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[发明专利]用于自主车辆定位的多维车道匹配的方法-CN202111517136.6在审
发明人： M·纳伽潘;H·权;J·兰普金斯;R·巴塔查亚 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种用于更新自主车辆的定位的方法包括：从自主车辆的传感器接收感知输入数据；以及接收地图数据，该地图数据包括在自主车辆附近的道路车道信息。base:Italic>x位置、感知的y位置、感知的z位置、感知的车道类型、感知的车道颜色和感知的车道曲率；以及处理地图数据以提取地图道路车道信息，该地图道路车道信息包括地图x位置、地图y位置、地图z位置、地图车道类型、地图车道颜色和地图车道曲率。该方法包括：根据感知的道路车道信息和地图道路车道信息计算变换矩阵；以及基于变换矩阵更新地图数据和车辆的定位。
用于自主车辆定位多维车道匹配方法

[发明专利]一种地图轮廓挖掘方法及系统-CN201410364745.6有效
发明人：章云龙 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明实施例涉及互联网技术领域，公开了一种地图轮廓挖掘方法及系统。其中，该方法包括：选取地图轮廓内部的兴趣点POI以及所述地图轮廓周边的POI作为参考集合中的参考POI，以及选取所述地图轮廓内部的POI类型与所述地图轮廓类型相符合的POI作为候选集合中的候选POI；针对所述候选集合中的每一个候选POI，获取所述参考集合中的参考POI的名字或地址对所述候选POI的名字的引用权重总和；获取引用权重总和最大的候选POI的名字作为所述地图轮廓的名字。实施本发明实施例，可以高效、准确地对地图轮廓进行命名。
一种地图轮廓挖掘方法系统

[发明专利]一种电子地图子图层的构建、操作方法及装置-CN201510922410.6有效
发明人：邱祥峰;黄燕平;王晓强;陈云;刘京满;黄萍萍;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：厦门精图信息技术有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明属于电子地图技术领域，具体涉及一种电子地图子图层的构建、操作方法及装置。该电子地图子图层的构建方法，包括以下步骤：S1，将电子地图父图层中的地图要素进行分类；S2，从父图层中抽取特定类型的地图要素，并设置显示条件，构建子图层。本发明在不影响图层存储管理的情况下，以子图层的形式管理和显示其中的特定类型要素，对一般用户来说体现了使用的便利性，对管理用户来说体现了管理的一体性。在显示和管理子图层的时候，不影响其父图层的其他地图要素。
一种电子地图子图层构建操作方法装置

[发明专利]智能路灯地图展示方法及系统-CN201811177518.7在审
发明人：郝敬全;谢中凯;徐文鹏;王国庆;马述杰;刘加波;柳宇刚;王猛 -专利权人：泰华智慧产业集团股份有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本申请公开一种智能路灯地图展示方法及系统，涉及智慧城市技术领域，方法包括：梳理地图区域内的路灯类型，为每种路灯类型制作SVG图形文件作为基础样式，对每个灯具SVG图形进行标识，获得与每个灯具对应的灯具标识；获取路灯基础信息和路灯运行参数信息，根据所述路灯运行参数信息判断灯具状态；根据路灯类型加载相应的SVG图形文件，创建SVG图形副本，根据所述灯具状态和所述灯具标识对所述图形副本中相应的灯具SVG图形进行动态颜色渲染；根据路灯所在的路侧和SVG图形的类型，判定是否对非对称性路灯SVG图形进行翻转；在地图上显示处理后的路灯SVG图形。如此，有效满足了大数据量的智能路灯实时状态的地图动态展示。
灯具路灯路灯类型智能路灯运行参数信息灯具状态地图展示副本大数据量地图区域动态展示非对称性路灯基础实时状态显示处理颜色渲染智慧城市翻转加载路侧判定样式梳理创建申请制作

[发明专利]一种结合电子地图兴趣点的城市功能空间紧凑性测度方法-CN201911374655.4有效
发明人：张国钦;李妍;叶红 -专利权人：中国科学院城市环境研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合电子地图兴趣点的城市功能空间紧凑性测度方法，方法将网格系统与不同类型电子地图兴趣点结合提取类型格网图层，并计算不同类型图层之间的联系指数，进而根据不同类型图层联系类型权重的判定求取联系权重，最终加权得到城市功能空间紧凑指数，实现了城市空间紧凑性的定量研究，从而更全面地反映城市空间形态的紧凑性特征；结合电子地图兴趣点的城市功能空间紧凑性测度提高了城市紧凑性指数与城市出行时间的相关性，能够更科学
一种结合电子地图兴趣城市功能空间紧凑测度方法

[发明专利]地图数据的处理方法、装置、终端及介质-CN202111528378.5在审
发明人：于越 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图数据的处理方法、装置、终端及介质。本申请通过目标渲染工具类，来实现OSG引擎的移植，从而使得可以在终端等移动设备上显示基于OSG引擎的三维地图模型，进而使得用户可以在所显示的三维地图模型上进行交互操作，以便终端基于用户的交互操作，通过目标渲染工具类所包括的屏幕事件获取函数，获取交互操作对应的屏幕触摸事件，从而通过目标渲染工具类所包括的事件类型判断函数，确定屏幕触摸事件的事件类型，以便可以通过事件类型对应的触摸事件处理函数，来对所显示的三维地图模型进行更新，从而实现对所显示的三维地图模型的放大
地图数据处理方法装置终端介质

[发明专利]应急地图的生成方法、装置及电子设备-CN202211710584.2在审
发明人：仇月霞;郭玉霞;范瑞芳;杨秀中;李坚强;兰磊;周棘郧;于佳欢 -专利权人：北京辰安科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开提供了应急地图的生成方法，涉及数据处理等技术领域。具体方案：在确定待制图的目标区域当前的灾害类型后，可以获取与当前的灾害类型匹配的目标制图模板，并基于目标制图模板，从模型数据库中获取目标区域内每个制图对象的位置信息及每个制图对象关联的图样标识及制图规则，之后，根据每个制图对象对应的位置信息、图样标识及制图规则，生成目标区域的应急地图。由此，基于不同灾害类型对应的制图模板，实现制图对象、图样标识和制图规则之间的动态关联，实现不同灾害场景下应急地图的快速制作，从而提高了生成应急地图的效率，为应急部门应对突发灾害事件提供高质量地图，作为辅助决策的依据
应急地图生成方法装置电子设备

[发明专利]一种在电子地图上显示障碍物的方法、装置及机器人-CN201910566499.5有效
发明人：李昂;李少海;郭盖华;杨白 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种在电子地图上显示障碍物的方法、装置及机器人，其中，在电子地图上显示障碍物的方法包括采集障碍物的信息，判断采集的所述信息中障碍物的类型，根据所述障碍物的类型，确定所述障碍物在电子地图上的显示方式，将所述障碍物按照确定的所述显示方式显示在所述电子地图上。本发明通过根据障碍物的类型确定障碍物的显示方式，可以仅将部分障碍物显示在电子地图上，有利于减少机器人避让障碍物次数，从而降低机器人出现漏扫的可能性，进而提高机器人的清洁效率。
一种电子地图显示障碍物方法装置机器人

[发明专利]一种临时用地全生命周期监测方法-CN202111164756.6有效
发明人：涂学仕;郑华健;陈桥驿;纪敏;黄永芳;邱清清;孙端;吴启倩;许志明;陈旭 -专利权人：广东省国土资源测绘院
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及自然资源管理技术领域，尤指一种临时用地全生命周期监测方法，包含以下步骤：步骤1,提取年度临时用地图层；步骤2,划定临时用地图斑的生命周期类型，将不同生命周期类型的临时用地图斑划分为转用图斑、正常图斑、恢复图斑、异常图斑和重点图斑；步骤3,根据所述临时用地生命周期类型,在步骤1所述年度临时用地图层中提取不同生命周期临时用地图层；步骤4,建立自动化数据提取模型，所述自动化数据提取模型执行步骤1、步骤2
一种临时用地生命周期监测方法

[发明专利]基于多类型地图的融合定位方法及电子设备-CN202111584656.9在审
发明人：史昭阳 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多类型地图的融合定位方法及电子设备。该方法包括：获取待定位的目标图像；获取拍摄目标图像的目标位置；在由多种不同类型的地图数据组成的地图数据库中确定位于目标位置处的地图的目标地图质量；根据目标地图质量，从预先设定的多个不同的定位方式中确定目标定位方式，目标定位方式由地图数据库中所包含的各个地图数据对应的基础定位方式组成；利用目标定位方式，对目标图像进行定位，得到目标图像的6DOF。由此，在对图像进行定位时，可以针对图像所在位置对应的不同的地图质量，从多种定位方案中选取适宜的定位方案，实现了精度更高、更稳定的定位效果，实现地图质量在时间和空间上无感知升级过渡，提升了用户体验。
基于类型地图融合定位方法电子设备

[发明专利]障碍物运动轨迹的预测方法、装置、设备及存储介质-CN202211415033.3在审
发明人：张振林;秦童;陈胤子 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：具体方案包括：接收车辆周围预设范围中包括的障碍物类型和各障碍物的历史轨迹、接收规划模块发送的车辆规划路径、以及接收定位模块发送的车辆位置；根据车辆位置从地图模块获取预设范围的区域地图，地图模块中包括高精地图和电子地图；若获取到预设范围的区域电子地图，未获取到预设范围的区域高精地图，则从感知模块获取预设范围的图像，并根据图像和区域电子地图生成预设范围的类区域高精地图，以及根据类区域高精地图、障碍物类型、障碍物的历史轨迹和车辆规划路径确定障碍物的预测轨迹
障碍物运动轨迹预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种手机网络导航中地图矢量数据的存储方法-CN200810070545.4无效
发明人：陈青溪;陈从华;时宜;许宁;季刚 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2008-01-23 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明一种手机网络导航中地图矢量数据的存储方法，包括以下步骤：(1)对地图显示数据进行显示类型分类和各个显示类型中显示对象等级的划分；(2)将全国地图区划分割成大小相同的图幅，形成了以图幅为单位的数据存储方式；(3)针对全国各个城市的原始数据，将手机网络导航中所需要的基本数据属性读到内存，选择性地进行数据的抽稀处理等操作后，根据手机网络导航中地图矢量数据的文件存储格式将地图显示数据保存到二进制数据包文件中；采用本发明一种手机网络导航中地图矢量数据的存储方法后，明显减少地图显示数据在内存中占用空间，提高了地图显示数据的读取速度。
一种手机网络导航地图矢量数据存储方法

[发明专利]地图数据质量鲜度获取方法、装置及存储介质-CN201910440067.X有效
发明人：俞丹 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种地图数据质量鲜度获取方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标区域内各城市规模类型对应的社会发展平均数据；获取目标区域内各城市规模类型的关键要素区域密度平均值及各城市对应的关键要素区域密度值；根据各城市对应的关键要素区域密度值及城市所属的城市规模类型对应的关键要素区域密度平均值、各城市的社会发展数据及城市所属城市规模类型对应的社会发展平均数据，获取电子地图数据质量鲜度分析结果。通过将社会发展数据与关键要素呈正相关关系的城市确定为电子地图数据质量鲜度达标城市，将社会发展数据与关键要素呈负相关关系的城市确定为电子地图数据质量鲜度衰减城市，提高电子地图数据质量鲜度分析结果的准确度。
地图数据质量获取方法装置存储介质

[发明专利]使用精度规范定位车辆的系统和方法-CN201910490801.3有效
发明人： J·M·沃尔斯 -专利权人：丰田研究所股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：用于定位环境中的车辆的系统包括：包含处理器和非暂时性计算机可读存储器的计算设备，存储在非暂时性计算机可读存储器中的第一地图数据，其中第一地图数据限定环境内用于定位环境内的车辆的多个特征，以及机器可读指令集机器可读指令集使计算设备：确定第一地图数据中具有第一类型道路的部分，确定用于第一类型道路的第一精度规范，其中第一精度规范识别在第一地图数据中限定的多个特征中的用于在预定精确度内定位穿过第一类型道路的车辆的一个或多个特征，以及为第一类型道路创建第二地图数据。
使用精度规范定位车辆系统方法

[发明专利]车辆行驶控制方法、装置、车辆、服务器、存储介质-CN202110285977.2有效
发明人：张少康;朱振夏;朱加伟 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标地图数据，所述目标地图数据包括各车道的属性信息，各所述属性信息包括对应车道中至少一个路段的车道分界线类型，其中，在所述路段的拥堵程度大于预设程度阈值的情况下，所述车道分界线类型为实线类型；在目标车辆基于路径规划信息在目标车道行驶的情况下，若检测到所述目标车辆满足车道更换条件，则基于所述目标地图数据，确定所述目标车道中与所述目标车辆对应的目标路段的目标车道分界线类型；若所述目标车道分界线类型为实线类型
车辆行驶控制方法装置服务器存储介质

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