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[发明专利]一种用于AR体验中的多传感器导航地图融合方法及系统-CN202310112058.4在审
发明人：徐进宇;王成;万旭东 -专利权人：杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AR体验中的多传感器导航地图融合方法及系统，所述方法包括以下步骤：将所述第一地图数据与目标坐标系数据进行对齐，得到第一坐标系变换参数；根据所述第一坐标系变换参数将第一定位方式下的第一坐标系转化为目标坐标系；在所述目标坐标系下，进行地图信息和导航信息的标注，得到融合后的导航地图；所述地图信息包括但不限于信息点数据和/或展示物体数据，所述导航信息包括但不限于地图所在区域内的可通行区域数据。本发明可支持用户使用多种定位方式，用户在使用AR导航时，不管使用何种定位方式，都可对应到此导航地图中，获取用户位置，进行准确的导航，大大提高了导航地图的适用性和方便性。
一种用于 ar 体验中的传感器导航地图融合方法系统

[发明专利]具地区标示的导航装置及其方法-CN200810027682.X无效
发明人：刘能 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司
申请日： 2008-04-25 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明揭示一种具地区标示的导航装置及其方法。导航装置包含一地图数据库、一导航模块、一定位模块及一显示接口。地图数据库储存至少一电子地图，电子地图具有若干个地图区块。导航模块提供一导航路径于此些地图区块其中至少之一，且导航路径具有一起始地、若干个地区标示及一目的地，此些地区标示自起始地依序排列至目的地。定位模块提供至少一定位位置。显示接口根据定位位置显示导航路径所位于的地图区块其中之一，并显示下一个地区标示于所显示的地图区块上，且下一个地区标示位于所显示的导航路径的一端点上，往目的地的一方向。
地区标示导航装置及其方法

[发明专利]一种基于信标的导航定位方法及系统-CN201810338529.2在审
发明人：佘元博;符国和;向浩原 -专利权人：爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信标的导航定位方法及系统。该方法包括：构建机器人的导航地图，并在所述导航地图中对若干信标的相应位置进行标定；捕捉周围场景的图像；识别所述图像中所捕捉到的信标的特征信息以及该信标与机器人的相对物理位置信息；根据该信标的特征信息确定该信标在导航地图中所标定的位置；根据该信标与机器人的相对物理位置信息以及该信标在导航地图中所标定的位置对机器人进行定位计算，确定机器人当前在导航地图中的准确位置；依据机器人当前在导航地图中的准确位置对机器人在导航地图上的位置进行校正
导航地图机器人信标标定相对物理位置导航定位特征信息准确位置捕捉图像定位计算绝对定位累积误差准确定位构建校正场景

[发明专利]一种高精度地图的绘制方法、装置、介质及设备-CN202111333503.7在审
发明人：李耀宗;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度地图的绘制方法、装置、介质及设备，方法包括：获取建图环境的三维点云数据及组合导航数据；组合导航数据包括：全球导航卫星导航数据以及惯性导航数据；因组合导航数据为高精度导航数据，本申请基于三维点云数据及第一平面直角坐标数据确定点云数据在平面直角坐标系中的绝对位置信息，相当于将高精度导航数据云数据附带在点云数据中，那么绝对位置信息即为高精度点云数据，因此后将绝对位置信息写入图片，再利用图片绘制地图文件时，得到的地图文件也为高精度地图文件；机器人在室外基于高精度地图文件构建地图时，也可确保地图的构建精度。
一种高精度地图绘制方法装置介质设备

[发明专利]一种车载导航方法、交互系统服务器、终端以及系统-CN201610099053.2有效
发明人：蔡官明;杨帅文 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了车载导航方法，包括：交互系统服务器接收交互客户端基于交互系统发送的地图信息和指示信息，指示信息用于指示向目标车载终端发送地图信息；交互系统服务器预先存储有目标车载终端的地址信息；交互系统服务器根据目标车载终端的地址信息，将地图信息发送给目标车载终端，以指示目标车载终端调用地图导航应用并根据地图信息规划导航路径信息。本发明还公开了交互系统服务器、交互终端和车载导航系统，解决了现有技术中用户需要与车载终端进行多次交互才能发起导航的技术问题，提高了发起导航的效率；而且可以融合其他应用程序客户端的地图信息，使得发起导航的地图资源更加丰富，大大地便利了用户使用车载终端发起导航。
一种车载导航方法交互系统服务器终端以及

[发明专利]一种导航地图中引导线的显示方法和移动终端-CN201710305299.5有效
发明人：崔志强 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航地图中引导线的显示方法和移动终端，用于通过曲线引导线在导航地图上起到提示作用，不会和地图标注物道路线条混淆，使地图标注物层级更加清晰，提高线路示意效果。本发明实施例提供一种导航地图中引导线的显示方法，包括：获取用户在导航地图中的起始位置点和目的位置点；获取在所述导航地图中的N个控制点，所述N为大于或等于0的整数；根据所述起始位置点、所述目的位置点和所述N个控制点绘制出曲线，所述曲线的两个端点为所述起始位置点和所述目的位置点；将所述曲线作为引导线显示在所述导航地图上。
一种导航地图引导显示方法移动终端

[发明专利]信息展现方法、装置、设备和存储介质-CN202110889319.4在审
发明人：宁亮亮;朱洪飞;杨鹏 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开提供了一种信息展现方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通、地图导航等人工智能领域。地图应用的评测方法包括：采用地图应用对预设路线进行仿真导航，以获得仿真导航信息；获取所述预设路线对应的真实世界信息；展现所述仿真导航信息和所述真实世界信息，所述仿真导航信息和所述真实世界信息用于评测所述地图应用本公开可以提高地图应用的评测效率。
信息展现方法装置设备存储介质

[发明专利]一种导航地图处理方法及装置-CN201010571310.0有效
发明人：王军;牟文杰 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航地图处理方法，用于提高导航系统的处理效果。本发明实施例方法包括：按照预置的切割原则，将原始导航地图进行切割，得到至少两个网格地图，使得网格内的道路信息满足预置条件；将切割后的网格地图对应的地理信息进行存储。本发明实施例另外公开了一种导航地图处理装置。本发明实施例可以提高导航系统的处理效果。
一种导航地图处理方法装置

[发明专利]AR导航地图生成方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202010624965.3有效
发明人：王成;刘海伟;丛林 -专利权人：杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种AR导航地图生成方法、装置、计算机设备和可读存储介质，其中，该AR导航地图生成方法包括：获取3D特征地图和地理坐标系下的2D平面地图；将3D特征地图转换为2D几何地图；对地理坐标系下的2D平面地图进行UTM坐标转换处理，得到在UTM坐标系下的2D平面地图；将UTM坐标系下的2D平面地图和2D几何地图进行坐标对齐，生成AR导航地图。通过本申请，解决了现有技术中无法提供高精度3D AR导航地图的问题。
ar 导航地图生成方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]信息处理方法和装置-CN202210667210.0在审
发明人：董雪;蔡育展;黎佳宜;裴新欣 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：实现方案为：获取当前导航地图和当前高精地图，当前高精地图包括多个第一路段，当前导航地图包括多个第二路段；获得当前导航地图中的当前导航地图路径，当前导航地图路径包括多个第二路段中的至少一个第二路段，至少一个第二路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第二路段连接；从当前高精地图中获得与当前导航地图路径相匹配的匹配高精地图路径，匹配高精地图路径包括多个第一路段中的至少一个第一路段，至少一个第一路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第一路段连接；以及将匹配高精地图路径发送给导航装置
信息处理方法装置

[发明专利]一种基于四叉树的地图构建方法及导航方法-CN201910498543.3在审
发明人：黄攀峰;张校祯;张帆;董刚奇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于四叉树的地图构建方法及导航方法，基于四叉树结构，提出一种高效四叉树地图，且给出了基于此地图的启发式导航方法。地图构建时，确定四叉树节点需要保存信息，为构建可导航四叉树地图做准备。将点云数据逐一插入到四叉树中，同时构建并维护树节点之间的连接关系，完成可导航四叉树地图构建。给出了一种关于本可导航四叉树地图的启发式算法用于搜索导航。有益效果：大大节省内存空间，能够很好的适应大场景，如图4所示，四叉树地图可以将相同性质的区块单元进行压缩。其基于四叉树构建，有高效管理二维空间的能力，且建树的时候能维护节点间连接关系，实现可导航四叉树地图构建。
四叉树地图构建构建连接关系启发式算法四叉树节点四叉树结构保存信息点云数据二维空间高效管理内存空间区块单元大场景启发式树节点搜索维护压缩

[发明专利]基于激光雷达的高精度语义导航地图构建方法和装置-CN202010889368.3在审
发明人：王亮;张怡欢;江旭辉;戴一凡;曾勇 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的高精度语义导航地图构建方法和装置，一种基于激光雷达的高精度语义导航地图构建方法，包括：获取车载激光雷达采集的车辆周边三维点云与反射强度数据和车载组合导航系统采集的车辆的经纬度和姿态信息；根据三维点云数据在大地坐标系中得到高精度点云地图；根据三维点云的反射强度数据，在高精度点云地图中标注出包含语义信息的离散点并分类后得到地图语义元素集合并根据地图语义元素集合中各元素的语义关联信息，生成高精度语义导航地图本发明实施例公开的基于激光雷达的高精度语义导航地图构建方法和装置，能够以较低的成本构建高精度的语义导航地图，从而满足自动驾驶车辆的导航需求。
基于激光雷达高精度语义导航地图构建方法装置

[发明专利]机器人及其跨楼层导航方法和装置-CN202011047794.9在审
发明人：黄高波;陈祖斌 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人及其跨楼层导航方法和装置，该方法包括：获取机器人的导航任务；解析所述导航任务，获取所述导航任务对应的目标楼层地图、目标导航点坐标、目标楼层；根据预先存储的楼层与电梯位置在该楼层地图中的坐标的对应关系，确定机器人乘坐电梯到达目标楼层时，机器人位置在目标楼层地图中所定位的坐标；根据目标楼层地图、机器人到达目标楼层时所定位的坐标，以及目标导航点坐标进行导航。由于确定机器人坐标的楼层地图不需要以电梯所在位置为起点进行建图，使得构建楼层地图时更加方便，从而提高机器人导航的便利性。
机器人及其楼层导航方法装置

[发明专利]一种基于时空数据库的导航地图快速维护方法和系统-CN201110131052.9有效
发明人：郭继发 -专利权人：广东瑞图万方科技股份有限公司
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空数据库的导航地图快速维护方法和系统，该方法包括：当导航数据发生变化时，外业实测数据导入模块把导航变化信息导入导航地图维护模块；导航维护模块根据导航变化信息对导航地图进行相应的几何拓扑导航线维护；导航维护模块根据导航变化信息对由几何拓扑导航线维护引起的导航线的逻辑变化进行逻辑拓扑导航线维护；增量数据生成模块把由几何拓扑导航线维护和逻辑拓扑导航线维护引起变化的导航数据制作成增量数据包导入导航终端本发明采用几何拓扑和逻辑拓扑的二层拓扑维护技术实现了导航电子地图增量快速更新和快速维护。
一种基于时空数据库导航地图快速维护方法系统

[发明专利]一种基于自动驾驶平台的地图生成与导航避障的方法-CN202010300691.2在审
发明人：王建荣;王子璇;于瑞国;于健;徐天一;赵满坤;朱思翰 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动驾驶平台上的地图生成与导航避障方法，所述方法包含以下步骤：基于EKF的改进Hector SLAM的地图算法，获得小车驾驶的空间地图；利用获得的空间地图，运用融合A*与DWA的导航避障算法获得小车在这张空间地图中驾驶过程中的路线规划；通过实验评估和验证对地图生成算法和导航避障算法的效果。本发明提出的导航避障方法可以融合现有的不同的导航避障的算法，具有有效性、完备性和可修正性。
一种基于自动驾驶平台地图生成导航方法

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