介质电子

[发明专利]一种更新电子地图数据的方法及装置-CN201510304513.6有效
发明人：邵杰;裴照华;李明;白琳;郭强;尼跃升;陈茜;李远 -专利权人：中国移动通信集团河南有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明提供一种更新电子地图数据的方法及装置，该方法包括：获取基础业务数据；将所述基础业务数据转换成空间数据，并确定所述空间数据的数据类型，所述数据类型为点数据类型、线数据类型以及面数据类型；将所述空间数据添加到与所述数据类型对应的图层中，所述图层为点图层、线图层以及面图层，且所述图层预先加载到电子地图中。本发明通过预先在电子地图图层中加载点图层、线图层及面图层，将基础业务数据对应的空间数据实时添加到相应类型的预加载图层中，提高了更新电子地图数据的实时性。
一种更新电子地图数据方法装置

[发明专利]一种机器人的交通调度的系统及方法-CN202011487437.4在审
发明人：王珏;史文华 -专利权人：上海云绅智能科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的交通调度系统，包括：地图标注模块，用于标注地图的调度参考信息，生成调度参考地图，所述调度参考信息包括路径类型；机器人信息获取模块，用于获取外部各机器人的位置信息；所述中央调度模块，用于根据所述调度参考地图和所述位置信息控制各所述机器人的运行。一种机器人的交通调度方法，包括：标注地图的调度参考信息，生成调度参考地图，所述调度参考信息包括路径类型；获取外部各机器人的位置信息；根据所述调度参考地图和所述位置信息控制各所述机器人的运行。本发明通过对地图进行标注，针对不同类型的路径，采用不同调度，提高了在系统调度过程中的效率与速度。
一种机器人交通调度系统方法

[发明专利]非结构化道路地图生成方法、装置、设备及介质-CN202310693115.2在审
发明人：谢飞;周时莹;张建;王超;王御;洪日;闫善鑫;李雅欣;李扬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种非结构化道路地图生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取非结构化道路的卫星地图数据；对所述非结构化道路的卫星地图数据进行分析，得到所述非结构化道路的高程信息和路面类型；根据所述非结构化道路关联的区域，构建所述非结构化道路的栅格地图；根据所述非结构化道路的高程信息和路面类型，对所述非结构化道路的栅格地图中单元栅格添加对应的高程信息和路面类型，更新所述非结构化道路的栅格地图，所述栅格地图用于行驶经过所述非结构化道路的车辆进行路径规划。本发明实施例的技术方案提高了非结构化道路地图的准确度。
结构道路地图生成方法装置设备介质

[发明专利]一种多约束多层次路径规划方法-CN202211592966.X在审
发明人：韩健;尉明军;王家琦;姜永明 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种多约束多层次路径规划方法，用以解决现有路径规划方法仅考虑考虑阻碍通行类障碍，路径规划的灵活性低，不能准确找出最优路径的问题，方法包括以下步骤：获取多层地图信息、路径规划的起始点和目标点位置；每层地图信息包括该层地图中每个通行节点的通行类型和通行代价倍率；所述通行类型包括正常通行类型、减缓通行类型和阻碍通行类型；根据每层地图中每个通行节点的通行类型和通行代价倍率，采用改进的路径规划算法计算从起始点到目标点的最优路径
一种约束多层次路径规划方法

[发明专利]基于地图数据的质量指标来促进车辆导航的装置、方法和计算机程序产品-CN201880064877.3在审
发明人： B·瓦尔克;U·源;D·温斯坦;P·科尔达;X·陈;D·多利亚;P·伯纳德;R·赫尔特奇 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：提供了一种装置、方法和计算机程序产品，以利用地图数据来促进诸如自动驾驶车辆的车辆的导航，其中以更加计算有效的方式提供与地图数据相关联的质量。在方法的上下文中，接收多种不同类型的传感器数据，包括地图数据、相机数据和检测器数据。方法确定与地图数据相关联的质量指标，并基于与地图数据相关联的质量指标，相对于其它类型的传感器数据对地图数据的依赖度加权。方法进一步包括至少部分地基于相对于其它类型的传感器数据对地图数据的加权来确定用于车辆的导航信息。
基于地图数据质量指标促进车辆导航装置方法计算机程序产品

[发明专利]室内地图的生成方法、装置及计算机存储介质-CN201710945217.3在审
发明人：黄兴鲁 -专利权人：深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内地图的生成方法，室内地图的生成方法包括以下步骤：当检测到基于初始地图触发室内地图的生成请求时，根据初始地图生成室内地图底图，并确定室内地图底图中各功能区的设施类型；将室内地图底图中各功能区按所述设施类型添加图层元素，并在各图层元素上关联对应的属性；将所述属性在各图层元素中对应显示，以生成初始地图对应的室内地图。本发明还公开了一种室内地图的生成装置和计算机存储介质。提高室内地图的生产效率，减少人力和物力成本的投入。
室内图层计算机存储介质设施类型功能区地图生成生产效率生成请求生成装置物力成本触发关联检测

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