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[发明专利]语义地图构建方法、作业方法、云服务设备及移动设备-CN202111092353.5在审
发明人：张永亮;董文锋 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种语义地图构建方法，包括：获取活动区域的环境信息；根据所述环境信息构建所述活动区域多个地点位置处的不同类型的地图；识别所述环境信息中每个所述地点位置处的不同类型的相关信息，所述相关信息至少包括所述地点位置处的语义信息；根据所述多个地点位置处的不同类型的地图以及不同类型的相关信息构建得到不同类型的语义地图。本发明中语义地图构建方法、作业方法、云服务设备及移动设备，能够提高构建得到的语义地图的专业性和智能性。
语义地图构建方法作业服务设备移动

[发明专利]一种工地违规的监控方法、系统、介质及电子设备-CN202210706719.1在审
发明人：匡力;尹海;彭亮;康一凡;刘佳洪;曾丽莎 -专利权人：重庆广睿达科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种工地违规的监控方法、系统、介质及电子设备，根据预先建立的识别模型对工地图像进行识别，获得识别结果；在识别结果中包括违规特征时，根据预先设置的违规特征与违规类型的映射关系，确定识别结果中违规特征的违规类型；基于包含违规特征的工地图像、违规类型、包含违规特征的工地图像的获取时间对工地进行违规监控。通过采集工地图像并对工地图像进行识别，获得识别结果。当识别结果包含违规特征时，确定违规特征的违规类型，并基于违规特征的工地图像、违规类型、包含违规特征的工地图像的获取时间对工地的自动监控，提高监控效率的同时，减少人员投入。
一种工地违规监控方法系统介质电子设备

[发明专利]游戏地图绘制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011388461.2有效
发明人：李春晓;胡飞雄 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种游戏地图绘制方法、装置、电子设备和存储介质；本发明实施例可获取游戏缩略地图；获取游戏缩略地图中每个像素对应的目标类型密度值；基于的目标类型密度值和预设的筛选参数，确定目标类型游戏武器的密度筛选阈值；当目标类型密度值大于密度筛选阈值时，将目标类型密度值所对应的像素确定为目标类型游戏武器的待聚类像素；根据待聚类像素在游戏缩略地图中的显示位置，对待聚类像素进行聚类处理，得到目标类型游戏武器的聚类簇；在游戏缩略地图中绘制目标类型游戏武器的聚类簇，以展现不同类型的游戏武器在游戏场景中的交战热区分布。
游戏地图绘制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]至少两个样本之间的多种类型的缺陷之中的至少一种类型的缺陷的分析-CN201980059319.2有效
发明人：帕特里克-杰里米·达昂;维尔弗里德·法夫雷;雷诺·瓦拉奇 -专利权人：法国原子能及替代能源委员会
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的一个方面涉及一种基于以多种类型的缺陷之中的至少一种类型的缺陷为特性的每个样本的图像来分析至少两个样本之间的所述多种类型的缺陷之中的至少一种类型的缺陷的方法，包括：针对每个样本，创建至少一个小型地图的步骤(E1)，该小型地图包括多个仓并表示多种类型的缺陷之中的至少一种类型的缺陷，并且其分辨率小于样本的图像，小型地图的每个仓与样本的图像的多个像素相关联，并且具有取决于所述像素并表示至少一种类型的缺陷的数量的分数；确定表示多种类型的缺陷之中的一种或多种相同类型的缺陷的每个小型地图之间的距离的步骤，通过考虑以下变换来将两个小型地图之间的距离定义为两个小型地图之间的最小距离：旋转和/或对称，以使得两个小型地图之间的每个距离都与变换相关联此外，通过考虑与表示多种类型的缺陷之中的至少一种类型的缺陷的每个小型地图之间的距离相关联的变换，来执行对至少两个样本之间的多种类型的缺陷之中的至少一种类型的缺陷的分析。
至少两个样本之间多种类型缺陷中的一种分析

[发明专利]地图获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202080007603.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种地图获取方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括:获取待获取地图上的参考点的地理位置信息、待获取地图的尺寸信息以及待获取地图的地图类型(S201)；根据参考点的地理位置信息以及地图类型，获取参考点在待获取地图上对应的坐标(S202)；基于坐标以及尺寸信息，生成覆盖待获取地图的多个地图网格，并获取多个地图网格中各网格点的地理位置信息(S203)；根据各网格点的地理位置信息以及地图类型，生成与各网格点的地理位置信息对应的网格点标识(S204)；利用网格点标识查询地图数据库，获取地图网格中各地图数据点的地理位置信息(S205)；根据各地图数据点的地理位置信息，以及地图类型，获取地图(S206)。采用该方法能够不再需要人工选择驾驶区域对应的数据库以获取对应的局部地图，有利于提高局部地图的获取效率。
地图获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于针对至少两种类型的地区提供地图数据的方法-CN202080067967.5在审
发明人： A·松塔格;H·霍夫梅尔;J·德内克;I·迪泽尔;M·埃韦斯 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于针对至少两种类型的地区LEZ和ZEZ提供地图数据的方法，包括：针对两种类型的地区LEZ和ZEZ提供第一地图数据，所述地区通过区域描述；针对其中一种类型的地区ZEZ提供第二地图数据，该种类型通过路段列表描述；提供包含所有路段及其位置的地图；借助地图检查第一地图数据中指定的用于ZEZ的区域是否与第二地图数据中指定的用于ZEZ的路段一致；在不一致的情况下：更改第一地图数据中的ZEZ地区；提供可能经校正的第一地图数据
用于针对至少种类地区提供地图数据方法

[发明专利]一种基于语义点云的地图构建方法及装置-CN201910951079.9有效
发明人：徐斌峰 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：公开了一种基于语义点云的地图构建方法及装置，该方法包括：根据语义类型对语义点云数据进行分类，以获得至少一个子点云数据；针对每个类型的所述子点云数据，构建对应的混合高斯地图；基于每个类型的所述子点云数据对应的混合高斯地图进行合并，获得语义混合高斯地图。通过对点云数据根据语义类型进行分类，针对每个类型的子点云数据采用高斯函数对其数据点的高度进行拟合，从而可以通过存储高斯函数的参数的方式来存储高度分布，极大减少了语义混合高斯地图的数据量，从而减小地图占用的存储空间
一种基于语义地图构建方法装置

[发明专利]一种基于知识图谱的地图自适应推荐方法及相关设备-CN202310504997.3在审
发明人：陈业滨;韩德志;马丁;赵志刚;郭仁忠;洪武扬;于溪;朱维;柯文清 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的地图自适应推荐方法及相关设备，所述方法包括：搜集多个类型的地图案例，并建立地图案例实例库；分析地图的数据特征、可视化维度、应用领域和可视化形式，构建地图推荐本体模型；基于地图推荐本体模型，分析所述地图案例实例库中地图实例的地图特征，建立地图表达特征库；基于地图推荐本体模型与地图特征分析结果，按照预设模式构建地图知识图谱；按照用户输入的数据特征、可视化维度偏好和应用目的，计算地图数据、表达偏好和应用目的相似性数值；计算地图类型相似性的综合数值，分析相似性最高的地图类型，得到最终的地图推荐结果。本发明提高了制图效率，为地图多元化与个性化推广应用提供有效支撑。
一种基于知识图谱地图自适应推荐方法相关设备

[发明专利]一种图像处理方法及装置-CN201811341368.9有效
发明人：臧式正;毕磊 -专利权人：沈阳世纪高通科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例能够通过图像识别的方式从地图图像中找到表示目标类型设施的图案，并确定目标类型设施的地理位置。该方法包括：获取待识别地图图像；从待识别地图图像中提取具有预设外轮廓的图案；对具有预设外轮廓的图案进行识别，从具有预设外轮廓的图案中识别出用于表示目标类型设施的图案；在从具有预设外轮廓的图案中识别出用于表示目标类型设施的图案之后，根据用于表示目标类型设施的图案在待识别地图图像中的位置，确定待识别地图图像中所包含的目标类型设施的地理位置。本发明应用于地图图像处理。
一种图像处理方法装置

[发明专利]一种基于纯网络脚本语言的跨终端自适应可视化电子地图实现方法-CN201510184830.9在审
发明人：陈菡;王嘉;欧翔 -专利权人：北京天耀宏图科技有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于纯网络脚本语言的跨终端自适应可视化电子地图实现方法，包括以下步骤：接收由用户终端浏览器发出的电子地图获取请求，根据所述电子地图获取请求辨别出用户终端类型，其中，所述电子地图获取请求中包含用于识别用户终端类型的信息和所请求的地图数据信息；调用主脚本文件，通过所述主脚本文件获取所述用户终端类型对应的展现样式库，以及通过所述主脚本文件调用所述用户终端类型匹配的矢量绘制模型；所请求的地图数据信息，通过所述主脚本文件向后端地图数据库请求获取所请求的地图数据；将所获取的匹配脚本、展现样式库、矢量绘制模型以及所请求的地图数据发送到所述用户终端的浏览器上进行地图展现。
一种基于网络脚本语言终端自适应可视化电子地图实现方法

[发明专利]地图搜索类型识别方法及装置、地图搜索方法及系统-CN201410289451.1有效
发明人：贺海军;李雅凡;刘睿;张益菲 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种地图搜索类型识别方法及装置、一种地图搜索方法及系统，该地图搜索类型识别方法包括步骤：获取对查询串进行地图搜索获得的搜索结果；提取所述搜索结果的预设特征类型的特征信息，生成包含所述特征信息的特征向量；根据所述特征向量、泛检索预测模型确定所述查询串的搜索类型为泛检索的概率，所述泛检索预设模型通过对与预设查询串集合中的各查询串对应的预设特征类型的特征信息进行训练获得。本发明方案无需依赖特定的词表即可快速地实现对地图搜索类型的识别，维护成本低，且精度高。
地图搜索类型识别方法装置系统

[发明专利]一种机器人导航地图的构建方法、装置、介质及电子设备-CN202111030845.1在审
发明人：罗志凯;吕治宇;万永辉 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种机器人导航地图的构建方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据目标地图中的地图要素，获取至少两种控制区域，且得到所述控制区域的区域类型；基于像素绘制工具，根据所述区域类型和所述控制区域在目标地图中的区域位置，构建所述区域类型的行为控制图层；将所述行为控制图层与所述目标地图进行融合处理得到导航地图执行本申请技术方案，能够通过导航地图实现对机器人行为进行控制，基于像素绘制工具绘制导航地图可以提高导航地图准确性。
一种机器人导航地图构建方法装置介质电子设备

[发明专利]一种构建专题地图的方法及应用该方法的移动终端-CN201410031435.2在审
发明人：刘丹枫;王永强;范海生;任伏虎;王晋年;杨龙;萧畅成 -专利权人：广东中科遥感技术有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建专题地图的方法，所述方法步骤包括：根据用户选取的地图数据源，判断各地图服务的类型；根据各地图服务的类型采用对应的算法，对用户请求地图的位置进行相应操作，以获取相应的瓦片坐标；利用瓦片坐标生成特定地图服务的URL地址，依次向地图服务器请求，获取相应的地图瓦片；对获取所得的各地图瓦片进行图层叠加，并在屏幕的同一位置上依次显示各地图瓦片，即可得到所需的专题地图。将本发明提供的方法应用于智能手机等移动平台上，用户在查看地图时可以方便地对多个不同类型的瓦片地图服务进行访问，并且在操作时还可在地图的多个图层之间的进行切换和叠加等操作，以及对地图进行平移、缩放等操作。
一种构建专题地图方法应用移动终端

[发明专利]一种应急专题地图的生成方法和系统-CN201810273889.9有效
发明人：苏伟;赵晓凤;邹再超;张晓东;朱德海;黄健熙 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种应急专题地图的生成方法和系统。其中，方法包括：提取该灾害应急信息中的地物，并结合预先建立的地名查找表，获取该地物对应的灾害应急需求数据；根据灾害应急需求的每一类型，获得该类型灾害应急需求的专题地图的底图；对于灾害应急需求的每一类型，根据反映该类型灾害应急需求的灾害应急信息的全部类型，将反映该类型灾害应急需求的每一类型的灾害应急信息中的全部地物对应的灾害应急需求数据，根据地物的地理坐标信息，叠加在该类型灾害应急需求的专题地图的底图上，生成该类型灾害应急需求的专题地图。本发明实施例提供的一种应急专题地图的生成方法和系统，能快速生成应急需求的专题地图，有效缩短应急救援时间。
一种应急专题地图生成方法系统

[发明专利]一种地图显示方法及装置-CN201910554326.1在审
发明人：陈五湖 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及地图显示技术，尤其涉及一种地图显示方法、装置，以及计算机可读介质。该方法包括：获取地图数据，所述地图数据包括建筑物的2D数据和类型数据，所述建筑物的2D数据指示所述建筑物的2D形状；根据所述建筑物的类型数据确定所述建筑物的屋顶类型；根据所述建筑物的2D数据和所述屋顶类型生成所述建筑物的屋顶图形本发明能够标识不同类型的建筑物以告知用户其用途，同时美化地图显示界面以提升用户体验。
一种地图显示方法装置