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[发明专利]基于导航地图的通讯状态可视化方法、系统、介质及终端-CN201910476842.7在审
发明人：时红仁 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明提供一种基于导航地图的通讯状态可视化方法、系统、介质及终端，应用于具有显示屏的电子设备；所述基于导航地图的通讯状态可视化方法包括以下步骤：获取欲通讯对象的通讯方式；待所述导航地图的显示过程中，监测是否发生拨打该通讯方式的拨打事件；若是，则对通讯界面执行隐藏操作；若否，则继续显示所述导航地图，并返回监测步骤；在拨打过程中，获取通讯状态信息，并将所述通讯状态信息显示在导航地图上所述欲通讯对象的实时位置处。本发明可以不用切换界面，不影响导航和电子地图的使用，提高用户体验感。
基于导航地图通讯状态可视化方法系统介质终端

[发明专利]导航地图中车辆位置的切换方法、系统、电子设备和介质-CN202110685788.4在审
发明人：汪浩 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航地图中车辆位置的切换方法、系统、电子设备和介质，所述切换方法包括以下步骤：响应于触发车辆位置切换条件，获取车辆周围环境的图像；从所述图像中解析出道路特征；根据所述道路特征，检测出车辆的当前实际位置；以及根据所述车辆的当前实际位置，判断车辆当前在导航地图中的位置是否正确，若否，将车辆在导航地图中的位置切换至与所述当前实际位置对应的导航地图中的位置上，从而提高了导航地图中车辆位置的切换的可靠性，进而避免了对导航地图中车辆位置的错误切换
导航地图车辆位置切换方法系统电子设备介质

[发明专利]车辆领航辅助驾驶方法、介质和装置-CN202211562732.0在审
发明人：宋昀光;郭美刚;杨继峰 -专利权人：自信智行科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆领航辅助驾驶方法、介质及装置，其中方法包括：获取导航指令和学习指令，并根据所述导航指令生成导航路线，以及根据所述学习指令开始所述导航路线中无高精度地图覆盖路段的特征信息采集和存储；生成所述导航路线中无高精度地图覆盖路段所对应的先验数据地图，并根据所述先验数据地图和高精度地图生成完整的领航辅助驾驶路线，以及根据所述完整的领航辅助驾驶路线对车辆驾驶进行领航辅助；能够在导航路线部分路段高精度地图缺失的情况下，对车辆驾驶行为进行完整领航辅助，以提高用户驾驶体验
车辆领航辅助驾驶方法介质装置

[发明专利]一种基于局部邻域地图的高精度图像导航定位方法-CN201910564150.8有效
发明人：赵科东;孙永荣;薛杨;赵伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部邻域地图的高精度图像导航定位方法，属于视觉导航领域，具体包含离线地图测绘阶段和导航定位阶段两个阶段：具体包含：采集原始数据；建立视觉位置地图1和地理位置地图2；构建视觉/地理坐标映射表步骤四通过离线建立导航地图并利用该地图进行载体在线实时的导航定位，实现仅依赖于图像进行车载的自主导航定位，并且达到分米级的动态定位精度。
一种基于局部邻域地图高精度图像导航定位方法

[发明专利]基于多源地理信息模型的城市轨道三维导航地图优化方法-CN202110832849.5在审
发明人：张开婷;李俊;周立荣;蔺陆洲;贾蔡;祝宏;邓平科;杨军;马长斗;张迪 -专利权人：全图通位置网络有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及室内导航技术领域，特别涉及一种基于多源地理信息模型的城市轨道三维导航地图优化方法。其方法包括以下步骤：A、构建城市轨道交通三维电子地图的基础图；B、剔除城市轨道室内空间的顶部和范围体；C、进行路径匹配获取路径信息，实现构建避开障碍物的最短路径；D、优化地图视角进行城市轨道三维导航地图的显示本发明利用视觉匹配技术和自动化路径匹配技术，实现自适应式查看地图，自动化剔除范围体，优化地图表达方式，实现城市轨道三维导航地图优化功能，提升乘客导航体验和地图理解力。
基于源地信息模型城市轨道三维导航地图优化方法

[发明专利]导航路线的呈现方法、装置、设备及存储介质-CN201811381474.X有效
发明人：邓国川;康立臣 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航路线的呈现方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关；在设定的显示窗口中，填充与所述地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线。通过本发明的技术方案，能够便于用户更好地查看导航路线，提高用户体验。
导航路线呈现方法装置设备存储介质

[发明专利]车道级导航的室内仿真方法、装置、设备和介质-CN202111101477.5有效
发明人：朱洪飞;宁亮亮;杨鹏 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种车道级导航的室内仿真方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通和导航仿真技术。具体实现方案为：响应于地图应用对车道级导航校验信息的获取请求，将预先编译的目标信息上报至所述地图应用；响应于所述地图应用通过对所述目标信息的校验，将待仿真车道级导航数据上报至所述地图应用。本公开可以绕过地图应用程序的相关校验实现室内车道级导航的仿真，提高室内仿真测试的效率，从而稳定持续支持地图类产品评测，加速产品迭代。
车道导航室内仿真方法装置设备介质

[发明专利]GPS导航方法及系统-CN200710186142.1有效
发明人：金铃淇 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2007-12-27 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及GPS导航方法及系统，包括：导航仪向呼叫中心发送导航请求，其中包括导航仪当前位置信息、目的地位置信息及导航仪的ID信息；呼叫中心基于导航请求及动态交通信息进行路径规划；呼叫中心向导航仪下发所述路径规划及用于激活导航仪中地图文件的授权信息；导航仪接收所述路径规划及授权信息，并激活地图文件以显示规划路径；在车辆行驶过程中呼叫中心根据导航仪发送的最新位置信息及动态交通信息进行新的路径规划并下发到导航仪。另外，导航仪发送其当前位置信息的同时发送导航仪中所存储的当前位置周围路段对应的地图文件的版本信息；呼叫中心将接收到的版本信息与呼叫中心所使用的地图版本进行比较，以确定地图数据增量并下发给导航仪。
gps 导航方法系统

[发明专利]基于移动终端和AR智能的室内定位导航创建方法及系统-CN202010252800.8在审
发明人：李伟;梁维明 -专利权人：深圳司南数据服务有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于移动终端和AR智能的室内定位导航创建方法及系统，所述室内定位导航创建方法包括以下步骤：步骤S1，通过移动终端对现实环境进行扫描，实现室内地图的绘制；步骤S2，绘制室内导航路线；步骤S3，将采集的地图数据包上传至云端服务器；步骤S4，在导航客户端载入AR导航数据地图；步骤S5，搜索目的地并匹配AR导航数据地图；步骤S6，通过起点信息的位置坐标与所述AR导航数据地图的匹配，生成增强现实图，完成定位；步骤S7，通过摄像头实时拍摄用户所在地的实景图，所述云端服务器将所述实景图和所述AR导航数据地图中的场景数据进行比对和匹配，实现导航。本发明能够实现定位准确且直观有效的室内定位和导航。
基于移动终端 ar 智能室内定位导航创建方法系统

[发明专利]室内三维地图的制作方法-CN201710741117.9在审
发明人：黄练;蔡春苗;李鄂江;冯胜利 -专利权人：深圳市易景空间智能科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内三维地图的制作方法，所述方法包括获取第一文件格式的待处理数据，将所述待处理数据生成室内三维地图数据；提取所述室内三维地图数据中的点线面数据，对所述点线面数据进行编辑；对属性数据进行编辑；接收三维地图模型导入指令；接收导航编辑指令，根据所述导航编辑指令设置导航点，并根据所述导航点形成导航线，并接收权重设置指令，根据所述权重设置指令对所述导航线设置相应的权重，并将处理后的室内三维地图数据生成加密地图文件本发明通过集合数据导入、数据编辑、属性编辑、三维模型导入、导航编辑以及加密文件生成等功能处理室内三维地图数据。
室内三维地图制作方法

[发明专利]一种灭火机器人自主导航控制系统-CN202110543834.7在审
发明人：陈红春 -专利权人：悟空智能科技常州有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种灭火机器人自主导航控制系统，解决了现有技术中边建图边导航的方法使导航系统的运算负载压力加大，而且地图无法保存，导致每次重新启动系统后都需要重新构建地图并导航，过程繁琐且效率低下的问题一种灭火机器人自主导航控制系统，包括地图预测装置、自主移动装置和底盘控制装置，地图预测装置对机器人内部的智能数据平台的信息进行配置后，获取并处理高数据量传感器测量数据信息、地图管理信息请求及导航任务请求本发明地图构建后可直接保存并随时调用，还可以根据实际使用需要进行增量式更新，从而减少地图构建对导航系统运算性能的负载压力。
一种灭火机器人自主导航控制系统

[发明专利]将导航地图数据分配给多个工作机械的方法-CN202010973052.2在审
发明人： C·贝克-阿萨诺;M·费赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：将导航地图数据（8，9）分配给多个工作机械（10，11）的方法，这些工作机械是工作机械（10，11）网络的一部分并在网络中履行工作任务（1，2，3），导航地图数据（8，9）在工作机械（10，11）中是执行工作任务（1，2，3）所需要的，且基于导航地图数据（8，9）规划工作任务（1，2，3），方法包括步骤：a）识别网络中存在的针对工作机械（10，11）的基于旧导航地图数据（8）已规划的工作任务（1，2），b）执行对网络中存在的工作任务（1，2）的检查：是否能利用新导航地图数据（9）执行这些工作任务（1，2），c）结束不能用新导航地图数据（9）执行的工作任务（2），和d）导入新导航地图数据（9）。
导航地图数据配给工作机械方法

[发明专利]移动设备导航地图的创建方法、装置及存储介质-CN202111128379.0在审
发明人：李翔远;阳叶文;黄泽 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动设备导航地图的创建方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，基于本申请技术方案创建的导航地图进行导航，可以减小移动设备的计算压力，从而提高执行任务的效率。该方法包括：获取待建图区域的扫描地图，待建图区域至少包括第一楼层区、第二楼层区和连通区，其中，第一楼层区和第二楼层区为不同楼宇的同一层区，第一楼层区经连通区与第二楼层区相连；根据扫描地图为待建图区域创建至少两个导航地图，至少两个导航地图创建有重合区域，重合区域用于移动设备实现导航地图的切换。
移动设备导航地图创建方法装置存储介质

[发明专利]一种基于虚实融合的导航地图构建方法-CN202010768839.5在审
发明人：常壮 -专利权人：南京翱翔信息物理融合创新研究院有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实融合的导航地图构建方法，包含地图信息表达能力生成和导航能力生成两个方面。地图信息表达能力生成包括路口信息表示、道路信息表示、路旁信息表示和引导信息表示；导航能力生成包括设计信息搜索能力、设计路径规划能力和设计导航引导能力。本发明方法将传统意义上的地图信息与物理空间中的信息载体进行融合，物理载体中承载虚拟地图信息，虚拟地图信息与物理载体一一对应，二者相互融合，缺一不可，能够有效解决现有电子导航中虚拟地图坐标系与物理空间坐标系不统一造成导航系统过度依赖用户移动终端定位追踪能力的问题
一种基于虚实融合导航地图构建方法

[发明专利]车辆的导航路径确定方法、装置、存储介质及车辆-CN202310552517.0在审
发明人：王文彬;吕贵林;何云廷;康子怡;王旭;郭泽琪;孙宇;尹佳伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的导航路径确定方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的当前位置对应的局部地图数据，其中，局部地图数据包括：行驶困难路段数据，行驶困难路段数据为预设道路类型对应的路段数据；利用局部地图数据和目标车辆实时读取的全域地图数据，确定待使用的车端地图数据；基于车端地图数据、目标车辆对应的驾驶能力评分和行驶能力评分，确定目标车辆对应的目标导航路径。本发明解决了相关技术提供的车辆的导航路径确定方法根据驾驶员能力评分与现有地图确定目标导航路径导致目标导航路径的准确度低、安全性差、导航效果差的技术问题。
车辆导航路径确定方法装置存储介质