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[发明专利]一种车载以太网测试系统及方法-CN202210337272.5有效
发明人：赵德银;王伟东;庞萌萌;文琼;杨刚;高艳;林杰;张东波;周时莹 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车载以太网测试系统及方法，其中，该系统包括：接收侧以太网板卡和处理器，所述接收侧以太网板卡和所述处理器电连接，其中，所述处理器中设置有故障信号仿真模型，用于通过所述故障信号仿真模型对车载以太网信号进行异常调节，得到故障模拟信号，并将所述故障模拟信号发送至所述接收侧以太网板卡；所述接收侧以太网板卡用于接收所述故障模拟信号，并将所述故障模拟信号发送至目标待测设备，以对所述目标待测设备进行故障测试。上述技术方案，通过所述故障信号仿真模型对车载以太网信号进行异常调节，得到故障模拟信号，模拟了车载以太网的通信故障，进而在通信故障的情况下对目标待测设备进行测试。
一种车载以太网测试系统方法

[发明专利]一种诊断设备通信认证方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310736307.7在审
发明人：肖心刚;刘超;李长龙;孔祥明;周时莹;梁贵友;李想;李玉发;祁明阳;李娜 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种诊断设备通信认证方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：诊断设备发起认证请求，并将通过加密狗加密的第一信息发送至网关控制器；网关控制器接收第一信息对车辆信息进行验证，并将通过加密狗加密的第二信息发送至诊断设备；对第一信息包括的第一随机数以及第二信息包括的第二随机数进行验证，并依据验证结果确定诊断设备是否具有与网关控制器通信的权限。本实施例中采用PC机作为诊断设备运行诊断程序，减少了设备制造成本；采用加密狗对认证过程的数据进行加密，能够有效确认诊断设备的有效性；通过加密狗对诊断设备进行认证，适用于整车和PC机不能连接网络的情况；有效防止了证书或软件的复制，避免信息泄露。
一种诊断设备通信认证方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种以太网报文处理系统-CN202310736298.1在审
发明人：祁明阳;周时莹;梁贵友;刘超;李长龙;肖心刚;马天龙;王天骄;李玉发 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种以太网报文处理系统。该系统包括：车端、云端服务器以及客户端，车端包括车辆网关以及涉及以太网通信方式的控制器；其中，控制器，可用于截取以太网通信方式对应的以太网报文，并将截取到的以太网报文传输至车辆网关；车辆网关，用于将接收到的以太网报文上传至云端服务器；云端服务器，用于对接收到的以太网报文进行存储；客户端，用于在检测到以太网报文下载指令的情况下，将以太网报文下载指令转发给云端服务器；云端服务器，还用于从已存储的以太网报文中，确定以太网报文下载指令对应的以太网报文，并将确定出的以太网报文返回给客户端。本发明实施例的技术方案，可实现以太网报文的便捷获取，保证了问题排查效率。
一种以太网报文处理系统

[发明专利]车内乘客状态的检测方法、装置、设备以及存储介质-CN202310678655.3在审
发明人：于立娇;李新超;南洋;梁贵友;周时莹;李长龙;孔祥明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种车内乘客状态的检测方法发明名称、装置、设备以及存储介质。其中，该方法包括：在达到预设的状态检测条件的情况下，启用车辆内部的拍摄装置获取待检测乘客的乘客图像信息；基于乘客图像信息确定待检测乘客的乘客情绪状态和乘客生理状态；基于乘客情绪状态和乘客生理状态生成与待检测乘客对应的状态提示信息，并展示状态提示信息。能够根据情况检测并确定车内乘客的并生成对应的提示信息，通过将反映乘客的情绪以及生理状态的信息内容提示给驾驶员，实现了驾驶员在保证安全驾驶的前提下，也能实时、准确地掌握车内乘客的状态。为驾驶员基于乘客状态合理选择应对方式，保障驾驶员及车内乘客人身安全、提升驾驶体验提供了技术支持。
乘客状态检测方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种驾驶员状态监测方法、装置、设备及介质-CN202310678618.2在审
发明人：于立娇;李长龙;孔祥明;南洋;周时莹;梁贵友 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种驾驶员状态监测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：通过拍摄装置获取驾驶员的驾驶图像；基于驾驶员状态监测模型对驾驶图像进行处理，得到与驾驶图像相对应的目标驾驶状态；驾驶员状态监测模型是基于分类算法建立的；根据驾驶状态和提示操作的对应关系，确定对应于目标驾驶状态的目标提示操作，并执行目标提示操作。本技术方案中的驾驶员状态监测模型是基于分类算法建立的，使得驾驶员状态监测模型具有对于驾驶状态的精准分辨能力，可精准地确定出驾驶图像中的驾驶员的驾驶状态，并且，本技术方案是通过驾驶图像对驾驶员的驾驶状态进行监测，无需额外安装其它传感器，具有减低整车成本的效果。
一种驾驶员状态监测方法装置设备介质

[发明专利]软件开发管理方法、装置、系统、设备以及存储介质-CN202310941605.X在审
发明人：于立娇;南洋;张永生;周时莹;周亚伟;李长龙;孔祥明;梁贵友 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种软件开发管理方法、装置、系统、设备以及存储介质，属于软件开发技术领域，所述方法包括：确定至少一个软件开发需求，并基于文档结构化工具，对软件开发需求进行结构化处理，得到软件开发需求对应的结构化需求；基于代码开发工具，为结构化需求生成软件代码包；基于测试管理工具，为软件代码包生成测试用例；根据测试用例的运行结果，对至少一个软件代码包进行集成，得到目标软件包。本发明实现了对软件开发过程中软件需求、软件代码、软件测试用例以及软件包的管理，拉通了软件开发过程中的文档结构化工具、代码开发工具和测试管理工具等工具，建立了各软件开发阶段之间的数据联系，实现了软件开发过程中的双向追溯管理。
软件开发管理方法装置系统设备以及存储介质

[发明专利]车辆数据采集方法、装置、设备及介质-CN202310759536.0在审
发明人：刘超;李长龙;梁贵友;周时莹;孔祥明;肖心刚;李玉发;祁明阳;李娜;马天龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆数据采集方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取数据采集指令，并根据所述数据采集指令确定与目标车辆相对应的数据采集参数；其中，所述数据采集参数包括通道参数、数据采集时长和预设文件体积；基于所述数据采集参数确定目标采集数据通道，并基于所述目标采集数据通道和所述数据采集参数获取目标采集数据，并将所述目标采集数据发送至所述云端服务器。基于上述技术方案，通过基于数据采集指令确定目标车辆的数据采集参数，进而基于数据采集参数获取目标采集数据，并将目标采集数据上传至云端服务器，进而可以获取到车辆的完整数据，提高了数据采集的效率。
车辆数据采集方法装置设备介质

[发明专利]一种OTA证书申请频率控制方法、装置、设备及介质-CN202310770901.8在审
发明人：李娜;刘超;李长龙;周时莹;梁贵友;肖心刚;祁明阳;王天骄;马天龙;李玉发 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W12/0431 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种OTA证书申请频率控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标车辆OTA证书的申请状态；依据OTA证书的申请状态，确定OTA证书未申请成功和/或OTA证书不合法并启动预设定时器；依据预设定时器定时时间确定条件变量是否满足，并在条件变量满足后重新对目标车辆的OTA证书进行申请。采用本发明实施例的技术方案，通过定时器和条件变量对申请频率进行灵活可配，减少对后台的请求量；利用已存在的定时器组件，通过自定义注册定时器回调逻辑的方式，灵活控制请求间隔；通过条件变量的方式进行线程同步，并唤醒线程继续工作，在不影响证书申请流程以及产线校验线程同步的同时，又实现了对申请频率的控制。
一种 ota 证书申请频率控制方法装置设备介质

[发明专利]车辆位置的追踪方法、装置、存储介质和车辆-CN202310586530.8有效
发明人：梁贵友;王唯正;周时莹;高长胜;董昊旻;陈涛;姜大力;孙玉洋;田鹤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆位置的追踪方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取被盗车辆发出的广播信息，其中，广播信息至少包括被盗车辆的加密标识信息；基于广播信息的类型，确定与被盗车辆相关联的至少一行驶车辆的当前位置信息；对行驶车辆的当前位置信息和广播信息进行封装，得到封装信息；将封装信息上传至车辆位置管理平台，其中，封装信息用于使车辆位置管理平台追踪被盗车辆的当前位置信息与行驶车辆的当前位置信息之间的相对位置关系。本发明解决了车辆的跟踪定位功能失效的技术问题。
车辆位置追踪方法装置存储介质

[发明专利]整车节能控制方法、装置及车辆-CN202310820541.8有效
发明人：梁贵友;杜雁南;周时莹;董昊旻;高长胜;郑欢;谷晓全;李超;高仕宁;房诗源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车节能控制方法、装置及车辆，属于车辆控制技术领域。该整车节能控制方法，包括：获取用户触发用车信号和整车模式信号，所述整车模式信号包括：电源模式信号和车辆模式信号；根据所述用户触发用车信号和所述整车模式信号确定一级网络；根据所述用户触发用车信号确定目标场景模式；根据所述目标场景模式和区域控制架构确定二级网络，并对所述二级网络下的车载控制器下发节能控制指令。本发明基于场景识别和区域控制对特定控制器进行供电，实现基于用户用车场景进行整车节能控制，有利于优化整车功耗控制，精简整车能源消耗。
整车节能控制方法装置车辆

[发明专利]一种智能驾驶路面识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310693021.5在审
发明人： 周时莹;张建;谢飞;王御;洪日;李雅欣;闫善鑫;李扬;韩亚凝;王珊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能驾驶路面识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过对获取的当前车辆行驶道路图像进行分类，确定当前车辆行驶道路图像的分类结果；依据当前车辆的车辆响应特征对当前车辆行驶道路进行识别，确定当前车辆行驶道路识别结果；依据所述当前车辆行驶道路图像的分类结果与当前车辆行驶道路识别结果，确定当前车辆行驶道路的路面类型。采用本发明实施例的技术方案，将视觉图像识别结果与车辆响应识别结果相结合，确定当前车辆行驶道路的路面类型，消除单一视觉图像识别中存在的误差，提升智能驾驶路面识别准确性，进而提升智能驾驶性能。
一种智能驾驶路面识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]测距方法、装置、设备及存储介质-CN202310616984.5在审
发明人： 周时莹;洪日;张建;王超;谢飞;王御;李扬;闫善鑫;李雅欣;韩亚凝 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开实施例提供了测距方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过至少两个摄像头获取车辆前方行驶环境的原始图像；对至少两个原始图像进行语义分割，获得对应的至少两个分割图像；根据至少两个分割图像确定目标的至少两个像素位置；根据至少两个像素位置确定目标所在的至少两个空间平面；根据至少两个空间平面确定目标的实际位置；根据实际位置确定车辆与目标之间的距离。本公开实施例，可以提高测距的准确性，降低测距成本。
测距方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆OBD的认证方法、网关单元、诊断设备及服务器-CN202310650827.6在审
发明人：肖心刚;刘超;梁贵友;周时莹;李长龙;孔祥明;李想;李玉发;李娜;祁明阳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆OBD的认证方法、网关单元、诊断设备及服务器，其中，方法包括：接收诊断设备发送的认证信息，并对认证信息进行加密处理，生成第一加密数据和第一随机数据；将所述第一加密数据和第一随机数据发送给诊断设备，以使诊断设备将第一加密数据和第一随机数据发送至服务器，并通过诊断设备从服务器获取第二加密数据；接收诊断设备发送的第二加密数据；解密第二加密数据得到第二随机数据，并根据第二随机数据和第一随机数据确认诊断设备的身份，若确认成功，则通过OBD接口建立诊断设备与总线之间的通讯。从而实现了诊断设备本地无需保存数据，并且增加OBD接口密钥破解的难度，提高了车载数据的安全。
一种车辆 obd 认证方法网关单元诊断设备服务器

[发明专利]非结构化道路地图生成方法、装置、设备及介质-CN202310693115.2在审
发明人：谢飞;周时莹;张建;王超;王御;洪日;闫善鑫;李雅欣;李扬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种非结构化道路地图生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取非结构化道路的卫星地图数据；对所述非结构化道路的卫星地图数据进行分析，得到所述非结构化道路的高程信息和路面类型；根据所述非结构化道路关联的区域，构建所述非结构化道路的栅格地图；根据所述非结构化道路的高程信息和路面类型，对所述非结构化道路的栅格地图中单元栅格添加对应的高程信息和路面类型，更新所述非结构化道路的栅格地图，所述栅格地图用于行驶经过所述非结构化道路的车辆进行路径规划。本发明实施例的技术方案提高了非结构化道路地图的准确度。
结构道路地图生成方法装置设备介质

[发明专利]一种混合组网协议设计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310712617.5在审
发明人：李想;陈晓娇;周时莹;梁贵友;李长龙;孔祥明;揣孟洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合组网协议设计方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于发送端获取待发送数据；其中，所述待发送数据包括服务数据和报文数据中的至少一种；将所述待发送数据按照混合组网协议的数据结构进行构建，得到目标数据，并将所述目标数据发送到接收端；其中，所述数据结构包括数据类型、数据标签和分组数据。本技术方案，能够解决服务数据向控制器局域网节点发送的效率，链路安全一致性，数据发送方式以及数据并发转换路由问题，能够有效提升服务数据和报文数据的传输的可行性，能够提高服务数据和报文数据的传输效率，以及保障通信链路安全一致性。
一种混合组网协议设计方法装置电子设备存储介质

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