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- [实用新型]一种机器人配送仓及机器人-CN202220347832.0有效
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鲁伟;王珏
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上海云绅智能科技有限公司
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2022-02-21
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2022-06-28
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E05F15/63
- 本实用新型涉及了一种机器人配送仓及机器人，所述机器人配送仓包括配送仓本体，具有安装台，其内设有容纳腔；驱动件，设置于所述配送仓本体上；齿轮组件，与所述驱动件相连接，设置于所述配送仓本体的安装台上；仓门支架，包括第一仓门支架和第二仓门支架，具有固定端和自由端，其固定端与所述齿轮组件固定连接，其自由端可绕固定端转动；仓门，包括第一仓门和第二仓门，所述第一仓门连接于所述第一仓门支架的自由端，所述第二仓门连接于所述第二仓门支架的自由端。通过所述驱动件带动齿轮组件转动，带动第一仓门支架和第二仓门支架转动，从而实现第一仓门和第二仓门的同步开启和关闭。本装置结构巧妙，所需驱动件少，且仓门行程少，便于控制。
- 一种机器人配送
- [发明专利]一种投影展示管理方法及系统-CN201811333540.6有效
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王珏;王琦琛
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上海云绅智能科技有限公司
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2018-11-09
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2022-06-14
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H04N9/31
- 本发明提供了一种投影展示管理方法及系统，其方法包括：服务器获取并储存每个展示平台的场地信息、虚拟投影模型，以及所述虚拟投影模型的商户信息；所述服务器根据投放指令，从储存的所述每个展示平台的场地信息、虚拟投影模型中，确定出目标虚拟投影模型以及目标展示平台，并将所述目标虚拟投影模型以及所述目标展示平台的场地信息发送至所述目标展示平台的投影设备；所述目标展示平台的投影设备根据所述展示平台的场地信息调整投影界面，并根据调整后的投影界面对所述虚拟投影模型进行投影展示。实现了将商家的投影模型投放到展示平台进行投影展示，方便了商家的宣传，同时也方便了顾客的购物体验。
- 一种投影展示管理方法系统
- [实用新型]一种机器人头部驱动机构及机器人-CN202220452810.0有效
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王珏;高毅
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上海云绅智能科技有限公司
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2022-03-02
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2022-06-14
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B25J11/00
- 本实用新型属于机器人领域，公开了一种机器人头部驱动机构及机器人，其中，机器人头部驱动机构包括齿轮箱、驱动件、回转轴承和转动输出轴，齿轮箱包括箱体、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮分别设置在箱体内，主动齿轮与从动齿轮啮合；驱动件设置于箱体，驱动件且与主动齿轮连接；回转轴承包括固定座和转轴，固定座设置在箱体外且与箱体连接，转轴可转动地设置在固定座内，转轴的一端伸入箱体内与从动齿轮固定连接；转动输出轴一端与从动齿轮连接，另一端与机器人头部连接。本实用新型通过驱动件、齿轮组件、回转轴承和转动输出轴来实现机器人头部转动，不仅结构简单、体积小，而且方便组装调试，不用单独校正，不容易打滑，传动效率高。
- 一种机器人头部驱动机构
- [实用新型]主动平衡装置及服务机器人-CN202123253983.4有效
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鲁伟;王珏
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上海云绅智能科技有限公司
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2021-12-22
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2022-05-17
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B25J19/00
- 本实用新型专利公开了一种主动平衡装置及服务机器人，主动平衡装置包括基座、盖体、连杆、驱动装置和运动检测装置。盖体具有相对于基座偏移的第一方向和第二方向。连杆包括交叉垂直设置的第一支杆和第二支杆，第一支杆可转动地安装于盖体，第二支杆可转动地安装于基座。驱动装置包括安装于盖体，以用于驱动第一支杆沿第一方向转动的第一驱动件和安装于基座，以用于驱动第二支杆沿第二方向转动的第二驱动件。运动检测装置安装于盖体，且信号连接和/或电性连接于第一驱动件和第二驱动件。本专利中，主动平衡装置能够确保服务机器人在运送物品的过程中，不受地面起伏的影响和能够适应于不同种类的地面，保障被送物品能够始终处于平稳的状态。
- 主动平衡装置服务机器人
- [实用新型]主动平衡模块及服务机器人-CN202123255330.X有效
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鲁伟;王珏
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上海云绅智能科技有限公司
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2021-12-22
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2022-05-17
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B25J11/00
- 本实用新型专利公开了一种主动平衡模块及服务机器人，主动平衡模块包括底座、盖壳、第一驱动装置及第二驱动装置。盖壳具有相对于底座偏移的第一方向和第二方向。第一驱动装置包括第一驱动件和第一连杆构件。第一驱动件安装于底座，且位于第一方向上，第一连杆构件驱动连接于第一驱动件，且第一连杆构件对接于盖壳。第二驱动装置包括第二驱动件和第二连杆构件。第二驱动件安装于底座，且位于第二方向上，第二连杆构件驱动连接于第二驱动件，且第二连杆构件对接于盖壳。本专利中，主动平衡模块能够确保服务机器人在运送物品的过程中，不受地面起伏的影响和能够适应于不同种类的地面，保障被送物品能够始终处于平稳的状态。
- 主动平衡模块服务机器人
- [实用新型]一种机器人配送仓及机器人-CN202123323028.3有效
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鲁伟;王珏
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上海云绅智能科技有限公司
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2021-12-27
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2022-05-17
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B25J19/00
- 本实用新型涉及了一种机器人配送仓及机器人，所述机器人配送仓包括配送仓本体，具有容纳空间；安装台，设置于所述配送仓本体上；驱动组件，设置于所述安装台上；平移件，可滑动设置于所述安装台上，在所述驱动组件作用下进行往复运动；连杆组件，包括第一连杆、第一固定支架、第二连杆以及第二固定支架，均设置于安装台上，且第一连杆和第一连杆支架与第二连杆和第二连杆支架关于平移件的运动轴线对称分布；第一仓门和第二仓门，通过平移件往复运动，带动所述第一连杆和所述第二连杆移动，进而带动所述第一固定支架和所述第二固定支架转动，实现第一仓门和第二仓门的打开与关闭。本实用新型结构简单，所需驱动装置少，同时还具备自锁功能。
- 一种机器人配送
- [实用新型]头部音箱组件及机器人-CN202122854839.X有效
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鲁伟;王珏
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上海云绅智能科技有限公司
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2021-11-19
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2022-04-08
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H04R1/02
- 本实用新型专利公开了一种头部音箱组件及机器人，头部音箱组件包括一头部壳体和一音箱组件。头部壳体具有两相对设置的透音孔。音箱组件包括一箱壳和一扬声器。箱壳安装于头部壳体内，箱壳内形成相互连通的一音腔和一声音流道。声音流道具有两相对设置的出音口，且两出音口和两透音孔一一对应设置。扬声器安装于音腔内，扬声器用于隔绝音腔和声音流道，且扬声器的出音方向垂直于两出音口的连线方向。其中，扬声器用于朝向声音流道方向发射声音，声音流道用于将接收的声音反射至两出音口，并经两透音孔传导至外界。本实用新型提供的头部音箱组件可实现声音的双侧输出，且同时能够提高声音的品质和降低生产成本。
- 头部音箱组件机器人
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